در مطالعه حاضر به اندازه‌گیری ویسکوزیته دینامیکی نانوسیال هیدروکسیدمنیزیم-اتیلن گلیکول پرداخته شده است. با توجه به محدودیت‌های مدل‌های ارائه شده پیشین جهت تخمین ویسکوزیته دینامیکی، مدلی جدید بر اساس داده‌های آزمایشگاهی جهت تخمین ویسکوزیته دینامیکی این نانوسیال ارائه شده است. نتایج حاصل از آزمایشات حاکی از این موضوع است که با افزایش کسر حجمی نانوذرات، ویسکوزیته دینامیکی نانوسیال نیز افزایش پیدا ...

در مطالعه حاضر به اندازه گیری ویسکوزیته دینامیکی نانوسیال هیدروکسیدمنیزیم-اتیلن گلیکول پرداخته شده است. با توجه به محدودیت های مدل های ارائه شده پیشین جهت تخمین ویسکوزیته دینامیکی، مدلی جدید بر اساس داده های آزمایشگاهی جهت تخمین ویسکوزیته دینامیکی این نانوسیال ارائه شده است. نتایج حاصل از آزمایشات حاکی از این موضوع است که با افزایش کسر حجمی نانوذرات، ویسکوزیته دینامیکی نانوسیال نیز افزایش پیدا ...

بارگذاری دینامیکی پدیده ای است که ممکن است در طبیعت به توده سنگ اعمال شده و حتی باعث تغییر در برخی ویژگی های ژئومکانیکی آن شود. نفوذپذیری یکی از خواص مهم و حیاتی توده سنگ در پروژه های معدنی و عمرانی است که ممکن است تحت تأثیر بارگذاری های دینامیکی مذکور، دچار تغییر شود. از طرفی طبیعت توده سنگ شامل شبکه ی شکستگی های مجزا است که می توان آن را با رویکرد تلفیقی شبکه ی درزه ی منفصل و روش المان مجزا (...

سیستم دوگانه‌ی قاب خمشی ـ دیوار برشی فولادی، یکی از سیستم‌های بهینه جهت ایجاد مقاومت لازم در ساختمان‌های فولادی در برابر زلزله است. در روش تحلیل دینامیکی فزاینده برای حصول محدوده‌ی کامل پاسخ سازه در اثر حرکت لرزه‌یی زمین، شدت رکورد اعمالی به سازه به‌صورت گام به گام افزایش داده می‌شود. برای این منظور لازم است پارامتری به‌عنوان شدت لرزه‌یی انتخاب شود که بتواند از طریق یک ضریب مقیاس به شتاب‌نگاش...

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

مدل ریاضی مناسبی با دیدگاه کنترل پارامترها و پدیده های دینامیکی جهت بررسی چگونگی عملکرد موتور بنزینی ارائه شده است . به این معنا که بررسی و مطالعه پارامترهای مورد نظر در مقاطع مختلف موتور بنزینی با استفاده از پارامترهای عمومی مربوط به موتور است . استفاده از پارامترهای تراز شده در تعیین متغییرهای عملکرد موتور امکان بکارگیری این مدل را در مورد هر موتور بنزینی دلخواه فراهم می کند. از ویژگی های منح...

در این پایان نامه خطایابی سیستم تولیدکننده بخار فشار بالا از یکی از واحدهای مولد بازیاب حرارت و تولید بخار نیروگاه سیکل ترکیبی براساس ماشین های بردار پشتیبان مورد بررسی قرار گرفته است.