دراین پایان نامه یک ربات متحرک طراحی وپیاده سازی شده است که بااستفاده از دوربینی که برروی آن قرار گرفته است محیط اطراف خود را می بیند و موتورهای خود را کنترل می کند.برای این ربات چشم یا سنسوری در نظر گرفته نشده است وفقط با استفاده از دوربینی که بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود به صورت 360 درجه فیلمبرداری می کند و توسط برنامه matlabفیلم گرفته شده به عکس پانوراما تبدیل میشود.الگوریتم پیش...

در عصر حاضر، محیط کاری اثربخشی محیطی است که در آن کارکنان نیروی محرکه اصلی به شمار می آیند. از این رو امروزه توانمندسازی ظرفیتهای بالقوه برای بهره برداری از سرچشمه تواناییهایی انسانی، اصلی مهم در سازمانهای تولید، توزیعی و خدماتی تلقی می شود، تا این نیروی بالقوه مهار و هدایت گردد. بدین ترتیب این موضوع، ارزیابی عملکردی را می طلبد که با فلسفه ایجاد زمینه مناسب شایسته گرایان و شایسته پروری انجام و ...

استفاده از روش های تصویرمبنا در تهیه مدل های سه بعدی از محیط های شهری با توجه به ارائه دید واقعی مورد توجه بسیاری از سازمان ها قرار دارد. در میان روش های تصویر مبنا، ترکیب دو تصویر پانورامای پوشش دار برای تولید یک استریو پانوراما، از جمله روشهای نوین مدل سازی سه بعدی محیط و همچنین دستیابی به اطلاعات هندسی است. با وجود ارائه سیستم های مختلف اخذ تصاویر استریو پانوراما، بدلیل نقصان و محدودیت مربوط...

محیط بصری واقعیت مجازی به‌عنوان یکی از فناوری‌های روز دنیای مجازی که جایگاه ویژه‌ای در علوم مختلف و به‌خصوص معماری یافته است، ﺗﺠﺮﺑﻪ ﺑﺼﺮی واﻗﻌﯽ را در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﭼﺸﻢ ﮐﺎرﺑﺮان رقم می‌زند. با توجه به گسترش روزافزون استفاده از فناوری واقعیت مجازی، بررسی ادراک بصری مخاطب به‌عنوان یکی از مباحث کلیدی رابطه انسان-محیط، در این فناوری در راستای شناخت و ارتقای قابلیت‌های آموزشی، پژوهشی و طراحانه آن در حوزه معمار...

ارزیابی 360 درجه یک روش مناسبی در زمینه توسعه کیفیت رهبری و مدیریت توسعه است. این فرایند، سیکل کاملی است که خلاصه بازخوری از همه افراد (سرپرستان، زیردستان و همکاران) در مورد جنبه های مختلف سبک رهبری و مدیریت و عملکردشان ارائه می کند. تاثیراتی که اجرای این نوع ارزیابی عملکرد بر سایر ابعاد سازمانی می گذارد همواره مورد پرسش قرار گرفته است. این تحقیق با تمرکز بر اجرای ارزیابی 360 درجه در شرکت ایران...

موفقیت هرسازمانی بستگی به تخصیص و بکارگیری مناسب ابزار،تجهیزات،پول ،مواد و منابع انسانی دارد. این امر در صورتی امکان پذیر خواهد بود که سازمان ها بتوانند مهارت ها ،توانایی ها و خصوصیات فردی و جمعی کارکنان خود را در راستای اهداف سازمان بکار گیرند .از این رو گفته می شود سازمان تربیت کننده منظم افراد برای دستیابی به اهداف مشخص است. امروزه عامل انسانی به عنوان کلیدی ترین و حساس ترین عنصر سازمانی مح...

مقدمه و هدف: یکی از جنبه های اساسی و مهم آموزش، ارزیابی صلاحیت بالینی دانشجویان است. ارزیابی 360 درجه یا بازخورد چند ارزیابه، روشی است که ارزیابی شونده توسط اطرافیان ارزشیابی شده و بازخورد دریافت می کند. با توجه به اهمیت نقش ماماها و اهمیت تربیت دانشجویان این حرفه در ارتقا سلامت بیش از نیمی از جامعه، مطالعه حاضر با هدف ارزشیابی 360 درجه عملکرد دانشجویان مامایی در بلوک زایمان مرکز شهید اکبرآبادی...

مشکلات موجود در نظام های ارزیابی سنتی(مبتنی بر نظرات یک ذینفع و آن هم مقام مافوق) از یک طرف و منافعی که ارزیابی های نوین و جامع(مبتنی بر نظرات چند ذینفع یا 360 درجه ای) از طرف دیگر به شرکت ها می رسانند باعث شده است که کارگیری روش بازخور(ارزیابی) 360 درجه مورد توجه گسترده شرکت های پیشرو جهانی قرار بگیرد. در این مقاله پس از بررسی مختصر ادبیات موضوع در یک پژوهش میدانی در شرکت ساپکو با استفاده از ی...

خلاصه سابقه و هدف: یکی از روشهای ارزشیابی فراگیران روش 360 درجه می باشد. هدف از انجام این مطالعه بررسی عملکرد دانشجویان در زمینه صلاحیت حرفه ای و رفتاری ایشان با استفاده از این روش بود. مواد و روشها: پرسشنامه هایی که به این منظور طراحی شده بودند و پیشتر در مطالعه جداگانه ای روایی و پایایی آنها به اثبات رسیده بود در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفتند. این پرسشنامه ها جهت ارزیابی دانشجویان، بین گ...

مقدمه: دیدگاه 360 درجه هوش عاطفی یک ابزار جامع برای گزارش دادن عمیق توانایی ها و نیازهای تکاملی درباره صلاحیت های ارتباطی بین فردی و اجتماعی مهم می باشد. هدف اصلی از نگارش این مقاله تعیین همبستگی بین دیدگاه 360 درجه هوش عاطفی و نوآوری مدیران بیمارستان های منتخب شهر تهران در سال 1391 بود. روش پژوهش: پژوهش حاضر از لحاظ روش شناسی یک مطالعه همبستگی می باشد. جامعه آماری شامل 52 نفر از مدیران پرستار...