در این پروژه اثرات ترمزگیری بر دینامیک وسیله نقلیه بندواره ای حامل سیال هنگام عبور از مسیر منحنی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور بررسی اثر متقابل حرکت سیال و وسیله نقلیه، یک مدل وسیله نقلیه بندواره ای با تانک دو محوره در نظر گرفته شده است. وسیله نقلیه بندواره ای به صورت یک سیستم چند جسمی با 18 درجه آزادی برای کشنده و 14 درجه آزادی برای تانک مدل شده است. برای در نظر گرفتن تلاطم سیال، از یک ...

سیستمهای حمل و نقل هوشمند به راننده جهت افزایش امنیت و هدایت وسیله نقلیه به طور مستقل کمک می کنند. سیستم هشدار انحراف از مسیر بخشی از این سیستمهاست. این سیستم در هنگام انحراف از مسیر جاده که در اثر خواب آلودگی راننده رخ می دهد با دادن هشدار، راننده را آگاه می سازد. در این پایان نامه، الگوریتم تشخیص مسیر پیشنهاد شده در شرایط مختلف روشنایی روز، مسیرهای مختلف و سطوح جاده ای پیچیده ارائه می شود. تص...

با توجه به تعداد روزافزون تصادفات جاده ای کشور، به ویژه تصادفات ناشی از خروج از راه و به تبع آن افزایش تعداد قربانیان ناشی از این گونه حوادث ، پرداختن به مسئله ایمنی حاشیه راه از اهمیت بسیاری برخوردار است. امروزه داشتن مدل مناسبی که وضعیت ایمنی حاشیه راه را با ارایه و پیش بینی تعداد این گونه تصادفات نمایان سازد،می تواند مبنای مناسبی برای اعمال مدیریت حوادث ناشی از خروج از جاده باشد. در این تحقی...

از پارامترهای مهم تاثیرگذار در پیشرفت و توسعه یک کشور در زمینه حمل و نقل، ایمنی سفر می باشد که به صورت مستقیم تحت تاثیر وضعیت ایمنی راه های مواصلاتی، سطح سواد و فرهنگ مردم آن جامعه و تکنولوژی ساخت وسایل نقلیه قرار دارد. ایمنی راه ها یکی از دغدغه های اصلی صنعت حمل و نقل کشور محسوب می گردد که این بحث همچون سایر مقوله های اجتماعی، نیازمند مدیریت و هماهنگی متناسب خود می باشد. موضوع نقاط حادثه ساز ک...

چکیده ندارد.

نیاز به دسترسی سریع و حمل و نقل در مکانهای صعب العبور مانند مناطق کوهستانی، جاده های شیب دار، گلی، رمل و... یکی از نیازهای مهم بسیاری از سازمانها نظیر ارتش ، هلال احمر ، و افرادی نظیر نقشه برداران ، توریستها ، جوانان و کشاورزان خصوصا در مناطق کوهستانی است. به همین دلیل طراحی خودروئی که بتواند به آسانی به مناطق صعب العبور دسترسی پیدا کند و قابلیت حمل بار و افراد را در چنین مناطقی داشته باشد و بت...

از حوادثی که در جاده های کوهستانی باعث تلفات جانی و خسارات مالی فراوان می شود ریزش سنگ است که در سالهای گذشته جاده های کوهستانی ایران نیز در معرض این بلایای طبیعی بوده اند. عوامل بسیاری در بروز این وقایع موثرند که ازآنجمله می توان زلزله، وجود گسل فعال، شرایط جوی و آب و هوایی، هوازدگی و موارد دیگر را نام برد.از لحاظ پتانسیل ریزشی تمام نقاط یک محور کوهستانی دارای استعداد یکسانی نمی باشند و تفاوت ...

چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...

ایمنی در تردد وسایل نقلیه یکی از اصولی ترین مبانی در مهندسی ترافیک و برنامه ریزی حمل و نقل است. طراحی راه یکی از فاکتورهای اساسی تاثیرگذار روی رفتار راننده و ایمنی می باشد. در این پژوهش تاثیر ترکیب سه المان عرض شانه راه، وجود و عدم وجود گاردریل و طرح هندسی راه (قوس های افقی)، در دو حالت روز و شب، بر رفتار رانندگان اتوبوس در راه دو خطه بررسی شد. برای بررسی تاثیر این سه المان نام برده، سناریویی ب...

تصادفات جاده ای همواره خسارات مالی و جانی فراوانی را به جامعه وارد می سازند برنامه مدیریت حوادث جاده ای برای کنترل رسیدگی و کاهش آثار تصادفات جاده ای تدوین گریده است در این برنامه هدف رسیدگی به موقع وکارا به حوادث رخ داده شده در کمترین زمان مکن می باشد در برنامه مدیریت حوادث نیروهای مختلفی درگیر می باشند که از جمله آنها می توان نیروهای امداد رسان را نام برد. وظیفه نیروهای امداد رسان رسیدگی به م...