هدف از انجام این پایان نامه طراحی یک وسیله بازگشت پذیر در فاز بازگشت و به صورت مفهومی می باشد.در این پایان نامه در فصل اول انواع وسایل بازگشت پذیر در انواع مختلف بررسی گردیده است و طرح کلی مورد نظر از میان آنها انتخاب گردیده است.در فصل دوم سناریوی بازگشت تعریف شده است.در سناریوی بازگشت مکان،ارتفاع و سرعت دی اربیت وسیله بازگشت پذیر تعریف گردیده است و هدف فرود وسیله در نقطه ای مشخص در درون ایران ...

در این پایان نامه ارتباط بین بازیافت پذیری نخستین بازگشت با اندازه پذیری و انتگرال پذیری آن ارائه می شود. برای این منظور ابتدا مفهوم انتگرال پذیری نخستین بازگشت و بازیافت پذیری نخستین بازگشت را معرفی کرده ومقایسه ای بین انتگرال پذیری نخستین بازگشت و انتگرال پذیری ریمان انجام می دهیم.سپس با کمک مفاهیم معرفی شده و رابطه بین بازیافت پذیری نخستین بازگشت وفرایند نخستین بازگشت نشان داده می شود که تاب...

در این رساله، پارادوکس لوشمیت را مد نظر قرار داده، راههای مختلفی را ک برای حل این پارادوکس در طول یک قرن اخیر ارائه گردیده، گردآوری کرده ایم و به بررسی نقاط قوت و ضعیف هر کدام از آنها پرداخته ایم . عده ای راه حل از میان برداشتن تناقض بین معادلات بازگشت پذیر و پدیده های بازگشت ناپذیر را بکارگیری اتلاف در این گونه معادلات (مثل معادله شرودینگر و معادله لیویل) یافته اند و عده ای دیگر معتقدند که باز...

در این پژوهش با در نظر گرفتن یک وسیله پرنده بازگشت پذیر به جو، به توسعه یک قانون هدایت بهینه پرداخته شده که در طی آن تابع هدفی که شامل حداقل خطای نهایی و حداقل تلاش کنترلی می باشد، برآورده گردد. در این میان یکی از مکانیزم های موجود که تاکنون در ماموریت های فضایی موفق نیز آزمایش شده است، استفاده از مفهوم خروج از مرکزیت جرمی در کپسول های بازگشتی می باشد. از این رو در شبیه سازی صورت گرفته برای این...

امروزه با توجه به افزایش جمعیت و گسترش شهرها و در پی آن افزایش تقاضا برای دریافت کالا و خدمات، مسائل مربوط به حمل و نقل اهمیت بسزایی پیدا کرده اند. یکی از مسائل مهم در بحث حمل و نقل که توجه محققین بسیاری را به خود معطوف ساخته است مسأله مسیریابی وسیله نقلیه می باشد. در این پژوهش، مدل جدیدی از مسأله مسیریابی چند قرارگاهی و برای چند دوره متوالی به صورت برنامه ریزی خطی عدد صحیح فرموله می شود که در ...

در این کار نمودار انشعاب تابع تناوب مربوط به خانواده ای از مراکز درجه دوم بازگشت پذیر را بررسی می کنیم، به عنوان نمونه سیستم های لود ناهمگن را مورد مطالعه قرار می دهیم. نمودار انشعاب موضعی تابع تناوب در مرکز در نتایج اثر چیکون و جاکوبس (انشعاب تناوبهای بحرانی برای میدانهای برداری مسطح)به طور کامل مورد بررسی قرار گرفته است. عمده بحث ارائه شده در کار حاضر در زمینه نمودار انشعاب موضعی در چند حلقه ...

بیش از 70 درصد از سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها پوشش داده اند که از منابع عظیم و ارزشمند کره زمین محسوب می شوند. دریاها نقش بارزی در مسائل استراتژیک، دفاعی، سیاسی، اقتصادی، نظامی و توسعه ای کشور ایفا می کنند. با توجه به مشکلات و هزینه ی بالای فعالیت و تحقیق در زیردریا استفاده از ربات های زیرآبی می تواند راه گشای این بخش باشد. از میان ربات های زیرآبی شناورهای زیرسطحی خودگردان (auvs) بیش از سای...

هدف: هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر وسیله آموزشی سینا، بر دقت خواندن در دانش آموزان کم توان ذهنی آموزش پذیر است. روش: این پژوهش، مداخله ای از نوع پیش آزمون ـ پس آزمون با گروه کنترل است. جامعه آماری شامل کلیه دانش آموزان کم توان ذهنی آموزش پذیر پایه سوم، چهارم و پنجم ابتدایی شهر بجنورد بود؛ نمونه شامل 28 نفر (14 نفر گروه آزمایش و 14 نفر گروه کنترل) بود که پس از لحاظ کردن ملاکهای ورود به پژوهش، ان...

نتایجی را با بررسی خواص توابع انتگرال پذیر نخستین بازگشت و توابع انتگرال تصادفی ریمان ارایه می دهیم. از جمله، نشان می دهیم که قضیه های همگرایی یکنوا و همگرایی تسلطی و لم فتو برای توابع انتگرال پذیر نخستین بازگشت صادق نیستند. به طور مثال اگر دنباله ای از توابع انتگرال پذیر نخستین بازگشت داشته باشیم لزوماً حد آن تابعی انتگرال پذیر نخستین بازگشت نمی باشد.

در این پایان نامه ، روشهای متعارف تغییر مسیر یک پرتابه بررسی شده اند و از آنها ،روش بکارگیری جت عکس العملی که بیشترین کاربرد را در بین روشهای متعارف کنترل پرتابه های مافوق صوت و ابر صوت و به ویژه پرتابه هایی که در ارتفاعهای بالا و دانسیته هوای پایین حرکت می کنند را در نظر گرفته و با روش ابدایی این تحقیق که شامل بکار گیری نازل جانبی (یا جسم پخ) بمنظور ایجاد تغییر مسیر نوسانی یک پرتابه ابر صوت با...