شکست واژگونی خمشی، یکی از انواع شکست‌های محتمل در شیروانی‌های سنگی می‌باشد. این نوع شکست در اثر تنش کششی ناشی از خمش ستون‌سنگ‌ها رخ می‌دهد. در این تحقیق، ابتدا شکست واژگونی خمشی به صورت آزمایشگاهی (در شرایط استاتیکی و دینامیکی) مدلسازی شد. سپس تمامی مدل‌های آزمایشگاهی با استفاده از نرم‌افزار UDEC-DM به صورت عددی مورد تحلیل قرارگرفت. در پایان نتایج مدل‌های آزمایشگاهی، عددی و روش تحلیلی موجود با ...

شکست واژگونی خمشی، در اثر تنش کششی ناشی از گشتاور وزن ستون سنگ های3 برجا، اتفاق می افتد. برای تحلیل این نوع شکست، هر ستون سنگ با یک تیر طرّه4 مدل سازی شده و فاکتور ایمنی شکست آن، بر اساس قوانین مقاومت مصالح، به دست می آید. هرچند نتایج این تحلیل ها با آزمون های آزمایشگاهی تطابق خوبی دارد، ولی کاربرد آنها در شیروانی های واقعی، فاکتور ایمنی شکست را بیش از واقعیت پیش بینی می کند. علت اصلی آن، تمرکز ...

شکست واژگونی یکی از شکست های مهم در شیروانی های سنگی و شیب های طبیعی است. با توجه به سازوکار این نوع شکست، شکست های واژگونی به سه گروه اصلی خمشی، بلوکی و بلوکی– خمشی تقسیم بندی می شود. از آنجایکه غالباً، درزه ها و ناپیوستگی های موجود در توده سنگ کاملاً منظم و شکل یافته نیستند، شکست های واژگونی ایده آل خمشی و بلوکی در طبیعت کمتر دیده می شوند، از این رو شکست واژگونی بلوکی- خمشی یکی از معمولترین شکس...

شکست واژگونی خمشی، یکی از انواع شکست های محتمل در شیروانی های سنگی می باشد. این نوع شکست در اثر تنش کششی ناشی از خمش ستون سنگ ها رخ می دهد. در سال 2009، امینی و همکارانش شکست واژگونی خمشی را به روش فیزیکی و تئوریک مدلسازی کردند. در این تحقیق، ابتدا این مدل های فیزیکی با استفاده از نرم افزار عددیdm -udec در شرایط استاتیکی و دینامیکی شبیه سازی شدند. مدلسازی عددی درشرایط استاتیکی شامل ایجاد مدل بل...

استفاده از انرژی باد به عنوان منبع تجدید شونده و جایگزین مناسب سوخت های فسیلی بسیار مهم است. با توجه به اینکه در دریا پایداری و سرعت بادها بیشتر می باشد، لذا اکثر کشورهایی که به دریا دسترسی دارند به نصب توربین های بادی در دریا توجه ویژه-ای دارند. با نصب توربین های بادی در دریا، مسائل جدیدی در مقایسه با نصب این سازه ها در خشکی بوجود می آید که از بارهای اضافی محیط دریا (موج، جریان و...) و ویژگی ه...

زمینه و هدف: حداقل 15 % موارد حاملگی که تشخیص داده می شوند، به صورت خود به خود ی سقط می شوند. واژگونی های کروموزومی قابل مشاهده بوسیله میکروسکوپ نوری نوع متعارفی از بازارایی کروموزومی متعادل محسوب می شوند که در آن ماده کروموزومی بین دو نقطه بطور معکوس می چرخد، دوباره داخل می شود، و شکستگی پیوند می خورد. گروهی از واژگونی ها در سقط مکرر شامل واژگونی پری سنتر کی در ناحیه هتروکروماتینی نزد یک سانتر...

در این مقاله بررسی دینامیک یک خودروی شاسی بلند هنگام حرکت روی دو چرخ مد نظر قرار گرفته است. هدف بدست آوردن معیاری فراگیر برای تعیین آستانه چپ شدن خودروهای شاسی بلند است. در این راستا ابتدا مدل جدیدی برای حرکت خودرو روی دو چرخ ارائه گردیده است تا بر اساس نتایج آن آستانه ای برای چپ شدن مشخص شود. این نتایج می توانند اساس طراحی کنترلرهای جدید برای پیش گیری از چپ شدن خودروها در بهترین زمان ممکن قرار...

یکی از مسائل مهم حین عملیات معدنکاری و عمرانی، بررسی پایداری شیروانی های سنگی می باشد و تحلیل آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. ایجاد پله در معادن روباز، احداث جاده و آبگیرهای سد در مناطق کوهستانی اهمیت بررسی شیروانی های سنگی را دوچندان می کند. از معمول ترین شکست هایی که درشیروانی های سنگی به صورت طبیعی به مرور زمان یا غیر طبیعی جهت احداث سازه ها اتفاق می افتد، شکست واژگونی است و شامل شکست وا...

افزایش سرعت و کاهش وزن وسایل نقلیه ریلی، در سال‌های اخیر، نگرانی‌ها پیرامون خطر ناپایداری و واژگونی این وسایل نقلیه را افزایش داده است. یکی از عوامل مؤثر در واژگونی و خروج از خط، وزش باد‌های عرضی است که وقتی با سرعت بالای قطار‌های تندرو همراه می‌شود، خطر خروج از خط و واژگونی را بیشتر می‌کند. در این پژوهش، با در نظر گرفتن سه متغیر سرعت قطار، سرعت باد و زاویه وزش باد، شبیه‌سازی عددی جـریان هـوای ...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...