نتایج جستجو برای: واژههای کلیدی مسئله ردیابی خروجی
تعداد نتایج: 86978 فیلتر نتایج به سال:
چکیده: در این مقاله، مسئله ردیابی خروجی در سیستمهای خطی مقید با دینامیک سریع موردتوجه قرار گرفته است. فرض شده است که سیستم موردنظر دارای محدودیتهایی بر روی بردار حالت و بردار ورودی کنترلی بوده و سیگنال مرجع دارای ماهیت تکهای ثابت است. بر این اساس، یک کنترلکننده ساده مبتنی بر تحلیل عملکردی سیستم حلقه بسته بهمنظور ردیابی سیگنال مرجع در حضور این محدودیتها ارائه شده است. سپس، امکانپذیری و پا...
تأثیر آموزش شناختی ارتقاء امید برکاهش خودناتوان سازی تحصیلی دانشآموزان پسر مدارس راهنمایی شبانه روزی شهرستان بوکان سید عدنان حسینی*، حسین سلیمی** و دکتر علی عیسی زادگان*** چکیده هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش شناختی ارتقاء امید برکاهش خودناتوان سازی تحصیلی دانشآموزان راهنمایی پسر مدارس شبانهروزی بود که درسالتحصیلی 91-90 در شهرستان بوکان، مشغول به تحصیل بودند. بدین منظور 32 نفر...
تأثیر آموزش شناختی ارتقاء امید برکاهش خودناتوان سازی تحصیلی دانشآموزان پسر مدارس راهنمایی شبانه روزی شهرستان بوکان سید عدنان حسینی*، حسین سلیمی** و دکتر علی عیسی زادگان*** چکیده هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش شناختی ارتقاء امید برکاهش خودناتوان سازی تحصیلی دانشآموزان راهنمایی پسر مدارس شبانهروزی بود که درسالتحصیلی 91-90 در شهرستان بوکان، مشغول به تحصیل بودند. بدین منظور 32 نفر...
در این مقاله، کنترل ردیابی مسیر زمانی شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص بدون اندازهگیری سرعت، در فضای سه بعدی و در حضور نامعینیها و اغتشاشات نامعلوم ناشی از امواج و جریانات اقیانوسی مبتنی بر روش کنترل سطح دینامیکی برای اولین بار مورد بررسی قرار میگیرد. بهمنظور تخمین نامعینیهای پارامتری ناشی از مدل دینامیکی شناور زیرسطح، تکنیک تقریب شبکههای عصبی تابع پایه شعاعی پیشنهاد شده است. همچنین، مسئ...
چکیده تحقیق حاضر سعی دارد با انجام مطالعات و تحلیل قوت ها، ضعف ها، تهدیدات و فرصت های گردشگری ورزشی به تبیین استراتژی گردشگری ورزشی کشور بپردازد. تحقیق حاضر از نوع زمینه یابی بوده که به روش توصیفیـ تحلیلی و به شکل میدانی انجام گرفت. 56 نفر از مدیران و صاحب نظران و متخصّصین ورزش کشور به عنوان نمونه آماری پاسخ گوی سوالات پرسش نامه بودند. ابزار اندازه گیری پرسش نامه محقّق ساخته ای بود که پس از بررس...
چکیده زمینه و هدف: دیابت بیماری شایعی است که میزا ن قند خون و گلایکه شدن پروتئین ها در آن افزایش مییابد. هدف این مطالعه بررسی اثر محافظتی آسپرین بر تخریب ناشی از گلایکهشدن در هموگلوبین انسانی در شرایط دیابتی بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، هموگلوبین استخراج شده از خون افراد سالم در حضور و عدم حضور گلوکز و آسپرین به مدت 5 هفته انکوبه شد. میزان گلایکهشدن هموگلوبین در شرایط مختلف به وسیله برر...
چکیده پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطهی پنج عامل بزرگ شخصی?ت با تعلّلورزی فع?ال دانشجویان دانشگاه بیرجند صورت گرفت. روش پژوهش توصیفی و از نوع همبستگی بود. جامعهی آماری تمامی دانشجویان 1389 مشغول به تحصیل بودند را شامل می- - مقطع کارشناسی دانشگاه بیرجند که در سال تحصیلی 90 شد. حجم نمونه، 280 نفر بود که به روش نمونهگیری طبقهای، تعداد 40 دانشجو ( 20 دختر و 20 پسر) از دانشکدههای هفتگانه دانشگاه بی...
چکیدهجامعه شناسی احساسات در اواخر دهه ۱۹۷۰ و اوایل دهه ۱۹۸۰ میلادی به عنوان یکی از حوزه های جامعه شناسی در آمریکامورد توجه قرار گرفت . در خلال مقطع زمانی مذکور شمار قابل توجهی مقاله و کتاب در این حوزه به چاپ رسید که در آنها بااحساسات به عنوان مقوله ای که قابل بررسی و تحلیل جامعه شناختی است برخورد شد . مقاله حاضر با بررسی چهار نظریه کلاسیکو یک نظریه اخیرتر در مباحث نظری جامعه شناسی احساسات تلاش ...
مقدمه : کتابخانه های بیمارستانی سهم مؤثری در اشاعه اطلاعات پزشکی به عهده دارند. لذا ارزیابی کیفیت خدمات این کتابخانه ها به خاطر نقشی که در پیشبرد خدمات بهداشتی درمانی ایفا می کنند ضروری به نظر می رسد. هدف این پژوهش، ارزیابی کیفیت خدمات کتابخانه های بیمارستانی وابسته به تأمین اجتماعی و دانشگاه علوم پزشکی شهر اصفهان براساس مدل تحلیل شکاف (لایب کوال) بود. روش بررسی: روش پژوهش، پیمایشی تحلیلی و نو...
یادگیری تقویتی به طور گسترده و موفقیت آمیزی برای حل مسائل کنترل بهینه تنظیم سیستم های دارای دینامیک نا معین بکار گرفته شده است. با این حال، به دلیل اینکه در روش های موجود حل مسئله ردیابی بهینه، برای بدست آوردن قسمت پیشرو ورودی کنترلی دینامیک کامل سیستم نیاز هست، روش های یادگیری تقویتی به طور مستقیم قابل اعمال برای مسئله ردیابی بهینه سیستم های دارای دینامیک نامعین نمی باشند. در این پایان نامه رو...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید