تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...

تاریخچه واحد اندازه­گیری اینرسی (IMU) به سال 1930 میلادی برمی­گردد. در آن زمان این فناوری به دلیل محدودیت­های جدی آن در اندازه، هزینه و مصرف انرژی، قابل بکارگیری در دستگاه­های کوچک و استفاده عموم نبوده است. پیشرفت­های اخیر سنجنده­های واحد اندازه­گیری اینرسی از نوع میکروالکترومکانیکی (MEMS) که بسیار سبک­تر، کوچک­تر و ارزان­تر از دیگر انواع سیستم­های اینرسی می­باشند. اما با این وجود این سیستم­ها ...

امروزه در شبکه های قدرت به دلایل مختلف، از جمله تخمین حالت دینامیکی و بهبود سرعت سیستم های کنترلی وحفاظتی، استفاده ی بهینه از واحدهای اندازهگیری فازوری روبه گسترش است. با بکار بردن pmu، تخمین حالت، قابلیت اعتماد و پایداری سیستم های قدرت بهبود می یابد. با توجّه به قیمت بالای pmuها بهینه سازی تعداد ومکان این تجهیزات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. معمولاً مکان یابی بهینه یpmu ها با استفاده ازحداقل ت...

زمینه و هدف: در سال های اخیر ارائه الگوهای کمی برای تشخیص آسیب در مفاصل و شدت آن، بررسی روند بهبود و میزان کارایی روش های درمانی، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برای اندازه گیری حرکت و کمی‏سازی اطلاعات مربوط به حرکت مفاصل، روش های اندازه گیری گوناگونی وجود دارد که از آن جمله می‏توان به استفاده از سنسورهای اینرسی اشاره کرد. هدف این پژوهش کمی‏سازی میزان آسیب در مفصل مچ‏ پا می باشد. روشﺑﺮرﺳﯽ: به ...

افزایش روزافزون مصرف انرژی الکتریکی و مطرح شدن پدیده تجدید ساختار در شبکه­های قدرت و مشکلات حاصل از آن ها، باعث افزایش تمایل بهره­برداران شبکه­های قدرت به استفاده از wams (wide area measurement system) به جای scada (supervisory control and data acquisition) شده است. یکی از مباحث مهم در wams کاهش هزینه جایابی بهینه pmu (phasor measurement unit) و هزینه ساختار ارتباطی مربوط به آن ها است. در این م...

افزایش روزافزون مصرف انرژی باعث افزایش سطح بارگذاری در شبکه های قدرت شده است که این امر حاشیه پایداری آنها را کاهش می دهد. در این زمان مشاهده دقیق حالات سیستم برای کنترل و حفاظت، بیش از پیش اهمیت می یابد. تخمین حالتی که از اندازه گیری های سیستم اسکادا استفاده می کند، یک تخمین حالت پایدار یا در خوش بینانه ترین دیدگاه، حالت شبه پایدار از سیستم قدرت است. از اینرو نمی توان حالات دینامیکی سیستم قدرت...

اولین مرحله در ارزیابی سیستم، مونیتورینگ حالت فعلی سیستم شامل بدست آوردن اندازه گیری هایی از تمام قسمت های سیستم و پردازش آنها به منظور تعیین حالت سیستم می باشد، بطوریکه ابزارهای off line برای ارزیابی امنیت ولتاژ شامل پخش بار بر اساس ابزارهای استاتیکی، بخاطر زمان محاسبات بالا برای محاسبات بیدرنگ چندان مناسب نیستند و می توان به جای آنها با استفاده از سیستم هوشمند، محاسبات ارزیابی امنیت را بصورت ...