تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

الگوریتم تخمین جداسازی کاهنده(duet)  از الگوریتمهای عملی ای است که جداسازی منابع در یک محیط بدون پژواک را انجام می دهد. این الگوریتم از حوزه فرکانس برای پردازش سیگنالها استفاده می کند و مخلوطهای صحبت را حتی وقتی تعداد منابع بیشتر از سنسورها باشد، جدا می کند. اما اجرای duet، بخصوص برای فایلهای صحبت با طول نسبتا بزرگ، زمان بر و کند است. در این تحقیق ضمن کاهش نمونه برداری سیگنال صحبت مخلوطی که قرا...

اینکه ترانسفورماتورهای قدرت از ادوات حیاتی سیستم قدرت هستند، برکسی پوشیده نیست تا جایی که لازم است تمام توان تولیدی در نیروگاه ها به گونه ای از ترانسفورماتورها عبور کند. حضور هارمونیک های ولتاژ و جریان و همچنین هارمونیک های ناشی از بارهای غیرخطی که روز به روز در حال افزایش اند، سبب افزایش دمای این وسایل بسیار مهم شده و فرسایش عایقی و کاهش طول عمر آنها را درپی خواهد داشت. در این پایان نامه سعی ش...

غشاهای تبادل پروتون، به ­عنوان جزء اصلی محرک ­های کامپوزیتی، نقش مهمی را ایفا می ­کنند که در سال­ های اخیر، مورد توجه ویژه دانشمندان قرار گرفته ­اند. در این پژوهش، آمیخته پلی ­وینیل­ الکل-پلی‌اترسولفون سولفون دارشده در مجاورت عامل شبکه ­­ساز گلوتارآلدهید، برای مطالعه خواص یونی و مکانیکی برای کاربرد در کامپوزیت ­های پلیمری یونی-فلزی ساخته شد و اثر نسبت ترکیب دو پلیمر و مقدار گلوتارآلدهید بر خواص...

در این مقاله، برای بهبود وفقی کنتراست به ارائه و حل یک مسأله ی بهینه سازی در فضای هیستوگرام های دوبعدی پرداخته شده است. برای جلوگیری از بروز اثرات نامطلوب ناشی از دست کاری هیستوگرام تصویر، در بیان ریاضی مسأله در این مقاله همانند روش های مشابه دیگر، از یک سو هیستوگرام بهینه ی خروجی از روی هیستوگرامی دوبعدی که بیشترین شباهت را به هیستوگرام دوبعدی تصویر ورودی و نیز توزیع یکنواخت داشته باشد به دست ...

روش های پردازشی تصویر به منظور ارائه تصویری با بیشترین اطلاعات بینایی، متناسب با پروتزهای بینایی ، از جمله مقوله های مورد توجه در طراحی این نوع پروتزها می باشد. ما دراین پایان نامه ایده ای برای استخراج اطلاعات بینایی مبتنی بر هیستوگرام تصویر پیشنهاد می دهیم و در نهایت تصویری حاوی اطلاعات بینایی و مناسب برای بکارگیری در پروتزهای بینایی ایجاد می نماییم. به منظور بررسی کارایی الگوریتم پیشنهاد شده،...

شبهاتی که با استناد به آیات قرآن کریم، بر عصمت انبیا وارد شده است، مسأله اصلی پژوهش حاضر است که با روش کتاب خانه ای مورد بررسی قرار گرفته است. پژوهش حاضر بر این فرضیه استوار است که تعارض آیات با عصمت انبیا تعارضی ظاهری است و در واقع، آیات قرآن سازگاری کامل با عصمت انبیا دارد. منظور از عصمت، مصونیت از هرگونه لغزش و خطا می باشد. جمهور اهل سنت، ارتکاب گناه قبل از نبوت را برای پیامبر ممکن می دانند؛...

یکی از مفاهیم اساسی در آمار، مفهوم وابستگی بین دو متغیر تصادفی است. معیارهای زیادی برای اندازه گیری میزان وابستگی معرفی شده است. دسته ای از این معیارها، ضرایب همبستگی رتبه ای یا ناپارامتری هستند و معروف ترین آنها، ضرایب همبستگی رتبه ای اسپیرمن و کندال است. یکی از ایرادهایی که به این معیارها وارد می شود این است که در محاسبه آنها برای همه رتبه ها اهمیت یکسانی در نظر گرفته می شود. این موضوع باعث م...

بهبود کنتراست یکی از شاخه های جالب و مورد توجه در زمینه ی بهبود تصاویر است و کاربردهای گسترده ای در بسیاری از زمینه های علمی مانند پردازش تصویر و بینایی ماشین پیدا کرده است. به طور کلی نامناسب بودن کنتراست تصویرها/ویدیوها به عوامل زیادی ازجمله کیفیت پایین ابزارهای اندازه گیری و حسگرهای بکار رفته در آن ها، نداشتن تجربه کافی کاربرها در تصویر برداری و همچنین چگونگی نورپردازی و شرایط محیطی نامنا...

استفاده از روشها و تجهیزات صوتی برای برداشت اطلاعات و نقشه برداری از بستر آبها، بطور چشمگیری گسترش یافته است. اکوساندر چند پرتویی (multi beam echo sounder (mbes: از جمله سیستم های صوتی است که قادر به اندازه گیری همزمان عمق و شدت موج برگشتی از بستر آبها می باشد. این سیستم ها می توانند یک دسته پرتو با فواصل مساوی به سمت بستر ارسال و شدت موج برگشتی وابسته به زاویه تلاقی پرتو با سطح بستر (طبق قانون...