در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

در این تحقیق جریان اطراف ایرفویل naca0012 با استفاده از رهیافت شبیه سازی گردابه های بزرگ حل شده است. دیواره های ایرفویل به عنوان منابع تولید کننده صوت در نظر گرفته شده است، یعنی نوسانات فشاری و سرعت های اختلالی بر روی دیواره های ایرفویل ذخیره شده اند. انتشار صوت نیز با استفاده از روش تحلیلی لایت هیل و فرمولاسیون فوز ویلیام و هاوکینز شبیه سازی شده است. این بررسی برای دو زاویه صفر و 14 درجه برای ...

در این بررسی، تولید و انتشار امواج صوتی در اعداد ماخ پایین (مادون صوت) به صورت عددی تحلیل شده است. از آنجایی که یکی از مسائل مهم در طراحی موتورهای هواپیما،کاهش میزان آلودگی صوتی آنهاست، پیش بینی دقیق رفتار صوتی وسایل پرنده از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف از تحلیل انجام شده، مدلسازی صدای حاصل از یک نشتی (که به صورت جت آزاد در نظر گرفته شده است) می باشد. اساس کار بر پایه روش هیبرید است که بدین ...

هدف از این تحقیق بررسی شدت اشعه دستگاههای لایت کیور مورد استفاده دندانپزشکان شهر قزوین در سال 1381 بوده است. به این منظور شدت اشعه 62دستگاه لایت کیور توسط یک دستگاه رادیومترنو ‏‎demetron radiometer‎‏ محصول ‏‎apoza,taiwan‎‏ ، قبل و بعد از تمیز کردن سر هدایت کننده نور اندازه گیری شد و نتایج بدست آمده طبقه بندی شدند.

سابقه و هدف: معیارهای لایت (پروتئین و لاکتیک دهیدروژناز) و کلسترول در حال حاضر جهت افتراق مایع اگزودا از ترانسودا در پلورال افیوژن بکار می رود که بکارگیری چند پارامتر هم وقت گیر است و هم پرهزینه می باشد این مطالعه به منظور نشان دادن ارزش آلکالین فسفاتاز در مایع پلور جهت افتراق این دو مایع و مقایسه آن با پارامترهای رایج (لایت و کلسترول) انجام شده است. مواد و روش ها: این مطالعه طی سال های 80-1377...

میزان موفقیت ترمیمهایی که توسط رزینهای نوری انجام می شوند با شدت اشعه خروجی از دستگاه لایت کیور در ارتباط مستقیم می باشد. هدف از این تحقیق بررسی شدت اشعه دستگاه لایت کیور در مطبهای خصوصی شهر تهران در سال 76 بوده است که به این منظور شدت اشعه در 302 دستگاه لایت کیور توسط دو دستگاه رادیومتر (Demetron Radiometer) بر حسب واحد mW/cm2 اندازه گیری شد سپس نتایج در سه گروه تقسیم بندی شدند: (A 300 mW/cm2 ...

مقدمه و هدف حرارت تولید شده طی درمان های دندانپزشکی(مواد دندانی، تهیه حفره، اینسترومنت های چرخشی، لیزرهای با توان بالا و دستگاههای لایت کیور) امکان آسیب حرارتی به بافت های سخت و نرم دندان(مینا، عاج و پالپ) را مطرح می سازد. انتقال حرارت در دندان می تواند تحت تأثیر عواملی چون خصوصیات هندسی دندان ، ضخامت مینا وعاج، نوع ماده ترمیمی وجریان خون پالپی قرار گیرد. با توجه به تفاوت خصوصیات هندسی دندان ن...

  مقایسه تغییرات دما در دیسک‌های عاجی با ضخامت و فواصل مختلف از سر دستگاه   لایت کیور با دو دستگاه لایت کیور متفاوت       دکتر مهرداد برکتین1- دکتر محمدرضا مالکی‌پور1 - دکتر سمانه علایی2 – دکتر مریم کاوسی3   1- استادیار گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان   2- دستیار تخصصی گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان   3- دندانپزشک ...

مقایسه تغییرات دما در دیسک های عاجی با ضخامت و فواصل مختلف از سر دستگاه   لایت کیور با دو دستگاه لایت کیور متفاوت       دکتر مهرداد برکتین1- دکتر محمدرضا مالکی پور1 - دکتر سمانه علایی2 – دکتر مریم کاوسی3   1- استادیار گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان   2- دستیار تخصصی گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان   3- دندانپزشک   ...

با توجه به اهمیت موضوع بسط و گسترش و با توجه به ضعف اکثر دانشجویان آهنگسازی در این امر و همچنین با توجه به قدرت فوق العاده ی ریچارد واگنر در امر بسط و گسترش، بر آن شدم تا اثری از این آهنگساز برای آنالیز به عنوان موضوع پایان نامه ی بخش نظری انتخاب کنم. پس از بررسی های گوناگون و شنیدن چند باره ی بعضی آثار او، اپرای حلقه ی نیبلونگ که طولانی ترین اپرای واگنر و در واقع طولانی ترین اثر موسیقایی تاریخ...