در این نوشتار به طراحی و ساخت یک سیستم تعادلی جدید با الهام از هواپیماهای عمودپرواز تیلت روتور(خصوصاً v-22 ospery) پرداخته شده است. هدف از ساخت این دستگاه تولید ابزاری آموزشی-پژوهشی چندمنظوره برای دانشجویان رشته مکاترونیک بوده است. مراحل تولید از مرحله طراحی بخش مکانیکی و بررسی دینامیکی سیستم با کمک نرم افزارهای solidworks، adams، ansys و maplesim شروع شده و با ساخت بخش مکانیکی ادامه یافت. در مر...

حضور ترکیبات آلی حلقوی از جمله فنل در پساب بسیاری از صنایع، باعث اهمیت روش های حذف آن گردیده است. روش های زیستی حذف فنل، به عنوان یکی از آلاینده های محیط زیست، در سال های اخیر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. از طرفی استفاده از بیوراکتور هواگرد، در تصفیه پساب های صنعتی رویکردی جدید در این مقوله به شمار می آید. در این تحقیق، پس از مطالعه ی منابع مختلف و بررسی بیوراکتورهای به کار رفته در تصفیه...

در این مطالعه برای اولین بار توانایی تجزیه زیستی پارانیتروفنل توسط باکتری آلکالیجنس فایکالیس در یک پساب نمونه در بیوراکتور هواگرد بررسی شد. در ابتدا اثر عواملی چون منبع نیتروژنی (عصاره مخمر، پپتون و اوره)، قلیاییت محیط (pH برابر 6، 7 و 8) و غلظت اولیه نیتروفنل (50، 75، 100 و 125 میلی‌گرم در لیتر) بر رشد باکتری و حذف نیتروفنل در کشت لرزان بررسی گردید. سپس عملکرد بیوراکتور هواگرد در حذف ...

در این مطالعه برای اولین بار توانایی تجزیه زیستی پارانیتروفنل توسط باکتری آلکالیجنس فایکالیس در یک پساب نمونه در بیوراکتور هواگرد بررسی شد. در ابتدا اثر عواملی چون منبع نیتروژنی (عصاره مخمر، پپتون و اوره)، قلیاییت محیط (ph برابر 6، 7 و 8) و غلظت اولیه نیتروفنل (50، 75، 100 و 125 میلی گرم در لیتر) بر رشد باکتری و حذف نیتروفنل در کشت لرزان بررسی گردید. سپس عملکرد بیوراکتور هواگرد در حذف نیتروفنل ...

به‌منظور کاربرد سامانة سنجش‌ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف‌نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة OSD، سامانة موقعیت‌یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...

در این پروژه هدف کاهش ارتفاع هواپیمای باربری در هنگام بارگیری می باشد.(به منظور تسهیل در امر بارگیری).برای انجام این کار بایستی مقداری از روغن درون ضربه گیر هواپیما تخلیه شود تا ارتفاع آن کاهش یابدو در ادامه، روغن خروجی مجددا به درون ضربه گیر تزریق شود. برای اجرایی کردن این طرح می بایست حدود 1لیتر از روغن ضربه گیر هواپیما خارج شود.برای این منظور باید طراحی هایی صورت گیرد تا بتوان روی میزان روغ...

به منظور کاربرد سامانة سنجش ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة osd، سامانة موقعیت یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...

فروشویی میکروبی اورانیم از سنگ معدن اورانیم آنومالی 2 ساغند به وسیله­ی باکتری اسیدی تیوباسیلوس فرواکسیدان در زیست رآکتور هواگرد داخلی با هدف بررسی تأثیر سرعت هوادهی بر آن و یافتن مقدار بهینه­ی آن صورت گرفت. آزمایش­ها در چهار سرعت هوادهی مختلف برای به دست آوردن بهترین نتیجه­ی بازیابی در کم­ترین زمان ممکن انجام گرفته است. نتایج نشان داد که بالاترین درصد بازیابی اورانیم در سرعت ظاهری m/s 0.010 بود...

دتکام به عنوان یک نرم افزار مناسب در زمینه طراحی انواع هواپیماهای زیر صوت و مافوق صوت مورد استفاده قرار گرفته و همچنان به عنوان یک مرجع قابل استناد شناخته می شود.روش دتکام به این گونه است که در ابتدا اطلاعات لازم از جمله مشخصات هندسی اجزاء ساختمان هواپیما ،شرایط پروازی و دیگر پارامتر های مورد نیاز را دریافت می نماید و پس از آن با توجه به ماموریت تعیین شده هواپیما،از میان موتورهای موجود یک موتور...

بیوراکتورهای هواگرد، یکی از مهم ترین تجهیزات انتقال جرم در سیستم های دو یا چند فازی می باشند، که در فرایندهای شیمیایی و تصفیه پساب های صنعتی کاربرد وسیعی دارند. یکی از کاربردهای جدید راکتورهای هواگرد، تصفیه پساب های داروئی می باشد. در این تحقیق به بررسی پارامترهای هیدرودینامیکی و مشخصه انتقال اکسیژن از قبیل قطر متوسط حباب، ماندگی گاز، سرعت گردش مایع، زمان اختلاط و ضریب کلی انتقال جرم برای محل...