در این پایان نامه یک شبکه ی عصبی بازگشتی برای حل مسائل برنامه ریزی درجه ی دوم محدب اکید و معادلات قطعه ای خطی پیشنهاد می شود .

در این رساله به طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از ایده ناوبری موازی به منظور برخورد بین رهگیر و هدف پرداخته شده است. مساله طراحی قانون هدایت در این حالت، تبدیل به طراحی کنترل کننده مناسب به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید شده است. یکی از مسایل مهم در طراحی قانون هدایت، بررسی پایداری حلقه هدایت با درنظر گرفتن دینامیک رهگیر می باشد. لذا قانون هدایت بایستی قادر به صفر کردن نرخ چرخش خط دید ...

در این مقاله کرنش های تورمی در زمین اطراف تونل براساس مدل ریاضی تعمیم یافته اند و به صورت تابعی از زمان و تنش در توده سنگ تعیین شده اند. با توجه به نمودارهای توسعه ی کرنش های تورمی- زمان از روی نتایج آزمایشگاهی گذشته، مدل ریاضی مناسبی برای این کرنش ها در نظر گرفته شده است. این کرنش ها باعث همگرایی و کاهش سطح مفید تونل می شوند. دراین روش تحلیلی، کرنش های تورمی در زمان های معین، از شروع حفاری تا ...

در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...

تولید کنندگانی که کارایی پایین‌تری در تولید گندم دارند می‌توانند با استفاده از تجربیات سایر تولیدکنندگان، کارایی خود را در طول زمان افزایش دهند. براساس تئوری‌های موجود، تولید کنندگان با سطوح اولیه پایین کارایی، احتمالا رشد سریع‌تری نسبت به تولید کنندگان با سطوح بالای کارایی خواهند داشت و یک همگرایی در طول زمان، بین آنها به وجود خواهد آمد. به منظور بررسی همگرایی کارایی هزینه تولید، اطلاعات مربوط...