خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

در این پژوهش، در ابتدا به بررسی ویژگی های سخت افزاری سیستم وایمکس پرداخته و به دنبال آن، انواع آنتن های کاربردی و مناسب برای استفاده در این سیستم را توصیف خواهیم کرد. مهم ترین هدفی که در پی آن هستیم، فراهم آوردن بهره ی مناسب و قابل قبول برای یک آنتن به منظور به کارگیری به عنوان فرستنده ی ایستگاه مرکزی است. چنانچه در آینده خواهیم دید، افزایش مقدار بهره و در عین حال پوشش دو یا چند باند فرکانسی هم...

امروزه یکی از مسائل تخصصی و با اهمیت در ساخت شناورهای دریایی، طراحی سامانه ارتباط مخابراتی آنها است. همیشه این موضوع مطرح بوده که چگونه می توان ارتباط مناسبی برای شناورها در فواصل گوناگون و شرایط آب و هوایی مختلف دریا برقرار کرد، با توجه به اینکه محدودیت هایی همچون، حجم تجهیزات، وزن قابل تحمل و ... در شناورها همیشه وجود داشته است. یکی از قسمت های اصلی سامانه ارتباط مخابراتی شناورها، آنتن است. م...

محدوده فرکانسی برای سیستم های فراپهن باند، بین 1/3 تا 6/10 گیگاهرتز، باعث ایجاد تداخل با سیستم های بی سیم موجود، از قبیل سیستم های dedicated short range communication (dsrc) و wlan می شود. dsrc، یک فن آوری ارتباط بی سیم با برد کوتاه است که ایجاد ارتباط بین وسایل نقلیه و همچنین وسیله نقلیه و تجهیزات ارتباطی کنار جاده ها را میسر می سازد. باند فرکانسی 850/5 تا 925/5 گیگاهرتز به این سیستم ها اختصاص...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

آنتن های conformal (غیرمسطح) با توجه به قابلیت شکل پذیری مناسب در قالب های گوناگونی مانند بدنه ی هواپیما، قطار و یا موشک مورد استفاده قرار می گیرند. همسطح شدن این آنتن ها با قالبی که قرار است بر روی آن نصب شوند، باعث کاهش اختلال و کاهش وزن در ساختار مورد نظر می شود. آنتن های ریزنواری به دلیل خاصیت تطبیق شان انتخاب مناسبی برای کاربرد های conformal محسوب می شوند. آنتن های ریزنواری دارای مزایایی م...

در این مقاله نوع جدیدی از مچ کروی ارائه شده‌است. با استفاده از طراحی، مدلسازی به کمک نرم افزار کتیا انجام شده با تحلیل به کمک نرم افزار آدامز برای انتخاب موتور مناسب تحلیل انجام گرفته و مکانیزم نوع جدیدی توسط محورهای تودرتو به کمک چرخدنده‌های مخروطی ایجاد شده‌است که می‌تواند دوران نامحدود و بدون تکینگی را برای مچ ایجاد کند. این مچ با توجه به ساختار و مکانیزم انتقال نیرو، قابلیت استفاده برروی ان...

امروزه یکی از مسائل تخصصی و با اهمیت در ساخت شناورهای دریایی، طراحی سامانه ارتباط مخابراتی آنها است. همیشه این موضوع مطرح بوده که چگونه می‌توان ارتباط مناسبی برای شناورها در فواصل گوناگون و شرایط آب و هوایی مختلف دریا برقرار کرد، با توجه به اینکه محدودیت‌هایی همچون، حجم تجهیزات، وزن قابل تحمل و ... در شناورها همیشه وجود داشته است. یکی از قسمت‌های اصلی سامانه ارتباط مخابراتی شناورها، آنتن است. م...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...