هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور ‏‎y‎‏ و‏‎x‎‏ است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.

در این پایان نامه همجوشی داده ها در شرایط عدم قطعیت به صورت "ترکیب چند منبع غیر قطعی با توانایی شناسایی و برخورد با عدم قطعیت و تناقضات که بتواند منجر به ارائه یک بازنمایی موثر برای انسان یا ماشین شود" تعریف شده است. مهمترین جنبه این پایان نامه شناسایی و رسیدگی به عدم قطعیت و تناقضات داده ها در همجوشی برای سیستم های ناشناس می باشد. غالبا روش های پیشین همجوشی داده ها مانند فیلتر کالمن و تئوری بی...

در این مطالعه با توجه به اثرات کشش سطحی و شکست پرتابه قبل از رسیدن به آستانه همجوشی به بررسی واکنش همجوشی با هسته ضعیف پیوند پرداخته ایم. در بررسی پتانسیل هسته ای این واکنش از پتانسیل مجاورت نسخهAW95 استفاده شده است. با استفاده از این مدل که اثرات کشش سطحی در آن لحاظ شده است و مدل دینامیکی سه جسمی مسیریابی کلاسیکی سطح مقطع همجوشی کامل و ناکامل مورد محاسبه قرار گرفته است. نتایج حاصل نشان می دهند...

در چارچوب مدل دینامیکی و در نظر گیری معادلات لانژوین، تحول هسته های برانگیخته سنتز شده طی فرایند همجوشی 18O+192Os مورد مطالعه قرار گرفت. و با در نظر گیری پارامتر چسبندگی ماده هسته ای بعنوان یک پارامتر آزاد طی انتقال به نقطه زینی و نقطه قطع و آنالیز داده های تجربی تعداد متوسط نوترونهای خروجی قبل از فرایند شکافت و احتمال شکافت وابسته به انرژی برانگیختگی، اطلاعاتی پیرامون نحوه تغییر پارامتر چسبندگ...

پردازش چهره در اکثر کاربردهای بینایی ماشین موضوعی مهم به شمار می رود. این پردازش می تواند شامل مباحثی مثل آشکارسازی چهره، ردیابی چهره، شناخت حالات چهره و شناخت افراد شود. از میان این موارد، آشکارسازی چهره پایه ای ترین و کاربردی ترین شاخه پردازش چهره است. علت این موضوع، کاربردهای متفاوتی است که آشکارسازی چهره داراست. برای عملی کردن این کاربرد ها در ابتدا نیازمند یک الگوریتم سریع و دقیق برای آشکا...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر، بررسی نقش بدرفتاری روانشناختی دوران کودکی با میانجی‌گری متغیر مسئولیت ‌پذیری و همجوشی شناختی در پیش‌بینی علائم وسواسی در جمعیت‌ غیربالینی بود. روش: روش پژوهش حاضر از نوع مطالعات همبستگی   و جمعیت مطالعه دانشجویان سال تحصیلی ۹۸-۱۳۹۷ دانشگاه شیراز بودند. تعداد ۳۰۶ نفر (۱۴۵ پسر و ۱۶۱ دختر) با استفاده از روش نمونه‌گیری خوشه‌ای چندمرحله‌...

شبکه حسگر بی سیم یکی از مهم ترین ابزار کسب اطلاعات و درک محیط است، که تحقیقات گسترده ای را به خود معطوف نموده است. باوجود پیشرفت صورت گرفته در این نوع شبکه ها، گره های حسگر به دلیل تعداد زیاد و اندازه کوچک هنوز هم برای تأمین انرژی خود، متکی به باتری هایی با توان اندک می باشند. همچنین به دلیل بکارگیری این نوع شبکه ها در محیط های صعب العبور یا خطرناک، امکان شارژ مجدد یا تعویض باتری آنها وجود ندار...

چکیده زمینه و هدف: یکی از حوزههای مهم سلامت سالمندان، بعد روانی آن است که نیازمند توجه خاص و پیشگیری از اختلالاتی نظیر اضطراب در آنان است. اضطراب مرگ به عنوان ترس غیرعادی از مردن خود، سازگاری کارآمد را تضعیف میکند. پژوهش حاضر با هدف تعیین نقش همجوشی شناختی، منبع کنترل و اجتناب شناختی در پیش بینی اضطراب مرگ سالمندان انجام پذیرفت. روش کار: این مطالعه یک پژوهش توصیفی از نوع همبستگی بود. جامعه آمار...

افروزش شوکی، یکی از روش‌های مورد توجه در ایده همجوشی محصورشدگی لختی می‌باشد. در این روش همجوشی محصور شدگی لختی دو مرحله‌ای، فشرده‌سازی و اشتعال سوخت به صورت جدا‌گانه صورت گرفته، که این امر سبب کاهش الزامات راه-انداز‌ها و بالاتر بردن بهره می‌شود. در حال حاضر یکی از عمده نگرانی های نیروگاه های هسته ای قدرت، مشکلات ناشی از پسمان های هسته ای است. در طراحی های صورت گرفته در نیروگاه های همجوشی آینده،...

مقدمه: تأکید سازمان بهداشت جهانی بر­ اهمیت سلامت اجتماعی، در کنار سلامت فیزیکی، سبب شده تا امروزه سلامت اجتماعی به دغدغه­ی مشترک جامعه­شناسان و برنامه­ریزان اجتماعی در هر جامعه­ای تبدیل شود. لذا پژوهش حاضر با هدف بررسی ارتباط باورهای غیرمنطقی، ذهن­آگاهی و همجوشی شناختی با سلامت اجتماعی در بین سالمندان صورت پذیرفت. روش: در این مطالعه توصیفی از نوع همبستگی، 112 سالمند مرد به روش نمونه­گیری در دست...