فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

مقدمه: مطالعات نشان می دهد که معلمان به دلایلی از جمله استفاده نادرست از صوت، بیشتر از سایرین در خطر ابتلا به اختلالات صوتی هستند. بنابراین بیشتر نیازمند برنامه های پیش گیری و درمانی می باشند، ولی متأسفانه به دلیل محدود بودن کلینیک های گفتار درمانی و آسیب شناسان گفتار و زبان، همچنین عدم دسترسی به ابزارهای ارزیابی دستگاهی صوت، امکان ارزیابی جامع و دقیق صوتی معلمان در ایران وجود ندارد. با توجه به...

منطقه یک تهران از نظر آب و هوایی نسبت به سایر مناطق برتری داشته است و از دیر باز مورد توجه مسئولین و مردم بوده و به همین علت در معرض مداوم توسعه شهری در منطقه تهران بزرگ بوده است.در این تحقیق میزان تاثیر عوامل توسعه شهری بر روند شدت آلودگی صوتی در یک دوره ده ساله به روش رگرسیون خطی محاسبه گردید و از طریق رسم منحنی های همبستگی و به دست آوردن ضرایب همبستگی میان عوامل توسعه شهری و آلودگی صوتی، نتا...

نسبت سرعت‌های امواج تراکمی به بُرشی در تعیین خواص پتروفیزیکی سنگ‌ها اهمیت زیادی دارد. نسبت Vp/Vs درحکم شاخصی برای تشخیص هیدروکربورها در نظر گرفته می‌شود. محاسبة سرعت موج بُرشی از نگاره صوتی بُرشی دو‌قطبی (DSI) در مقایسه با روابط تجربی دارای عدم قطعیت کمتری است. در این مقاله با استفاده از نگاره صوتی بُرشی دو‌قطبی روابط همبستگی بین Vp و Vs در سازندهای کنگان و دالان در مجاورت یک چاه در میدان پارس جنوب...

مکان یابی منبع سیگنال صوتی با استفاده از آرایه میکرفونی، یکی از مهم ترین مسائل مطرح در زمینه های مربوط به علوم نظامی و رباتیک است. الگوریتم های دو مرحله ای به علت سرعت اجرا و به روزرسانی، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه می باشند. در این الگوریتم ها،ابتدا تأخیر بین سیگنال های دریافتی در جفت میکروفون های آرایه محاسبه شده و در مرحله ی بعد با استفاده از این تأخیرها، مکان منبع تخمین زده...

مقدمه: معلمان گروهی از کاربران حرفه ای صوت هستند که نسبت به غیر معلمان مشکلات صوتی بیشتری را تجربه می کنند و این مشکلات روی سایر جنبه های زندگی آن ها اثر گذاشته و موجب غیبت از محل کار و ناتوانی شغلی آنان می شود. اختلال صوتی به عنوان ترکیبی از علایم خودگزارش شده بیمار و نشانه های مشاهده شده بالینی می باشد. میزان معلولیتی که بر اثر اختلال صوتی توسط بیمار گزارش می شود به شغل، محیط کار، محیط زندگی ...

استفاده از روش‌های سنتی برای تفکیک و جداسازی محصولات سالم از معیوب وقت‌گیر و هزینه‌بر بوده و نیاز به آزمون تشخیصی غیرمخرب در کمترین زمان و هزینه با دقت بالا می‌باشد. تحقیق حاضر در همین راستا و باهدف تشخیص کیفیت درونی محصول کشاورزی غده‌ای (سیب‌زمینی واریته بانبا) با آزمون غیرمخرب صوتی در طی دوره انبارمانی با رطوبت 78% به مدت 44روز صورت گرفت. به‌منظور تشخیص کیفیت درونی محصول در طی دوره انبارمانی ...

در این پایان نامه گزارشی از تلاش های آزمایشگاهی صورت گرفته برای تخمین مقدار اتلاف گذار یک سامانه کاهنده نوفه ارایه شده است. این سامانه شامل یک محفظه انبساط و لوله های ورودی و خروجی آن است. ایجاد نوفه در سامانه، نیاز به تحریک صوتی می باشد. در آزمایش های صورت گرفته، تحریک صوتی سامانه توسط یک بلندگو که سیگنال های معینی را از نرم افزارهای تولید سیگنال nch tone generator دریافت می کند، انجام شده و ت...