در ردیابی هوایی یک هدف زمینی، ممکن است ادامه مأموریت به دلایلی از قبیل اتمام سوخت به یک پهپاد جایگزین واگذار گردد. این مقاله به دنبال ارائه یک الگوریتم برخط، برای تأمین توأم بیشترین احتمال بازیابی هدف و بیشترین پوشش‌دهی منطقه‌ای در فرآیند واگذاری است. پهپاد جایگزین ابتدا با استفاده از مدل تخمینی حرکت هدف و آخرین موقعیت رؤیت آن، مسیر حرکت هدف را پیش‌بینی می‌کند. سپس محدوده عدم قطعیت موقعیت هدف ر...

چکیده یکی از کاربردهای مهم سیستم تصویربرداری sar مشخص سازی اهداف متحرک است که جهت تخمین میزان ترافیک، آشکارسازی اهداف متحرک نظامی و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. به این کاربرد اصطلاح gmti (ground moving target indication) اطلاق می شود و تا کنون الگوریتم های زیادی برای آن پیشنهاد شده است که بر اساس تحلیل فاز در جهت برد-azimuth می باشند. هدف از انجام پروژه حاضر ، بررسی و مقایسه روشهای gmti برا...

با پیشرفت تکنولوژیهای ماهواره ای sar و توسعه ی الگوریتمهای پردازشی، همراه با دیگر کاربردهای این نوع سنجنده های راداری، امکان آشکارسازی اهداف متحرک زمینی و تعیین سرعت آنها توسط ماهواره های سنجش از دور sar نیز فراهم گشته است. اگرچه قبلا سیستمهای هوایی sar و بخصوص در کاربردهای نظامی مورد مطالعه و استفاده قرار گرفته اند اما در حال حاضر این امکان در برخی ماهواره های سنجش از دور sar و بمنظور کاربردها...

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

در این پایان نامه روش های جدیدی برای هدایت هواپیماهای بدون سرنشین، در فاز انتهایی تعقیب یک هدف متحرک و به منظور برخورد با هدف ارائه شده است. در این تحقیق از سیستم های فازی که یکی از توانمند ترین روش های کنترل است برای ارائه یک سیستم هدایت کارآمد بهره جسته ایم. طراحی سیستم هدایت براساس مفاهیم شهودی تعقیب بوده و سیستم یکپارچه ای را برای فاصله-های دور یا نزدیک ارائه می دهد. تمرکز این پایان نامه بر...

آشکارسازی، تخمین و دنبال کردن اهداف متحرک زمینی با استفاده از رادار دهانه ترکیبی دارای کاربرد وسیع در مراقبت و نمایش ترافیک می باشند. متأسفانه به خاطر مسأله ی اثر اختلاط فرکانسی طیف داپلر نمونه برداری شده با فرکانس تکرار پالس محدود، اندازه فرکانس داپلر مرکزی هدف متحرک سریع، ممکن است دچار ابهام شود. در پردازش داده خام شامل هدف متحرک، با استفاده از الگوریتم range-doppler، پس از تصحیح جابجایی سلول...

موضوع این پایان نامه، آشکارسازی اهداف متحرک زمینی با استفاده از رادار دهانه مصنوعی، تخمین سرعت در راستای پرواز و تخمین سرعت در راستای عمود بر پرواز می باشد. در این پایان نامه یک آشکارساز مبتنی بر آزمون نسبت درست نمایی تعمیم یافته برای کشف اهداف متحرک زمینی با استفاده از رادار دهانه مصنوعی طراحی شده است و عملکرد این آشکارساز مورد بررسی قرار گرفته است. پارامترهای نامعلوم ولی غیر تصادفی سیگنال برگ...

ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر متوالی شامل دو بخش آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکار شده در تصاویر متوالی، می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک در تصاویر متوالی پیشنهاد شده است که از جمله می توان به روش های شار نوری ، روش های تطبیق مشخصه و روش های پیرامون فعال اشاره کرد. در دسته بندی دیگر الگوریتم های ردیابی...