طراحی سامانه‌ی هدایت محوله‌ی بازگشتی به محل معین، به‌دلیل ضرورت و راهبردی‌بودن این فنّاوری همیشه مورد توجه محققان حوزه‌ی فنّاوری بوده است. در تحقیق حاضر به تعمیم راهکار هدایت کاپا برای بهبود مسیر پرواز سامانه‌های هوایی غیر فعال بازگشت به محل معین، با قید کمترین سرعت فرود در صفحه‌ی عمودی پرداخته شده است. مسیر طراحی‌شده توسط راهکار پیشنهادی نسبت به حالت احتساب ضرایب ناوبری ثابت بهبود یافته است به‌...

چکیده خانواده های پارامتری متنوعی از توزیع ها در تحلیل داده های بارندگی مورد استفاده قرار می گیرد. از این بین می توان به توزیع های لاگ نرمال سه پارامتری، مقادیر غایی تعمیم یافته، پیرسن نوع سوم، لجستیک تعمیم یافته و ... اشاره کرد، که این توزیع ها به دلیل داشتن پارامترهای شکل و مقیاس و مکان دارای انعطاف پذیر بالایی در تحلیل انواع مختلف داده های بارندگی به خصوص داده های چوله مثبت هستند. اخیراً توز...

مقدمه: پرورش تفکر انتقادی و فراشناخت از مهم ترین اهداف آموزش پرستاری است. این مطالعه برای بررسی تأثیر راهبرد پرسشگری متقابل هدایت شده در گروه همتایان بر مهارت های تفکر انتقادی و فراشناختی دانشجویان پرستاری طراحی گردید. روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی، گروه تجربی شامل30 دانشجوی ترم شش پرستاری دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند بودند. در این گروه دو واحد درسی با استفاده از راهبرد پرسشگری متقابل هدا...

چکیده یکی از عوامل اصلی در تغییر روند رژیم هیدرولوژیکی جریان رودخانه، تغییر کاربری در سطح حوزه است. تغییر کاربری اراضی به عنوان یکی از چالش های عمده در قرن بیست و یکم مطرح خواهد بود و برخی حتی اعتقاد به شدیدتر بودن تاًثیرات آن نسبت به پدیده تغییر اقلیم دارند. در این تحقیق با استفاده از مدل هیدرولوژیکی hec-hms، اثرات تغییر کاربری اراضی بر رژیم هیدرولوژیکی حوزه آبخیز لکشای نکارود استان مازندران...

تأثیر 3 عامل دما، زمان پخت و مقدار قلیایی بر مقدار لیگنین باقی‏مانده و گران‏روی خمیر کاغذ سودا از باگاس مورد بررسی قرار گرفت. از 2 سطح دمای 175 و 185 درجه سانتی‏گراد، 3 زمان پخت 20، 30 و 40 دقیقه و 3 مقدار قلیایی 14، 16 و 18 درصد استفاده و تأثیر متغیرهای پخت بر روی بازده، مقدار پنتوزان‏ها، گران‏روی و عدد کاپای خمیر کاغذها، با استفاده از طرح آزمایش فاکتوریل در قالب بلوک‏های کامل تصادفی تعیین شد....

چکیده : پناهگاه های حیات وحش بنا به موقعیـت خود در طبقه بندی iucn اهداف صرفا حفاظتی نداشته و به درجاتی معین می توان از منابع فیزیکی آنها استفاده نمود، بنابراین این عرصه ها برای حفظ موجودیت خود بیش از هر چیز نیاز به طرح ریزی زیست محیطی دارند (مجنونیان1378). زون بندی سیستمی از مدیریت که با ارزیابی توان اکولوژیک مناطق و زمینه شناخت و حفاظت منابع آنها را تسهیل نموده و اعمال مدیریت مطلوب را بر آنها...

مقدمه : به دلیل شیوع بالای ناهنجاری های رحمی ، بررسی حفره رحم و لوله ها در ارزیابی اولیه ناباروری از اهمیت ویژه ای برخوردار است . روش های هیستروسالپنگوگرافی و سونوهیستروگرافی روش های تشخیصی هستند که جهت بررسی پاتولوژی لوله ها و اختلالات رحمی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد. از آنجایی که روش هیسترو-سونوگرافی نسبت به هیستروسالپنگوگرافی از نظر اجرا هم برای بیمار و هم برای رادیولوژیست را...

در دهه‏های آینده، توسعه کشاورزی و شهری و بهره‏برداری بیشتر از جنگل ها در جهت رفع نیازهای روز افزون انسان باعث تغییرات چشمگیری در رژیم هیدرولوژیکی حوضه‏های آبخیز خواهد شد. تغییر کاربری اراضی به عنوان یکی از چالش های عمده در قرن بیست و یکم مطرح خواهد بود و برخی حتی اعتقاد به شدیدتر بودن تاثیرات آن نسبت به پدیده تغییر اقلیم دارند. در این تحقیق اثرات تغییر کاربری اراضی بر ویژگی های هیدرولوژیکی حوضه...

فرآیند خمیرسازی دی اکسید گوگرد- اتانول- آب (sew) می تواند به عنوان یک فرآیند هیبریدی بین فرآیند خمیرسازی سولفیت اسیدی و حلال آلی در نظر گرفته شود. این فرآیند به منظور جداسازی ترکیبات اصلی مواد لیگنوسلولزی (سلولز، همی سلولز ها و لیگنین) اخیرا مورد توجه قرار گرفته است. مطالعه حاضر با هدف مقایسه خمیرسازی سودا و sew از باگاس و ویژگی های دو خمیر به دست آمده در هر دو فرآیند با هدف رسیدن به عدد کاپای ...