در این پایان نامه، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحی شده است که موقعیت نقاط گذر با توجه به مسیر حرکت هدف و با استفاده از الگوی ارائه شده تعیین شده و برای عبور از نقاط گذر، از قانون هدایت تناسبی استفاده می شود. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده و سیستم کنترل آن و کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور به صورت ایده آل فرض شده ...

چکیده مقدمه: نشانگان تونل کارپ به عنوان شایع ترین بیماری های نوروپاتی ناشی از بدام افتادن عصب است که در ناودان مچ دست اتفاق می افتد. حساس ترین آزمون تشخیص نشانگان تونل کارپ تست الکترو دیاگنوز و مطالعه ncv عصب مدیان است که روشی کمی و بدون وابستگی به گزارش بیمار است و نتایج بدست آمده توسط افراد مختلف تقریباً یکسان است و در هفتاد تا نود درصد بیماران افزایش زمان تاخیر هدایت عصبی عبور از مچ دست را نش...

در این مقاله، یک قانون هدایت میانی سه‌بعدی با استفاده از نقاط‌گذر متحرک برای رهگیری اهداف متحرک ارائه شده‌است. نقاط‌گذر به‌گونه‌ای انتخاب می شود که وسیله پروازی در ابتدا اوج‌گیری مناسبی کرده و در لایه‌های رقیق‌تر اتمسفر مسیر خود را طی کند. البته با تغییر مسیر هدف، موقعیت نقاط‌گذر اصلاح می شود. وسیله پروازی برای پرواز به سمت نقطه گذر آتی از روش هدایت تناسبی با جبران اثر شتاب جاذبه استفاده می کند...

کامپوزیت ها از نظر ساختار اجزاء تشکیل دهنده، دارای انواع مختلفی مانند لایه ای و تقویت شده با الیاف می باشند که به دلیل تأثیر گذاری بیشتر در خواص، نوع تقویت شده با الیاف آن کاربرد بیشتری دارد. از آن جایی که فرآیند شکل دهی این مواد بسیار زمان بر بوده و مستلزم صرف هزینه های قابل توجه می باشد، مدل سازی گرمایی و مکانیکی این گونه مواد، می تواند جهت دستیابی به چیدمان بهینه و حصول ویژگی های گرمایی و مک...

    Background & Aim: The most common surgically treatable causes of hearing loss are middle ear diseases among which the greatest effect is related to ossicular chain dysfunction. Successful ossicular chain reconstruction certainly improves air conduction thresholds and closes air-bone gap in audiograms, but the effect of this procedure on bone conduction thresholds has remained to be elucidat...

مقدمه و هدف: سندرم تونل کارپ به علت گیرافتادگی عصب میانی در مچ دست به وجود آمده و با علایم درد، بی حسی و اختلال عملکرد دست مشخص می شود. استاندارد طلایی برای تشخیص، تعیین پیش آگهی و طرح ریزی روند درمان بر اساس شدت درگیری عصب، تست های الکترودیاگنوز می باشند. هدف این مطالعه مشخص نمودن موارد مثبت کاذب تست های الکترودیاگنوز متداول برای یافتن تست هایی که کمترین و بیشترین میزان مثبت کاذب را دارند، بود...

زمینه و هدف: شایع ترین علت کاهش شنوایی های قابل اصلاح با جراحی، بیماری های گوش میانی است که در میان آنها، اختلال عملکرد زنجیره استوانچه ای، بیش ترین تاثیر را بر شنوایی بیمار دارد. بازسازی موفق این زنجیره، قطعاً با بهبود آستانه های هدایت هوایی و بسته شدن air-bone gap در رادیوگرام همراه خواهد بود. اما اثر این بازسازی بر روی هدایت استخوانی، که از نظر فیزیولوژیک قابل انتظار است، هنوز مشخص نشده است و...

مقدمه و هدف: سندرم تونل کارپ به علت گیرافتادگی عصب میانی در مچ دست به وجود آمده و با علایم درد، بی‌حسی و اختلال عملکرد دست مشخص می‌شود. استاندارد طلایی برای تشخیص، تعیین پیش‌آگهی و طرح‌ریزی روند درمان بر اساس شدت درگیری عصب، تست‌های الکترودیاگنوز می‌باشند. هدف این مطالعه مشخص نمودن موارد مثبت کاذب تست‌های الکترودیاگنوز متداول برای یافتن تست‌هایی که کمترین و بیشترین میزان مثبت کاذب را دارند، بود...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل های ماهواره در مرحله صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویه حمله مجاز در لحظه ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل ضرب فشار دینامیکی در زاویه حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازه سرعت در نظر گرفته شده است. این الگوریتم با استفاده از کنترل کننده فازی ممدانی به ...