در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستم های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها، خروجی های کمکی جدیدی تعریف می گردد. با تعریف این خروجی های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه گیری همبسته...

افزایش سطح نویز با پیشرفت تکنولوژی به یک مشکل جدی در صنعت نساجی و یک خطر بحرانی شغلی برای کارگران آن تبدیل شده است. حداکثر سطح نویز برخی ماشین آلات نساجی بالای 95 دسی بل است و قرار دادن تعدادی از ماشین آلات در یک سالن باعث می گردد که سطح نویز انباشته شده، حداقل 5 دسی بل بیشتر از حداکثر سطح نویز یک ماشین مجزا، افزایش یابد. بنابراین، معمولاً سطح نویز درون یک کارخانه نساجی از محدوده های مجاز تعیین ...

در این پایان نامه نوفه ناشی از چرخش یک پروانه در محیط آب بررسی تجربی شده و نتایج حاصل از انجام آزمایش در یک محیط بسته آزمایشگاهی ذکر شده است. جهت انجام هر آزمایش ابتدا وسایل، ابزار و حس گرها کنترل می شود و پس از اطمینان از مناسب بودن جهت انجام آزمایش مربوطه، از صحت عملکرد و کالیبره بودن در محدوده مورد نیاز اطمینان حاصل می شود. بعد از آن بایستی فضای آزمایشگاه از لحاظ آکوستیکی شناسایی شود. میزان...

استفاده از روشهای رنگ سنجی درتعیین میزان پروتئین در فرآورده های کشاورزی که دامنه تغییرات این مواد در آنها محدود است. به آسانی امکان پذیر نمی باشد. دراین بررسی بجای استفاده از تعدادی از ارقام بطور جداگانه ‘ از مخلوط ده رقم لوبیای سفید و ده رقم عدس برای تعیین معادله خطی ‘ ضریب همبستگی ومنحنی استاندارد این محصولات استفاده گردید. نمونه هایی از آرد لوبیات و عدس به وزن 50 تا 400 میلی گرم با اختلاف 2...

افزایش سطح نویز با پیشرفت تکنولوژی به یک مشکل جدی در صنعت نساجی و یک خطر بحرانی شغلی برای کارگران آن تبدیل شده است. حداکثر سطح نویز برخی ماشین آلات نساجی بالای 95 دسی بل است و قرار دادن تعدادی از ماشین آلات در یک سالن باعث می گردد که سطح نویز انباشته شده، حداقل 5 دسی بل بیشتر از حداکثر سطح نویز یک ماشین مجزا، افزایش یابد. بنابراین، معمولاً سطح نویز درون یک کارخانه نساجی از محدوده های مجاز تعیین ...

مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...