مقدمه: اسکلرودرمی یک اختلال سیستمیک با علل ناشناخته می باشد که با ضخیم شدن پوست و درگیری ارگان های داخلی مشخص می شود. اندوتلین-1 (ET-1) در فیبروزی شدن پوست بیماران مبتلا موثر می باشد. این مطالعه با هدف بررسی سطح اندوتلین-1 در بیماران مبتلا به اسکلرودرمی با زخم نوک انگشتان و مقایسه آن با بیماران مبتلا به اسکلرودرمی بدون زخم نوک انگشتان انجام شده است. روش کار: مطالعه حاضر از نوع توصیفی- تحلیلی اس...

مقدمه: اسکلرودرمی یک اختلال سیستمیک با علل ناشناخته می باشد که با ضخیم شدن پوست و درگیری ارگان های داخلی مشخص می شود. اندوتلین-1 (et-1) در فیبروزی شدن پوست بیماران مبتلا موثر می باشد. این مطالعه با هدف بررسی سطح اندوتلین-1 در بیماران مبتلا به اسکلرودرمی با زخم نوک انگشتان و مقایسه آن با بیماران مبتلا به اسکلرودرمی بدون زخم نوک انگشتان انجام شده است. روش کار: مطالعه حاضر از نوع توصیفی- تحلیلی اس...

چکیده سابقه و هدف: با توجه به اینکه عملکرد دست با حس نوک انگشتان ارتباط بسیار نزدیکی دارد، انتخاب یک روش از میان انواع مختلف روش های بازسازی این ناحیه که بتواند حس نوک انگشت را در آسیب های نوک انگشتان به میــــزان بیشتری برگردانـــد، اهمیت زیادی پیدا می کند. دو روش neurovascular island flap و vy flap روش هایی هستند که امروزه بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند. این مقاله با هدف مقایسه این دو روش د...

سابقه و هدف: از سال 1970 فلاپ Volar V-Y Advancement به طور معمول برای ترمیم قطع شدگی نوک انگشتان دست مورد استفاده قرار می گیرد. در این نوع فلاپ برای قطع شدگی های از وسط ناخن و عرضی نوک انگشتان مفید است. در مورد حس قسمت فلاپ شده در نوک انگشتان با این روش اختلاف نظراتی وجود دارد. این مطالعه به منظور تعیین حس قسمت فلاپ شده به دنبال عمل ترمیمی Volar V-Y Advancement در مراجعین به بیمارستان 15 خرداد ...

گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابج...

به موازات پیشرفتهای روز افزون درعلم رباتیک ، مساله گرفتن اجسام متفاوت ازاهمیت بیشتری برخوردار شده است . بنابراین نیاز به استفاده از دست رباتیکی به جای گیره ساده دررباتهای صنعتی به راحتی احساس می شود. در راستای نیل به این هدف تلاشهائی صورت گرفته و مدلهای متفاوتی برای دست ، ارائه شده است . دراین پژوهش باتوسل به تئوری های تماس بین اجسام و تحلیل نتایج حاصله، مکانیزم دست رباتیکی از نقطه نظر تعداددرج...

عرق ضمن دفع دمای اضافی از بدن، مقداری آب و مواد زاید نیز دفع می کند. از آنجا که میزان فشارخون به حجم خون و در واقع به حجم آب بدن و آن نیز به محتوای الکترولیتی آن بستگی دارد، در این تحقیق برای اولین بار ضمن بررسی خطوط پوستی افراد مبتلا به هایپرتانسیون، منافذ کانال های غدد عرق در مواضع آناتومیکی مشخص و یکسان، شمارش و با مقایسه آن با افراد سالم، به وجود یا عدم وجود رابطه بین اختصاصات درماتوگلایفیک...

زمینه و هدف: فشارخون بالا که حدود یک میلیارد نفر در دنیا به آن مبتلا هستند، یک بیماری چند فاکتوری است که هم عوامل ژنتیکی و هم عوامل محیطی در آن نقش دارند. در انسان در هفته چهاردهم دوران جنینی غدد عرق روی پوست شکل می گیرند و بعد از شکل گیری تا پایان عمر جابجا نمی شوند و از بین هم نمی روند. در این تحقیق برای اولین بار، منافذ کانال های غدد عرق دست افراد دچار فشا خون بالا شمارش و با مقایسه آن با اف...

پیش‌زمینه: پارگی تاندون‌های خم کننده دست در ناحیه ۵ (Zone 5) یکی از آسیب‌های شایع نسج نرم در اندام بالایی است که در اثر اشیاء نوک تیز و برنده ایجاد می‌شود و در بسیاری از موارد منجر به محدودیت حرکتی و یا اختلال در عملکرد طبیعی دست می‌گردد. هدف از این مطالعه بررسی نتایج ترمیم پارگی رباط‌های خم کننده انگشتان دست در ناحیه ۵ می‌باشد.مواد و روش‌ها: مطالعه به روش آینده‌نگر بر روی ۳۰ بیمار که با قطع تا...

سابقه و هدف: شناخت عوامل خطرساز در پیشگیری از انفارکتوس میوکارد مفید می باشد. در تعداد زیادی از بیماران هیچ عامل خطرساز زمینه ای وجود ندارد، بلکه وجود سابقه خانوادگی و ژنتیکی اهمیت دارد. بدین منظور انواع آثار نوک انگشتان دست در مبتلایان به انفارکتوس میوکارد به عنوان شاخصی از استعداد ژنتیکی مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه روی 900 بیمار مبتلا به انفارکتوس میوکارد قدیمی یا جدید مرا...