با افزایش روزافزون نیاز بشر به انرژی الکتریکی، نگرانی های موجود مبنی بر پایان پذیر بودن سوخت های فسیلی و افزایش روزافزون قیمت آن، انرژی های تجدیدپذیر که توانایی جایگزینی سوخت های فسیلی را دارند، به شدت مورد توجه قرار گرفته اند. در میان انرژی های تجدیدپذیر، تولید انرژی الکتریکی از طریق توربین های بادی از جمله مهم ترین دسته از این انرژی ها می باشند که در سال های اخیر توجه ویژه ای به گسترش ورود آن...

معمولاً هنگام استفاده از تئوری بازی ها برای حل مسائل تصمیم گیری دنیای واقعی، مقادیر سود بازیها با تقریب و عدم قطعیت همراه هستند. اما بررسی مراجع نشان می دهد که تا کنون کار چندانی در زمینه آنالیز مقاومت پاسخ بازیهای با سود تقریبی و مشاهده رفتار این پاسخها در حضور عدم قطعیت انجام نشده است. در این مقاله دو معیار ساده برای ارزیابی مقاومت نقاط نش ارائه خواهیم داد. با استفاده از این معیارها، می توان ر...

طرح ریزی خودکار در مورد اَعمال در جهت دستیابی به مقصودی مطلوب است که هدف آن مدل کردن مسایل جهان واقعی و حل آنها توسط سیستم های خودکار می باشد. در واقع طرح ریزی، فراهم نمودن دنباله ای از اَعمال است که با اجرای روی یک حالت اولیه داده شده آن را به حالت مقصد (هدف نهایی) می رساند. ساده ترین صورت از طرح ریزی خودکار، طرح ریزی کلاسیک است که شامل دانش کامل از محیط واَعمال معین می باشد، اما اغلب مسایلی که د...

ورود مزارع بادی با حجم بالا به بازار برق، فرصت ها و چالش های جدیدی را پیش روی بهره برداران بازار قرار داده است. از یک سو، مزایای زیست محیطی این واحدها دولت ها را به سمت استفاده ی هر چه بیشتر از این منابع سوق داده است و از دیگر سو، هزینه های بالا و عدم قابلیت پیش بینی دقیق و کنترل خروجی توربین های بادی، مشکلاتی را برای بهره بردار سیستم ایجاد می کند. یک دهه تحقیق در مورد توربین ها و ژنراتورهای با...

برآورد حجم رسوب ورودی به مخازن سدها از ضرورت های طراحی و مدیریت تأسیسات آبی می باشد. روش های تجربی و ریاضی مختلفی جهت برآورد حجم رسوب موجود است اما همواره این روش ها دارای قطعیت نبوده و باعث شکست پروژه یا استفاده از ضرایب اطمینان بالا می شود, در این راستا تحلیل عدم قطعیت می تواند راهگشا باشد. دراین تحقیق، جهت برآورد دبی رسوب ورودی به سد، روش های  usbrمتوسط دسته ها و تعدیل ضریب faoاستفاده شده اس...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...