در صورت وقوع حادثه ای مانند زلزله، حضور انسان ها در محیط می تواند خطرآفرین باشد و بهتر است از ربات ها برای امدادرسانی استفاده شود. یک محدودیت زمانی در زمان امدادرسانی به مصدومین و باتری ربات ها وجود دارد؛ ربات های امدادرسان باید بتوانند در یک زمان مشخص مناطق بیشتری از محیط را جستجو کنند تا در نهایت مصدومین بیشتری شناسایی شوند. گروه ربات های امدادرسان برای این منظور و برای هماهنگ کردن جستجوی خود...

استفاد‌ه از سیستم‌های اطلاعات همراه برای ارائه انواع خد‌مات اطلاعاتی به‌ویژه د‌ر حوزه اطلاعات مکانی روز به روز د‌ر حال گسترش است. یکی از خد‌مات بسیار پرکاربرد‌ د‌ر این زمینه، خد‌مات مرتبط با ناوبری و راه‌یابی است. توسعه قابلیت‌ها و امکانات د‌ر این حوزه همواره با محد‌ود‌یت فضای حافظه، پرد‌ازش و صفحه نمایش روبرو بود‌ه است. د‌ر این راستا، مقاله حاضر، به توسعه یک روش کاربرد‌ی برای نمایش بر مبنای با...

استفاد ه از سیستم های اطلاعات همراه برای ارائه انواع خد مات اطلاعاتی به ویژه د ر حوزه اطلاعات مکانی روز به روز د ر حال گسترش است. یکی از خد مات بسیار پرکاربرد د ر این زمینه، خد مات مرتبط با ناوبری و راه یابی است. توسعه قابلیت ها و امکانات د ر این حوزه همواره با محد ود یت فضای حافظه، پرد ازش و صفحه نمایش روبرو بود ه است. د ر این راستا، مقاله حاضر، به توسعه یک روش کاربرد ی برای نمایش بر مبنای باف...

نقشه های کاربری اراضی و پوشش اراضی از جمله مهمترین اطلاعات در حوزه برنامه ریزی و مدیریت شهری بشمار می روند. روش های سنتی استخراج چنین اطلاعاتی از قبیل تفسیر بصری تصاویر هوایی و روش های برداشت زمینی، اغلب روش هایی پر هزینه، وقت گیر و وابسته به نوع و کیفیت مهارت اپراتور هستند. سال های زیادی است که محققان در جستجوی روشی خودکار یا نیمه خودکار برای تهیه این اطلاعات هستند. ظهورتصاویر بزرگ مقیاس ماهوا...

در این پایان نامه، روشی به منظور ارزیابی کارایی معماری سرویس گرا، با استفاده از سیستم تبدیل گراف و زبان مدل سازی کارایی pepa پیشنهاد شده است. با استفاده از این روش فراهم کننده ی سرویس می تواند در زمان طراحی سرویس نهایی، توافق نامه ی پیشنهادی اش را از دیدگاه ویژگی های کارایی بررسی کند و موارد صحیح و دقیقی را ارائه نماید. علاوه براین فراهم کننده ی سرویس می تواند سرویس های تشکیل دهنده ی ترکیب سروی...

امروزه پدیده هایی چون سیل و زمین لرزه و رانش زمین از مهم ترین عوامل طبیعی ویرانی در سراسر جهان به شمار می روند. به منظور کاهش مؤثر چنین خطرهایی و همچنین بالا بردن آگاهی در این زمینه، تصمیم گیری بهتر و برنامه ریزی متناسب با ویژگی های منطقه ای، و طراحی و ایجاد سیستم های مدیریت محیط زیست ضروری به نظر می رسد. شیوه های امروزین جمع آوری داده ها، پیشرفت فناوری های رایانه ای و گستردگی و فراگیر شدن وب، ...

یکی از زمینه های فعال در عرصه علوم رباتیک، برنامه ریزی حرکت برای ربات های متحرک می باشد. احتراز از برخورد با موانع موجود در فضای کاری، اساس تحقیقات در زمینه برنامه ریزی حرکت ربات می باشد. بطور کلی مسائل برنامه ریزی حرکت از نوع pspace-hard و np-hard هستند. سیستم های چند رباتی نیز در واقع تعمیم یافته سیستم های تک رباتی می باشند که در آن ربات ها در یک محیط مشترک در کنار هم قرار دارند و با یکدیگر ب...

جهت بهبود عملکرد سیستم های بازیابی تصویر براساس محتوا از روش های بازخورد ربط1 استفاده می شود. در این مقاله، یک روش جدید بازخورد ربط با رویکرد اصلاح معیار شباهت در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر جایگزینی فازی تصاویر اشعه x پزشکی با گراف نسبی ویژگی دار فازی2 ارائه شده است. روش بازخورد ربط پیشنهادی با استفاده از میزان شباهت تصاویر مرتبط و غیرمرتبط با تصویر پرس وجو، وزن بهینه ای برای هر ویژگی در ب...

مدیریت بهینه منابع طبیعی نیازمند اطلاعات به هنگام و صحیح است. در این راستا نقشه های کاربری اراضی یکی از مهمترین منابع اطلاعاتی در مدیریت منابع طبیعی محسوب می شود. در حقیقت نقشه های کاربری اراضی در برگیرنده روش استفاده از سطح زمین برای نیازهای مختلف است. امروزه، روش های تشخیص تغییر بصورت دیجیتال با استفاده از چند دوره تصاویر ماهواره ای به درک پویایی چشم انداز کمک می کند. تحقیق حاضر با هدف طبقه ب...

در این پایان نامه گراف اشتراکی زیرمدول های یک مدول را بررسی می کنیم. گراف اشتراکی r-مدول m را با g(m) نشان می دهیم که عبارت است از: گرا ف ساده ی بدون جهت که رأس های آن در تناظر یک به یک با همه ی زیر مدول های غیر بدیهی m هستند و دو رأس متمایز، مجاور هستند اگر و تنها اگر زیر مدول های متناظر آن ها از m اشتراک غیر تهی داشته باشند. همچنین همه ی مدول هایی که گراف اشتراک زیرمدول های آن ناهمبند است را ...