در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

چکیده: مشتری بزرگترین سیاره ی منظومه ی شمسی است که به واسطه ی وجود میدان های مغناطیسی قوی موجود در اطراف آن، پس از خورشید و ماه، از قوی ترین منابع تولید امواج رادیوئی در منظومه به شمار می رود. بنابراین، علاوه بر مطالعه ی این سیاره از پنجره های اپتیکی، اشعه x، مادون قرمز و گاما می توان به بررسی سیاره و محیط اطراف آن در باند رادیوئی نیز پرداخت. این سیاره در طول موج های مختلف رادیوئی تابش گسیل می ...

با ورود GPS به عرصه جهانی و افزایش کاربرد آن، مفاهیم اساسی علم ژئودزی و نقشه ­برداری تغییر یافته است. GPS قادر به انجام تعیین موقعیت نسبتاً سریع و دقیق در هر شرایط جوی است. کار با آن، اقتصادی و مقرون به صرفه می­ باشد. از طرف دیگر اختلاف مختصات حاصل از GPS اکثراً با اهمیت­ تر از مختصات مشابه استخراجی از نقشه­ های ترسیمی یا رقومی است. اطلاعات نقش ه­ای مشکلات و مسائل دیرینه­ ای را که حاصل از تعیین س...

تعیین موضع (یا موقعیت) بر مبنای فضا از اوایل سال 1960 به توسط ایالات متحده و ناسا (NASA) شروع و پیگیری شده یکی از این سیست مهای اولیه و خیلی موفقیت ­آمیز برای تعیین موقع، ماهواره ترانزیت (TRANSIT) نام داشت، این ماهواره از زمان رهایی­اش برای استفاده­ های تجارتی در سال 1967، کاربردهای زیادی هم در نقشه ­برداری و ژئودزی بخصوص در جاهایی که هدف برقرار سازی یک شبکه وسیع از ایستگاه­ ها در نواحی بزرگ و ...

شناسایی رقومی خاک ها به عنوان ابزاری برای تأمین اطلاعات مکانی خاک محسوب می شود که راه حل هایی را برای نیاز رو به افزایش نقشه های خاک با تفکیک مکانی بالا ارائه می کند. این مطالعه با هدف نقشه برداری رقومی خاک در منطقه ی زرند کرمان طراحی گردید. به منظور نیل به این هدف و انجام دقیق پروژه نقشه برداری، لازم است یک شناخت کافی از منطقه شامل شناخت پدیده های موثر در تشکیل خاک و چگونگی تکامل و تکوین زمین ...

امروزه با توجه به پیشرفت دانش بشری روش های نوینی در زمینه ی اکتشاف معادن پدید آمده است که از آن ها می توان در شناسایی و پی جویی کانسارها استفاده کرد. امروزه بررسی های دورسنجی به دلیل داشتن داده هایی با دید وسیع و یکپارچه و محدوده ی طول موجی مختلف، از بهترین روش ها در پی جویی کانسارها شناخته می شود. این روش ها در غالب تصاویر یا داده های رقومی، مورد استفاده قرار می گیرند. در زمینه ی اکتشافات معد...

به احتمال خیلی زیاد ریشه نقشه­ برداری در مصر قدیم بوده است. هرم بزرگ کوفو یا شنویس فرعوم دوم از سلسه چهارم مصر در شهر قدیمی جیزا که در حدود 2700 سال قبل از میلاد ساخته شده است آنقدر به طور دقیق چهارگوش و آنقدر بطور کامل نسبت به چهار جهت اصلی قطب­ نما توجیه شده می­ باشد که می­ توان باور کرد. مصریان قدیم نقشه­ برداری را به عنوان یک وسیله کنترل ساختمان ها به کار می­ بردند. عیناً همان طوری که امروز ...

تعیین موضع (یا موقعیت) بر مبنای فضا از اوایل سال 1960 به توسط ایالات متحده و ناسا (NASA) شروع و پیگیری شده یکی از این سیستم های اولیه و خیلی موفقیت­ آمیز برای تعیین موقع، ماهواره ترانزیت (TRANSIT) نام داشت، این ماهواره از زمان رهایی­ اش برای استفاده ­های تجارتی در سال 1967، کاربردهای زیادی هم در نقشه ­برداری و ژئودزی بخصوص در جاهایی که هدف برقرار سازی یک شبکه وسیع از ایستگاه ­ها در نواحی بزرگ و...