این پایان نامه با موضوع کلی حل مسئله مکانیابی و نقشهیابی همزمـان
در رباتهای پایه متحرک (سیار) تعریف شده است و کاربرد عملی این مسئله در محیطهـای
?با مقیاس بزرگ مدنظر قرار دارد. در این راستا حل مسئله slam
با دیـد? ?احتما?تی و توسط فیلترهای بازگشتی و تخمین موقعیت ربات و نقشه محیط مورد توجه قـرار مـیگیـرد.?
?در ادامه به مشک?تی که در مکانیابی و ارائه نقشه در اثر طو?نی و بزرگ شدن مسیر حرکت ربات ...
