به موازات پیشرفتهای روز افزون درعلم رباتیک ، مساله گرفتن اجسام متفاوت ازاهمیت بیشتری برخوردار شده است . بنابراین نیاز به استفاده از دست رباتیکی به جای گیره ساده دررباتهای صنعتی به راحتی احساس می شود. در راستای نیل به این هدف تلاشهائی صورت گرفته و مدلهای متفاوتی برای دست ، ارائه شده است . دراین پژوهش باتوسل به تئوری های تماس بین اجسام و تحلیل نتایج حاصله، مکانیزم دست رباتیکی از نقطه نظر تعداددرج...

حداقل فشار امتزاجی (mmp) یکی از پارامترهای مهم در ازدیاد برداشت از مخازن نفتی در دوره سوم برداشت است. به دلیل اهمیت این پارامتر روش‏های متفاوت آزمایشگاهی و نظری برای تعیین و محاسبه آن ارائه شده است، اما با توجه به هزینه بر بودن روش‏‏های آزمایشگاهی، تحقیق در مورد روش‏های نظری برای محاسبه این پارامتر ادامه دارد. در این تحقیق از روش صفر کردن کشش بین سطحی برای محاسبه mmp استفاده شده است. روش محاسبه...

این مقاله به معرفی روشی عددی برای مدلسازی و بررسی پدیده مخرب ترک خوردگی میان لایه‌ای پوسته‌های کامپوزیت با بهره‌گیری از مبانی نظریه مومسانی، مکانیک تماس محاسباتی و مکانیک شکست می‌پردازد. بدین منظور هر لایه یا دسته‌ای از لایه‌های همانند با بکارگیری المانهای حجمی مش بندی شده، رفتار غیرخطی هندسی و مصالح آنها در تحلیل منظور می‌گردد. مدلسازی رفتار پیوستگی/جدائی لایه‌ها به روش «اجزاء جدا از هم» با تو...

چکیده زمینه: همراهی پاسخ آسیب شناختی شدید مادر به بافت های جنین و جفت با پره اکلامپسی یکی از نظریه های مطرح شده در توضیح علت پره اکلامپسی است. هدف: مطالعه به منظور تعیین ارتباط پره اکلامپسی با تماس زن با آنتی ژن های اسپرم همسر طی تماس جنسی انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه هم گروهی آینده نگر در سال 1385 در شهر اصفهان انجام شد. شرکت کنندگان زنان نخست زا بودند که در دو گروه در تماس با آنتی ژ...

معمولا ضربه بین ساختمان های مجاور در زلزله های متوسط و قوی روی داده است. روش های مختلفی در مدل کردن ضربه وجود دارد. یکی از این روش ها استفاده از المان تماس می باشد. المان های تماس شامل المان های الاستیک و ویسکوالاستیک خطی، الاستیک و ویسکوالاستیک غیرخطی و هرتز-میراگر می باشند. تاکنون محققین به مقایسه المانهای تماس در سازههای الاستیک و یک درجه آزادی پرداختند. در این مقاله ابتدا قابلیت مدل سازی ال...

در این پایان نامه مروری بر تحلیلهای تئوری و تحقیقات تجربی انجام شده آورده شده است. تئوریهایی که ه روابط منابی میان مطالعات تحلیلی و داده های تجربی منتهی شده اند ، ضمن معری مورد تحلیل قرار گفته اند. همچنین روشهای جدیدی مانند مکانیک آماری و ‏‎fractal network‎‏ که برای ح مساله مقاومت حرارتی سطح تماس از روشهای سنتی استفاده نمی کنند معرفی شده اند در ادامه پیشفتهای صورت گته برای حل مساله مقاومت سطح ت...

با توجه به این که رودخانه های کرج و جاجرود نه تنها به عنوان منابع مهم تامین کننده آب شرب مصرفی تهران به شمار می ایند، بلکه به دلیل مناسب بودن آب و هوای منطقه و موقعیت جغرافیایی آن و استقبال روزافزون مردم برای انجام مسافرت های تفرجی، این دو رودخانه محل مناسبی برای انجام فعالیت های تفرجی محسوب می شوند. در این تحقیق، با بررسی نتایج حاصل از آزمایش های فیزیکی، شیمیایی، باکتریولوژیکی، آلاینده های کمی...