نشست غیریکنواخت تکیه گاهی در سازه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است؛ چرا که نشست ناهمگون باعث ایجاد نیروهای اضافی در سازه شده و در نتیجه سازه باید قادر به تحمل نیروهای اضافی به وجود آمده در اثر این نوع نشست باشد. در سازه های بزرگ مانند برج های خنک کننده، مسأل? نشست غیریکنواخت اهمیت بیشتری می یابد، زیرا به دلیل بزرگی ابعاد پی، امکان تغییرات جنس خاک زیر پی نیز بیشتر می شود و این مسأله خود موجب برو...

پلها از جمله شریانهای حیاتی هستند که احداث آنها نسبت به بقیه اجزای راه بسیار پر هزینه تر می باشد. در زلزله های دو دهه گذشته در آمریکا، ژاپن، ترکیه و غیره تعداد زیادی از این پلها صدمات شدیدی دیده اند. پلهای گذرا از روی نواحی گسیختگی گسل معمولا به علت جابجایی سطح زمین با زمین لرزه های متغیر فضایی مواجه می شوند. این حرکت ها تقاضای تغییرمکان، انرژی و شکل پذیری بسیار زیادی به سیستم تحمیل می کنند. ...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

در میان شریان های حیاتی، پلها به عنوان عناصر کلیدی در شبکه شریانی راههای یک کشور و میسر کننده ارتباط های زمینی، نقش مهم و منحصربفردی را از لحاظ اقتصادی، اجتماعی، سیاسی، اقتصادی، نظامی و نیز نجات و امداد و فعالیت های مدیریت بحران پس از وقوع زلزله، ایفا می کنند. مشاهده خسارت های ناشی از زلزله های اخیر، لزوم تمهیداتی برای طرح مقاوم در برابر زلزله و نیز مطالعه و تحقیق بیشتر به منظور درک بهتر رفتار ...

در این پایان نامه تحریک غیرهمزمان و غیریکنواخت مورد بررسی قرار گرفت و تحلیل دینامیکی سازه پل بتنی چند دهانه در قالب سه حالت غیریکنواخت و همزمان، یکنواخت و غیرهمزمان و غیرهمزمان و غیریکنواخت (تحریک چندتکیه گاهی) انجام گرفت. در تحریک غیرهمزمان و یکنواخت، انتشار امواج زلزله با سرعتهای مختلف در نظر گرفته شد و بر اساس این سرعتها تاخیرهای زمانی ایجاد شده در پایه ها محاسبه و در ورودی نرم افزار (opense...

نشست سازه ها بر اثر تغییر شکل و جابجایی زمین تحت تنش های حاصل از بارگذاری و باربرداری به وقوع می پیوندد. نشست غیریکنواخت پی ها باعث بروز معضلاتی همچون خسارات معماری، کاهش سرویس دهی و خسارت سازه ای می شود. از این رو نشست های غیریکنواخت باید مورد توجه جدی تر قرار گیرد. در این تحقیق ضمن ارائه تئوری های مربوط به نشست به بررسی انواع روش های تزریق در خاک، معرفی شمع های نگهبان جهت محافظت از گود و روش...

در این پژوهش، الگوی نشست نانوذرات اکسید قلع در محیط استن با اعمال میدان الکتریکی متناوب غیریکنواخت بر روی الکترودهای مسطح طلا مطالعه شده است. یکی از پارامترهای اساسی تاثیرگذار بر رفتار الکتروکینتیکی ذرات تحت اعمال میدان های الکتریکی، اندازه ذرات است. مشاهدات لایه نشانی در فرکانس kHz10 نشان دهنده وجود ذرات میکرومتری بر سطح الکترودهای نشست است. در این مطالعه، عامل اندازه ذرات از دیدگاه ترسیم مقادیر

به دلیل طبیعت پیچیده پوسته زمین، تحریکات زلزله در طول سازه های طویل مانند خطوط لوله، پل ها و سدها یکسان نیستند. واضح است که به دلیل سرعت محدود موج و عدم انسجام ناشی از انکسار و انعکاس امواج در تکیه گاه های سازه، تحریکات زلزله در معرض تغییرات اساسی می باشد. این تغییرات باعث ایجاد نیروهای داخلی ناشی از جابجایی شبه استاتیک می باشد. تحریکات متغیر زمین ناشی از سه مکانیزم می باشد: "اثر عبور موج" ناشی...

در این نوشتار الگوهای بارگذاری لرزه یی سازه های مهندسی ناشی از تغییرات مکانی حرکت زمین با درنظرگرفتن آثار مؤلفه های دورانی زلزله تعیین شده است. برای این منظور ابتدا روش های رایج محاسبه ی مؤلفه های دورانی در میدان آزاد بررسی و سپس با اصلاح تابع چگالی طیفی کانائی -تاجیمی رابطه یی جدید برای تعیین چگالی طیفی مؤلفه های دورانی از طریق مؤلفه های انتقالی متناظر ارائه می شود. سپس الگویی برای تعیین تغییر...

با توجه به اینکه تحلیل های بیومکانیکی امروزه نقش مهمی در تحقیقات توانبخشی، ورزش و.... دارد و همچنین در کشور ما نرم افزاری برای تحلیل سینماتیکی و سینتیکی وجود ندارد و نرم افزار های خارجی موجود نیز بسیار گران (حداقل شصت میلیون تومان) و تهیه آن برای دانشگاهها و موسسات پژوهشی بخصوص آکادمی ملی المپیک وپارالمپیک که بزرگترین موسسه تحقیقاتی در زمینه ورزش میباشد تاکنون غیر ممکن بوده است، در این پروژه حل...