هدف این پروژه بررسی پایداری خودرو در اثر افزایش نیروهای آئرودینامیکی وارد بر خودرو در سرعت های بالا بوده است. به این منظور پس از بررسی پیشینه موضوع و کارهای انجام شده بر روی این موضوع در فصل اول ، در فصل دوم به بررسی روش های بدست آوردن اثرات آئرودینامیکی بر روی خودروی مدل طراحی شده، پرداخته شده است. همانطور که می دانیم تونل باد مهمترین ابزار برای بدست آوردن اثرات آئرودینامیکی است. برای این منظو...

در این مقاله، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به ­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده...

امروزه استفاده از نرم افزارهای مهندسی در زمینه طراحی، جزء لاینفک تمام رشته های مهندسی است. یکی از کاربردهای مهم این نرم افزارها مدل سازی کامپیوتری می باشد. با توجه به گسترش علم تربیت بدنی و علوم ورزشی و شکل گیری رشته بیومکانیک ورزشی که به مطالعه و بررسی اثرات علم مکانیک در بدن انسان می پردازد، به نظر می رسد، بتوان از نرم افزارهای رشته مهندسی نیز برای توسعه رشته بیومکانیک استفاده نمود. از جمله ک...

دستیابی به یک مدل سه بعدی از مکانیزم سوپاپ به منظور شبیه سازی رفتار دینامیکی آن یکی از راه حل ها در راستای تعیین پاسخ دینامیکی این مکانیزم می باشد. در این پروژه ابتدا به بررسی پارامترهای دینامیکی و شبیه سازی سه بعدی مکانیزم سوپاپ موتور پیکان 1600 با استفاده از نرم افزارهای adams و valdyn پرداخته شده است. سپس یک دستگاه برای اندازه گیری جابجایی سوپاپ در حین حرکت موتور طراحی و ساخته شده است. پس از...

در این مقاله از سیستمی چند جسمی در محیط نرم افزار ADAMS برای مدل‌سازی رفتار غیرخطی توربین بادی با سکوی پایه کششی تحت باد و موج تصادفی استفاده شده است. برای بارگذاری ناشی از باد، داده‌های باد متلاطم توسط نرم افزار TurbSim استخراج و از ماژول AeroDyn برای محاسبه نیروهای برا و پسای پره‌های توربین استفاده شده است. مدل‌های آیرودینامیکی موجود در این ماژول، دربردارنده تئوری اندازه حرکت المان پره و دنب...

این پایان نامه در جهت طرح تحقیقاتی مرکز تحقیقات و آموزش راه آهن جمهوری اسلامی ایران انجام گرفته است. هدف اصلی این تحقیق، ارتقاء ظرفیت و تعیین سیستم تعلیق مناسب برای درزین جرثقیل دار جدید (obw-10) می باشد. این وسیله ریلی از ماشین آلات مکانیزه راه آهن بوده و برای نگهداری و تعمیرات خطوط ریلی مورد استفاده قرار می گیرد. برای توسعه و ارتقاء آن در داخل کشور به چند پروژه کارشناسی ارشد تقسیم بندی شده اس...