دستگاه ساخته شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم افزار کنترل عمق نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاک ورزی دقیق به و...

یکی از بزرگ ترین نگرانی ها در صنعت نرم افزار مساله سرقت نرم افزار است. بر این اساس روش های محفاظت از نرم افزار به منظور مقابله با سوء استفاده از تمام و یا مولفه هایی از نرم افزار، طی یک دهه اخیر بیش از پیش مورد توجه واقع شده اند. نقش آب زنی نرم افزار یک روش محافظت از نرم افزار است که اطلاعاتی راجع به خود نرم افزار در آن تعبیه می نماید. هدف از تعبیه این اطلاعات، محافظت از حقوق معنوی تولید کننده ...

شناخت نارسایی ها و بیماری های قلبی با تجزیه و تحلیل خصوصیات اولیه و تفسیر سیگنال های قلبی انجام می گیرد. لذا تفسیر سیگنال های قلبی و تشخیص وضعیت قلب، یکی از مهمترین کارهای یک پزشک می باشد. با توجه به اینکه دقت و سرعت نتیجه گیری از عمل تفسیر می تواند در زندگی بیمار قلبی نقش اساسی داشته باشد، سیستم می تواند در کمک به تجزیه و تحلیل و تفسیر سیگنال ها کارا وسریع باشد. در نهایت با توجه به مسائل بالین...

خطر فوران چاههای نفت و گاز، چه در خشکی و چه در دریا همواره در کمین کارکنان یک دستگاه حفاری می باشد. مواجه شدن با این خطر نیاز به دانش کافی در خصوص چگونگی این پدیده و نحوه کنترل آن دارد، چراکه در صورت عدم کنترل، باعث وارد آمدن خسارات شدید جانی و مالی گردیده و ممکن است فجایع زیست محیطی به وجود آورد. بنابراین شناخت پدیده فوران و آموزش کارکنان دستگاههای حفاری از سیاستهای اساسی کلیه شرکتهای فعال در ...

این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...