چکیده- در این مقاله طراحی مسیر بازوی مکانیکی با چند درجه آزادی در فضای سه بعدی با ارائه روش تحلیلی جدیدی برای پیشگیری از برخورد با موانع بیضی گون انجام شده است. برای تعیین مسیر بازوی مکانیکی و به منظور دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، نوعی الگوریتم ژنتیک با نرخ جهش فازی معرفی استفاده شده است. از چند جمله ای درونیاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر یک از زوایای مفصلیاستفاده شده ا...

با توجه به اهمیت تاثبر نرخ ارز در ارزش متغیرهای بخش انرژی ، در این پژوهش به بررسی جهش پولی نرخ ارز  و تاثیر آن بر  ارزش افزوده بخش انرژی(نفت-گاز) پرداخته شد  دوره زمانی مورد مطالعه طی سال­های 1980-2018 است .بدین منظور در قالب دو سناریو ،در ابتدا با استفاده از مدل ماندل فلمینگ و دورنبوش به  تحلیل نرخ ارز پرداخته شد و با استفاده از مدل خود توضیح با وقفه­های گسترده (ARDL) روابط بلندمدت بین متغیر ج...

با بررسی روند تغییرات نرخ ارز موازی ایران، مشاهده می شود از سال 1350 تا سال 1387 همواره اقتصاد شاهد کاهش ارزش پول ملی بوده است به طوری که طی مدت مذکور، پول ملی حدود 12732 درصد کاهش ارزش داشته است. از این رو در این تحقیق می خواهیم ضمن بررسی عوامل موثر بر نرخ ارز، بدانیم آیا می توان این تضعیف پول ملی را با تئوری اقتصادی توضیح داد. بدین منظور از مدل پولی، به عنوان مناسب ترین تئوری تعیین نرخ ارز به...

سئوال اصلی مقاله این است که آیا جهش پولی نرخ ارز می‌توا ند یک متغیر پیشرو در وقوع چرخه‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌های تجاری در ایران باشد. برای پاسخ به این سئوال ابتدا از روش فیلترینگ هادریک پرسکات تکانه های نرخ ارز، جهش پولی نرخ ارز و تکانه های تولید ناخالص داخلی واقعی در طی سالهای 9۵-1368 محاسبه شد و چهار چرخه کامل ارزی (اوج- اوج) شناسایی گردیدند. سپس از روش تجربی لوکاس همبستگی متقابل تکانه تولید‌‌ ناخالص‌دا...

یکی از مباحث مهم در اقتصاد کلان، رابطه بین شوک­های پولی و نوسانات نرخ ارز در قالب تئوری جهش پولی نرخ ارز است. از آنجا که اقتصاد ایران طی سال­های بعد از انقلاب همواره در معرض گسترش پایه پولی قرار داشته است، لذا بررسی رابطه بین انبساط­های پولی و نوسانات نرخ ارز و متعاقباً نقش افزایش درجه شناورسازی نرخ ارز بر میزان افزایش این نوسان، موضوع و هدف اصلی مقاله حاضر را تشکیل می­دهد. بر این اساس در بخش او...

بیماران پیش فعال و دو قطبی بویژه در بین کودکان علائم بالینی مشابه از خود بروز می دهند، از این رو برای روانپزشکان بسیار حائز اهمیت می باشد که با استفاده از یک معیار کمی این دو بیماری از یکدیگر تشخیص داده شوند. در این رساله یک طبقه بندی کننده قابل اعمال بر ویژگیهای مستخرج از سیگنالهای مغزی با هدف افزایش دقت بازشناسی بیماران پیش فعال و دوقطبی از یکدیگر ارائه گردیده است. داده های استخراج شده از دو ...