کنترل کننده های pid(تناسبی – انتگرالی – مشتقی) یک خانواده بسیار بزرگ از کنترل کننده‎ها هستند،که در تمامی صنایع به وفور دیده می شوند و کاربرد بسیار زیادی در کنترل اتوماتیک دارند.ساختار ساده؛عملکرد ساده و پربازده در مقایسه با کنترل کننده های پیشرفته علت استفاده زیاد از اینگونه کنترل کننده ها هستند.از طرفی عملکرد این گونه کنترل کننده ها در فرآیند های تاخیردار باعث استفاده گسترده آنها در صنعت شده ا...

نبود همبستگی مکانی و زمانی در تصاویر راداری در دسترس، استفاده از روش تداخل‌سنجی راداری سنتی را برای پایش جابه‌جایی سطح زمین محدود می‌کند. روش‌های تداخل‌سنجی راداری برپایه پراکنش‌کننده‌های‌دایمی  ارائه شده برای کاهش محدودیت‌های روش سنتی، به دلیل استفاده از تحلیل دامنه و مدل جا به‌جایی از پیش تعیین‌شده برای انتخاب پیکسل‌‍‌های پراکنش‌کننده دایمی، نمی‌تواند جابه‌جایی را در مناطق برون‌شهری پایش کند....

در سال های گذشته تحقیقات متنوعی بر روی استفاده از استنت های با جنس ها و خواص مختلف صورت گرفته است یکی از فلزاتی که می تواند در ساخت استنت مورد استفاده قرار گیرد فولاد زنگ نزن 321ss می باشد. از اینرو ، این فلز با غلظت نیکل 10.5 درصد و غلظت کربن 0.08درصد ، می توانند واکنش های آلرژی زا نسبت به نیکل را کاهش داده و در کاهش خواص فرومغناطیسی مثمر ثمر باشد، لذا در این پروژه سعی شده به بررسی خواص خوردگی...

در قضیه نمونه برداری بیان شده است که حداقل نرخ نمونه برداری از یک سیگنال پیوسته در زمان بوسیله قضیه نایکوئیست بیان می شود و دو برابر حداکثر فرکانس موجود در سیگنال آنالوگ است. در این پروژه به بررسی روشی در پردازش سیگنال های دیجیتال خواهیم پرداخت که امکان نادیده گرفتن این محدودیت را فراهم می کند و سیگنال اولیه را بازیابی می نماید. برای نشان دادن اثرات نمونه برداری با نرخ کمتر از نایکوئیست برنامه ...

مفهوم توابع تبدیل spr در اوایل دهه 1960 و در ارتباط با فراپایداری مجانبی مطرح شد و بدلیل کاربرد در مقوله پایداری خیلی سریع در زمینه های مختلف کنترل مورد استفاده قرار گرفت؛ با این حال پس از گذشت چهار دهه هنوز در مورد شرایط لازم و کافی برای تشخیص spr بودن یک اتفاق نظر کلی وجود ندارد و در کتب و مقالات بیانهای متفاوتی برای شرایط لازم و کافی دیده می شود. در این مقاله چهار بیان غالب که به ارائه شرایط...

مفهوم توابع تبدیل SPR در اوایل دهه 1960 و در ارتباط با فراپایداری مجانبی مطرح شد و بدلیل کاربرد در مقوله پایداری خیلی سریع در زمینه های مختلف کنترل مورد استفاده قرار گرفت؛ با این حال پس از گذشت چهار دهه هنوز در مورد شرایط لازم و کافی برای تشخیص SPR بودن یک اتفاق نظر کلی وجود ندارد و در کتب و مقالات بیانهای متفاوتی برای شرایط لازم و کافی دیده می شود. در این مقاله چهار بیان غالب که به ارائه شرای...

دراین پایان نامه یک مبدل آنالوگ به دیجیتال طراحی شده از نوع سیگما-دلتا که دارای قسمتهای مربوط به طراحی مدولاتور و خازنهای کلید شونده است که در این کار فقط روی طراحی مدولاتور و بررسی انواع آن کار شده است .مدولاتورهای سیگما-دلتا نوعی از مبدل های آنالوگ به دیجیتال هستند که به دلیل استفاده از حلقه فیدبک و در نتیجه روش شکل دهی نویز امکان دستیابی به دقت بیشتری را نسبت به مبدل های نرخ نایکوییست فراهم ...

به دلیل کاربردهای فراوان مس و آلیاژهای آن، توجه بسیار زیادی به انواع روش های حفاظت از خوردگی این مواد در محیط های مختلف خورنده شده است. استفاده از پوشش های آلی، راه مناسبی برای حفاظت فلز از خوردگی می باشد بخصوص اگر خواص مکانیکی مناسبی نیز داشته باشد. نشست الکتریکی پلیمر های رسانا بر روی سطح یک الکترود، یک زمینه تحقیقاتی بسیار فعال در الکتروشیمی در طول دو دهه اخیر می باشد. در این پژوهش، پوشش ها...

به دلیل کاربردهای فراوان مس و آلیاژهای آن، توجه بسیار زیادی به انواع روش‌های حفاظت از خوردگی این مواد در محیط‌های مختلف خورنده شده است. استفاده از پوشش‌های آلی، راه مناسبی برای حفاظت فلز از خوردگی می­باشد بخصوص اگر خواص مکانیکی مناسبی نیز داشته باشد. نشست الکتریکی پلیمر­های رسانا بر روی سطح یک الکترود، یک زمینه تحقیقاتی بسیار فعال در الکتروشیمی در طول دو دهه اخیر می­باشد. در این پژوهش، پوشش‌های...

خطاهای تغییر شکل شعاعی و جابجایی محوری سیم پیچ ترانسفورماتورهای قدرت، از جمله مهمترین خطاهای داخلی هستند که باعث خروج ناخواسته و کاهش عمر ترانسفورماتورها می گردند. بنابراین تشخیص نوع، محل بروز و شدت اینگونه خطاها در مراحل اولیه بروز آن، بسیار اهمیت دارد. روش مقایسه تابع تبدیل اندازه گیری شده ترانسفورماتور با تابع تبدیل مرجع مربوط به شرایط سالم بعنوان موثرترین روش تشخیص بروز عیب مکانیکی سیم پیچ ...