چکیده برای هدایت پهپاد می توان از ناوبری ماهواره ای جی پی اس و گلوناس یا سیستم ناوبری اینرسی استفاده کرد. با وجود دقت خوب و مقرون به صرفه بودن استفاده از ناوبری ماهواره ای، وابستگی ناوبری پهپاد به یک سیستم خارجی در شرایط جنگی به دلایل مسایل فنی و سیاسی ممکن است امکان پذیر نباشد. همچنین سیستم ناوبری اینرسی به دلیل این که خطایش با گذشت زمان افزایش می یابد قابل اعتماد نیست. برای غلبه بر این مشکل...

استخراج ویژگی و اندازه گیری شباهت در فضای ویژگی ها دو مرحله اصلی در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر محتوا هستند. از این رو در چنین سیستمی شناسایی روش های مناسب برای توصیف محتوای تصویر و همچنین تطبیق تصویر پرسش با تصاویر موجود در دادگان به روشی که به بهترین شکل منعکس کننده قضاوت انسان درباره میزان شباهت ها باشد، از اهمیت بسیاری برخوردار است. یکی از روش های استخراج ویژگی، استخراج ویژگی از بافت به...

کمتر از یک قرن از تولید اتومبیل نمی گذرد که میلیون ها اتومبیل در حال مسافرت میان بزرگراه ها و خیابان ها در سرتاسر جهان هستند. نوآوری در زمینه های امنیت، راحتی و تسهیلات، پیشرفت های بسیاری در طول زمان در اتومبیل ها به وجود آورده است و هم اکنون تکنولوژی های جدید، باعث ایجاد تغییرات در مسافرت خواهند شد. یکی از تکنولوژی های جدید، شبکه اقتضایی نقلیه ای است که امکان ارتباط اتومبیل ها را از طریق شبکه ...

امروزه حجم مجموعه تصاویر دیجیتال در زمینه های مختلف رشد چشمگیری داشته است. این حجم عظیم اطلاعات در پایگاه های داده ی بزرگ تصاویر، بدون روش های جستجو و بازیابی کارا، نمی تواند مفید واقع شود. معمولا در روش های بازیابی تصاویر بر اساس محتوا، تصاویر را بر اساس خصوصیات آن بازیابی می کنند. در این پایان نامه جهت بازیابی، به جای کل تصویر، یک ناحیه ی خاص از آن به نام ناحیه ی مقاوم در برابر نویز و چرخش اس...

ایده اصلی در این پایان نامه، اعمال قوانین موجود در تئوری فازی بر مدل بازیابی تصویر تورسکی و ارائه آن به شکل فازی می باشد. در اینجا از ویژگی رنگ که یکی از مهمترین ویژگی های مورد استفاده برای سنجش تشابه در بازیابی مبتنی بر محتوای تصاویر می باشد استفاده شده است. برای هر تصویر در فضای rgb سه هیستوگرام مجزا برای کانال های r، g و b در نظر گرفته شده و برای جلوگیری از پیچیدگی زمانی، هر هیستوگرام به طور...