ارتقای سطح خودگردانی وسایل پرنده بدون سرنشین مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. یکی از مهم ترین مسائل در بحث خودگردانی، مسئله برنامه ریزی حرکت است. در این مسئله که مورد توجه این مقاله قرارگرفته، برنامه ای برای حرکت وسیله پرنده از یک محل معین و رسیدن به نقطه مشخص تولید می شود. اگر بخواهیم مسیرهای تولید شده برای وسیله پرنده قابل انجام باشند، نیاز است که قابلیت های عملکردی و سیستمی وسیله را مو...

انجام عمل تفکیک زباله از مبدأ تولید علاوه بر رعایت اصول بهداشتی، که منجر به سلامت کالاهای تولید‌ شده از مواد بازیافتی ‌میگردد، بخش زیادی از هزینه‌های جمع‌­آوری و ساماندهی زباله نیز حذف می‌شود. هدف این‌ پژوهش‌ تحلیل عوامل مؤثر در تفکیک از مبدأ پسماند جامد محیط‌زیست شهری ناحیه 3 منطقه یک شهرداری تهران می‌باشد. نوع تحقیق کاربردی روش تحقیق دارای رویکرد توصیفی‌ـ تحلیلی جهت جمع‌آوری اطلاعات تحقیق از ...

الف- هدف پژوهش : شناخت و آشنایی هرچه بیشتر با تهدیدهای نرم سیاسی و فرهنگی قدرت های بزرگ بین سال های 1368 تا 1389 ه .ش و تأثیرات آن بر امنیت ملّی جمهوری اسلامی ایران و همین طور بررسی شیوه ها، شگردها و ابزارهای آن ها و دیدگاه های مقام معظّم رهبری در این رابطه و راهکارهای مقابله با تهدیدهای ذکرشده از عمده ترین اهداف این پژوهش می باشد. ب-تبیین روش پژوهش: آزمون فرضیه در این پژوهش بیشتر بر مبنای اطلاع...

طبق یافته های این پایان نامه، اخاذی مقرون به آزار و تهدید در ایران با وجود قدمت و شیوع در جامعه معاصر، در قانون مجازات اسلامی مورد تعریف و شناسایی قرار نگرفته است و مجازاتی برای آن در نظر گرفته نشده است. در همین راستا تلاش کرده ایم مبانی اخاذی و زور گیری را بررسی کنیم و چون جرم اخاذی باید از دو عنصر تهدید و تقاضای اخذ وجه یا انجام امر یا ترک فعلی تشکیل یابد، بنابراین تهدید به عنوان لازمه وقوع ا...

با توجه به اینکه گرد و غبار یکی از پدیده های جوی است که آثار و پیامد های زیست محیطی نامطلوبی نظیر تهدید سلامت عمومی، کاهش تولید و بهره وری اقتصادی، نارضایتی ساکنین و در نهایت مهاجرت اجباری در مناطق شهری و روستایی بر جای می گذارد، بنابراین هدف این بررسی، ناحیه بندی ایران از نظر فراوانی گرد و غبار های شدید و تعیین نواحی، استان ها و شهر های بحرانی کشور برای برنامه ریزی های ملی و بین المللی می باشد...

مقدمه: شیوع برادیکاردی شدید و تهدید کننده حیات بدنبال بی حسی نخاعی حدود 5/2 درصد است و در اکثر مواقع همراه با سطح بی حسی بالا (high spinal block ) می باشد. سطح بی حسی بالاتر از T4 به عنوان ریسک فاکتور جهت رخدادن برادیکاردی شدید و حتی ایست قلبی می باشد معرفی بیمار: بیمار آقایی 81 ساله بدلیل فتق ناحیه اینگواینال و هیدروسل جهت عمل جراحی به بیمارستان پیمانیه جهرم مراجعه کرده بود. در مشاوره بیهوشی ق...

از نظر حقوق کیفری با توجه به اصل برائت مجرد قصد و اندیشه مجرمانه و همچنین تهیه مقدمات ارتکاب جرم جز در موارد منصوص در قانون، جرم نیست. از جمله موارد منصوص جرم تهدید جسمانی است که گرچه اقدام مرتکب هنوز به مرحله اجرا در نیامده است چون باعث ترس و وحشت و سلب آزادی روان شخص خواهد شد، همین اندازه اقدام مرتکب مجرمانه تلقی و قابل مجازات خواهد بود که اقدام مرتکب باید نسبت به ارزش هایی باشد که مورد حمایت...