یکی از ویژگی های اساسی مواد هادی مقاومت الکتریکی آن هاست که با داشتن تعداد الکترونهای آزاد لایه ظرفیت می توان مقاومت الکتریکی آن ماده را پیدا نمود. با اندازه گیری مقاومت الکتریکی مواد می توان ویژگیها و مشخصات ماده را تعیین نمود. در این پایان نامه بنا داریم به اندازه گیری مقاومت الکتریکی با استفاده چهار پراب همراستا با فاصله ثابت از هم که در تماس با سطح یک ویفر سیلیکونی هستند اقدام کنیم. در عم...

در این پایان نامه مراحل طراحی و ساخت امولاتور درون مداری میکروکنترلر شانزده بیتی 80196kb بررسی شده است . امولاتور درون مداری وسیله ای است که دارای قابلیتهای مناسب برای عیب یابی و اشکال زدایی سیستم های میکروکنترلری، اعم از اشکالات سخت افزاری و یا نرم افزاری می باشد. امولاتور ساخته شده از یک طرف ، به وسیله خط سریال با کامپیوتر ارتباط برقرار کرده و از طرف دیگر توسط یک کابل 68 رشته که به یک سوکت من...

از مهم ترین حلقه های تشکیل دهنده زنجیره کشاورزی دقیق تهیه نقشه عملکرد محصول می باشد. در سال های اخیر در کشور ما به کشت ذرت توجه خاصی شده است. لذا به دنبال راه کاری برای اندازه گیری و نمایش عملکرد محصول ذرت علوفه ای سیلویی از میان روش های مطالعه شده همچون، استفاده از حسگر ضربه ای در دهانه خروجی چاپر، حسگر جابه جایی سنج غلتک های تغذیه، واگن اندازه گیری مداوم مواد خردشده و استفاده از گشتاورسنج ، ر...

زمینه و هدف: فشارخون بالا یکی ازبیماری های شایع می باشد که برای درمان و جلوگیری از عوارض آن نیاز به کنترل دقیق فشارخون بیماران می باشد. یکی از نکات مهم کنترل فشار خون احتمال عدم صحت فشار خون اندازه گیری شده در کلینیک می باشد. اندازه گیری فشار خون در منزل نیز مشکلاتی دارد که از جمله ی آن ها عدم دسترسی زود هنگام به پزشک می باشد. لذا، تصمیمم گرفته شد تا با اختراع دستگاهی فشار خون اندازه گیری شده د...

زمینه و هدف : دیابت یک بیماری شایع متابولیک می باشد که برای کنترل عوارض آن باید قند این بیماران کنترل شود. لذا، بیماران اقدام به اندازه گیری قند خون در منزل کرده و اطلاعات را در مراجعه بعدی به اطلاع پزشک می رسانند تا نسبت به ادامه ی درمان تصمیم گیری نماید. مشکلی که در این زمینه وجود دارد عدم دسترسی بیمار به پزشک می باشد که می تواند بسیار خطرناک باشد. لذا بر آن شدیم تا با اختراع یک دستگاه که بتو...

الگوریتم های دنبالگر نقطه بیشینه توان به منظور تنظیم نقطه کار سیستم فتوولتاییک بر روی نقطه بیشینه توان و دریافت بیشینه توان خروجی به کار گرفته می شوند. در میان این الگوریتم ها، الگوریتم هدایت افزایشی به دلیل سرعت و دقت دنبالگری بالا، کاربرد فراوانی در سیستم های فتوولتاییک یافته است. الگوریتم هدایت افزایشی معمولا از یک اندازه گام ثابت برای ایجاد تغییر در نقطه کار سیستم استفاده می کند که درنتیجه ...

در این رساله طراحی، ساخت و بهره برداری از دستگاه پلاسمای کانونی امیرکبیر...از نوع مدر ارایه شده است این دستگاه ها به عنوان چشمه های پرقدرت نوترونی، اشعه های ایکس نرم و سخت و باریکه های یونی و الکترونی مطرح می باشند. طراحی مفهومی سیستم بر اساس نظریه سه فازی لی توسط نرم افزار مطلب انجام شده و بهینه سازی مربوط به ابعاد عایق سیستم نیز در برنامه مدلسازی قرار داده شده است. اجزای مکانایکی دستگاه دقیقا...

به منظور انجام عمل نشاکاری دستگاهی به نام نشاکار گلدان کاغذی طراحی و ساخته شد و با اجرای نشاکاری نهال‌‌های چغندرقند در مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت. فاصله بین نشاها به وسیله یک چرخ شمارنده مجهز به حسگر مادون قرمز که میزان مسافت پیموده شده را اندازه گیری می‌‌کند قابل انتخاب و تنظیم است. یک موتور پله‌‌ای با دستوری که از میکروکنترولر می‌گیرد باعث چرخش موزع به میزان موردنظر می‌گردد تا گلدان حاوی ن...

به منظور انجام عمل نشاکاری دستگاهی به نام نشاکار گلدان کاغذی طراحی و ساخته شد و با اجرای نشاکاری نهال های چغندرقند در مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت. فاصله بین نشاها به وسیله یک چرخ شمارنده مجهز به حسگر مادون قرمز که میزان مسافت پیموده شده را اندازه گیری می کند قابل انتخاب و تنظیم است. یک موتور پله ای با دستوری که از میکروکنترولر می گیرد باعث چرخش موزع به میزان موردنظر می گردد تا گلدان حاوی نشاء ...

یکی از روشهای کم هزینه و مرسوم برای اندازه گیری فاصله موانع پیرامونی یک ربات سیار، استفاده از رینگ سونار می باشد. خطاهای اندازه گیری به این روش را در دو گروه می توان دسته بندی نمود. گروه اول که معلول محدودیت ها و ویژگی های ذاتی سونار، محیط و سطوح انعکاس دهنده هستند، خارج از بحث این پایان نامه می باشند. در این پایان نامه، گروه دوم که ناشی از خطا در تشخیص بازتاب های واقعیِ مربوط به هر بار آتش کردن...