در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

هدف از انجام این پژوهش، بررسی اثر نانو مواد بر پارامتر های مقاومتی خاک است. بمنظور انجام پروژه، تست های آزمایشگاهی برای تعیین اثر نانو سیلیس بر روی مقاومت فشاری و خواص خمیری خاک بکار گرفته شد. انجام عملیات تزریق نانوسیلیس در خاک دستی منطقه ی دانشگاه یزد و انجام تست cpt به عنوان مطالعات اجرایی و علاوه برآن آنالیز نانوذرات بوسیله-ی عکس هایsem ( میکروسکوپ الکترونی ) و afm (میکروسکوپ نیروی اتمی) از...

با گسترش نانو فناوری، روباتهای بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی بعنوان ابزاری کارآمد جهت انتقال و ساخت نانو ساختارها بصورت گسترده مورد توجه قرار گرفته است. عدم امکان  مشاهده همزمان عملیات هل دادن کنترل شده نانو ذرات یکی از مهمترین محدودیت های این روش می باشد. بمنظور رفع این محدودیت در این مقاله از یک محیط حقیقت مجازی جهت مشاهده روند عملیات استفاده شده است. در شبیه سازی صورت گرفته در این پژوهش ابتدا...

سابقه و هدف: نانو ذرات نقره کاربردهای گسترده ای در صنایع مختلف دارند. در روش های معمول نانو ذرات با روش شیمیایی سنتز می شوند، در تحقیق حاضر، سنتز نانو ذرات نقره در شبکه هیدروژل پلی وینیل پیرولیدون (pvp) به وسیله پرتودهی با باریکه الکترون انجام می شود. مواد و روش ها: برای تهیه هیدروژل، پلی وینیل پیرولیدون به میزان 7 درصد به آب مقطر اضافه شد و تا دمای c◦80 همراه با هم زدن حرارت داده شد. پس از حل ...

سابقه و هدف: نانو ذرات نقره کاربردهای گسترده‌ای در صنایع مختلف دارند. در روش‌های معمول نانو ذرات با روش شیمیایی سنتز می‌شوند، در تحقیق حاضر، سنتز نانو ذرات نقره در شبکه هیدروژل پلی وینیل پیرولیدون (PVP) به وسیله پرتودهی با باریکه الکترون انجام می‌شود. مواد و روش‌ها: برای تهیه هیدروژل، پلی وینیل پیرولیدون به میزان 7 درصد به آب مقطر اضافه شد و تا دمای C◦80 همراه با هم زدن حرارت داده شد. پس از حل ...

در این مقاله، اصطکاک در سطوح تماسی با توزیع زبری تصادفی در مقیاس نانو مدل سازی و شبیه سازی شده است. بدین منظور، ابتدا مدل اصطکاکی توسعه یافته amm برای تماس سطوح تخت صاف/تخت زبر بر اساس مدل تماسی jkr، مدل اصطکاکی hk، و توزیع زبری تصادفی گرینوود-ویلیامسون یا gw استخراج شده است. طبق نتایج شبیه سازی، مدل اصطکاکی توسعه یافته amm با در نظر گرفتن نیروهای سطحی مقیاس نانو، نیروی اصطکاکی بزرگتری را در مق...

چکیده: نانولوله های کربنی با توجه به خواص الکتریکی و مکانیکی بسیار خوب شان کاربردهای زیادی در زمینه های مختلفی دارند. یکی از کاربردهای آن استفاده بعنوان سوزن میکروسکوپ نیروی اتمی می باشد. یکی از روش های ساخت سوزن نانولوله کربنی روش دی الکتروفوریس می باشد. برای چسباندن نانولوله کربنی به سر سوزن میکروسکوپ نیروی اتمی عوامل مختلفی از قبیل ولتاژ، فرکانس، زاویه سوزن با صفحه الکترود و شکل سوزن را بای...

فرایند نانومنیپولیشن با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی، از روش‌هایی جدید در ساخت و تولید تجهیزات مختلف در مقیاس میکرو/نانو می‌باشد. این فرایند امروزه به‌شدت مورد توجه محققان قرار گرفته است. به‌دلیل دقت بسیار بالایی که در ساخت تجهیزات مقیاس میکرو/نانو وجود دارد، مدل‌سازی دقیق این فرایند تأثیر مهمی بر ساخت این تجهیزات خواهد داشت. همچنین به‌دلیل هزینه‌های بالای استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در ...

نانو ساختارهای اکسید لانتان تزریق شده با زیرکونیوم به روش سُل- ژل تهیه شدند. در این کار، مقادیر مشخصی از نیترات لانتان، پروپکساید زیرکونیوم، اسیداستیک و متاکسی اتانول با هم حل شده و نانوبلورک­های به دست آمده با تکنیک­های پراش پرتو ایکس (xrd) ، میکروسکوپ الکترونی عبوری (tem) ، میکروسکوپ نیروی اتمی (afm) و میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) بررسی شدند. برای بررسی خواص الکتریکی و اندازه­گیری ثابت دی­ال...