در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

در دهه های اخیر سق فهای باز و بسته شونده به دلیل قابلیت های آن ها در دستیابی به یک معماری انعطاف پذیر و پویا مورد توجه معماران و مهندسان قرار گرفته است. مشارکت انواع ساختما نها از جمله مرا کز ورزشی، استخرها در ایجاد یک معماری پایدار، تطبیق پذیری با شرایط محیطی، کاهش مصرف انرژی، و پاسخگویی مناسب به الزامات عملکردی یک بنادر جهت آسایش کاربران آن، استفاده از این گونه سقف ها را در فضای معماری افزایش...

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

در این پایان نامه یک روش حفاظت شین بر مبنای گسترش نظریه امواج سیار بررسی می شود. وقتی یک خطا روی شین اتفاق می افتد، امواج سیار اولیه آشکار شده روی همه خطوط متصل به شین دارای جهت مثبت (از شین به سمت خط) می باشند. هنگامی که خطا روی هر یک از خطوط متصل به شین اتفاق بیافتد، امواج سیار اولیه آشکار شده روی همه خطوط سالم دارای جهت مثبت هستند؛ با این حال، جهت موج سیار روی خط معیوب منفی است. در یک دوره ک...

در این تحقیق  کیفیت اپتیکی و  عملکرد لیزری میله های لیزری Ce,Nd:YAG مورد مطالعه تجربی قرار گرفته است. برای این منظور دو بلور Ce,Nd:YAG رشد داده شده و از آنها میله های لیزری ساخته شده و مقایسه نسبتا جامعی از خواص اپتیکی و لیزری دو میله لیزری آنیل شده در هوا و ازت و نیز میله لیزر Nd:YAG  انجام شده است. و نتایج حاکی از کیفیت اپتیکی و عملکرد لیزری مناسب تر  میله لیزر Ce,Nd:YAG  آنیل شده در ازت دارد.

هدف از این مطالعه امکان سنجی تابش دهی سوخت میله ای  UO2با غنای 5-3 درصد در راکتور تحقیقاتی تهران و بررسی معیارهای ایمنی از دیدگاه نوترونیک در شرایط بهره برداری راکتور می باشد.  مجتمع سوخت کنترل میله ای دارای 12 میله سوخت به قطر خارجی cm36/1 وگام cm633/1به­صورت 4 3 می باشد. ابتدا به منظور تجزیه و تحلیل ارزش راکتیویته ی مجتمع سوخت میله ای، بارگذاری مجتمع سوخت میله ای با غنای 5-3% به قلب مرجع راکت...

مقدمه: در حال حاضر روش درمان رایج شکستگی تنه استخوان ران، ثابت سازی از طریق جااندازی بسته و پایدار نمودن آن به وسیله میله گذاری داخل استخوانی می باشد که با این روش 9/0 تا 1/1% شکستگی ها جوش نمی خورند. شیوه درمان این عارضه همچنان مورد اختلاف نظر است. هدف از این مطالعه بررسی منابع دو روش درمان برداشت میله و میله گذاری مجدد با پیوند اتولوگ استخوان و برداشت میله و پلاک گذاری با پیوند اتولوگ استخوان...

امروزه استفاده از قطعات فلزی روکش داده شده بدلیل خواص قابل توجهی که نمی توان از مواد تک لایه بدست آورد، در بسیاری از صنایع به سرعت در حال گسترش است. در این پژوهش تولید میله آلومینیومی AA7075 با روکش مس خالص به روش اکستروژن مستقیم داغ مورد بررسی قرار گرفته است. جهت دستیابی به کیفیت مطلوب اتصال، اکستروژن مستقیم داغ در حالت های مختلف انجام شد و در نهایت آزمایش اصلی با زاویه قالب 45 درجه، نسبت اکست...

پیش‎زمینه: هدف از انجام این مطالعه، مقایسه دو روش پلیت گذاری و میله گذاری داخل کانالیدر درمان شکستگی ها بسته بدون خردشدگی تیبیا بافیبولای سالم بود.مواد و روش‌ها: در یک مطالعه کارآزمایی بالینی، از تعداد ۱۴۷۰ شکستگی تنه ساق که طی دو سال به مرکز درمانی کرمان مراجعه نمودند، ۱۱۴ مورد با شکستگی ایزوله تیبیا وارد بررسی شدند که به دو گروه پلیت و میله داخل کانالی تقسیم و تحت عمل جراحی قرار گرفتند. ۶۹ بی...

تثبیت اسکلتی خارجی سال هاست که در طب دامپزشکی معرفی شده و در سالهای اخیر پیشرفت های زیادی به لحاظ تکنیکی و ابزاری در این زمینه حاصل شده است، اما متاسفانه این روش در علم دامپزشکی ایران هنوز جایگاه واقعی خود را بدست نیاورده است . در این مقاله سعی شده تا با بررسی اجمالی این روش تجربیات نگارنده به سایر همکاران منتقل شود. مزایا و معایب: از جمله مزایای تثبیت اسکلتی خارجی ارزان بودن، قابلیت استفاده م...