یک شناور بر روی دریا به طور مرتب تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی قرار داشته و کنترل پذیری شناور از این منابع تأثیر می پذیرد. در این بین تجهیزات مستقر بر روی عرشه شناور در حالت کلی در سه جهت خطی و سه جهت دورانی جابجایی خواهند داشت. در این تحقیق یک میز پایدارکننده برای کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر روی عرشه یک شناور سبک تحت تأثیر اغتشاشات امواج دریا طراحی می شود. کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر رو...

موضوع اصلی این تحقیق بر مبنای یک میز دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ موجود که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشد، بنانهاده شده است. میز دو درجه آزادی مورد نظر از قطعات و اجزای مختلفی تشکیل شده است که از آن جمله می توان به دو پتانسیومتر که هر یک از آنها در راستای یکی از محورهای آزادی میز، برای انداز ه گیری موقعیت گیمبال نسبت به بدنه پلتفرم قرار گرفته اند. همچنین دو ژیروسکو...

در این پژوهش به طراحی میز شبیه ساز زلزله و طراحی کنترلر مقاوم پرداختیم در میز شبیه ساز زلزله هدف تولید حرکات و شتاب زلزله های ثبت شده با دقت مورد نیاز می باشد سیستم کنترلی یک سیستم tracking با فیدبک شتاب و ورودی مرجع شتاب جهت تولید شتاب کنترل شده در پایه میز می باشد. مدل خطی استفاده شده توسط ترومبتی برای میز شبیه ساز زلزله در ابعاد متوس مورد استافده قرار گرفت این مدل کامل ترین مدل ارایه شده بر...

طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازه گیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترل کننده ی pi همراه با یک کنترل کننده ی فازی ناظر کنترل می شود. کنترل کننده ی فازی به منظو...

در سیستم های قدرت، نوسانات بین ناحیه ای که ناشی از وجود مودهای نوسانی با فرکانس و میرایی پایین در سیستم می باشد، در نواحی مختلف به هم پیوسته ظاهر می شوند و معمولا با بروز خواص غیر خطی در سیستم قدرت همراه می باشند و در سیستم های قدرت امروزی به دلیل بار گذاری های سنگین و تحت استرس قرار گرفتن، به وفور مشاهده می شوند. این نوسانات، ماشین های در نواحی مختلف را که از لحاظ الکتریکی و فیزیکی دور از هم ق...

در این پایان نامه با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک یک ساختار پایدارساز فازی عصبی مبتنی بر تبدیل موجک به منظور افزایش پایداری و میرا کردن نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت تک ماشینه وچند ماشینه پیشنهاد می شود. پایدارساز پیشنهادی متشکل از مفاهیم سیستم های فازی، شبکه های عصبی وتبدیل موجک می باشد. در روش ارائه شده مقادیر ثابت یا توابع خطی در قسمت تالی قواعد فازی در سیستم های فازی سوگ...

مقدمه: امروزه در راستای مقاوم¬سازی ساختارهای بلند مرتبه که لقب آسمان خراش گرفته¬اند در مقابل حوادثی همچون زلزله و بررسی رفتار آنها در برابر باد کارهای جدی صورت گرفته است. لذا به لحاظ اهمیت این موضوع که با جان انسان¬ها در ارتباط است به ویژه در ایران که بر روی کمربند زلزله¬ای قرار دارد طرح¬ها و راهکارهای مختلفی توسط دانشمندان بررسی شده است. یکی از این راه¬ها برای پیاده-سازی یک زلزله واقعی، طراحی ...

یک مشخصه اساسی برای بازسازی بدون آرتیفکت در تصویربرداری برش نگاری رایانه ای گسیل تک فوتون (spect)، داشتن تغییرات کمتر از 0.5 پیکسل از محور چرخش (aor) یا مرکز چرخش (cor) مکانیکی و الکترونیکی است. تغییرات بیشتر از 0.5 پیکسل یک جابجایی را در محور چرخش ایجاد می کند و آرتیفکت دو شاخه ای را در تصاویر بازسازی شده چشمه نقطه ای بوجود می آورد. غیرهمترازی بین aor یا cor سخت افزاری و نرم افزاری دلیل این جا...

این پروژه آغاز یک کار تحقیقاتی در زمینه زلزله و آزمایشهای مربوط به آن می باشد . و بابیانی ساده و روشن به بررسی مبانی طراحی یک میز ارتعاشات برای آزمایشهای زلزله می پردازد. به طوریکه امید است فعالیت های اجرائی جهت ساخت میزارتعاشات شروع شود. درفصل اول مقدمه ای پیرامون زلزله و تاریخچه مطالعات زلزله آورده شده است .فصل دوم ضمن ارائه تعریف مختصری از مشخصات و امواج ارتعاشی زلزله به تشریح روش هائی جهت ا...

سیر تحولات جهانی بعد از جنگ جهانی دوم و ظهور آثار مخرب توسعه، مباحث پایداری را جهت حفظ اعتدال همه­جانبه و تحقق اصل توسعه معتدل و متوازن مطرح می­نماید و تعمیم این اصل بر حوزه­های مختلف از جمله معماری سبب پیدایش مباحث مربوط به معماری پایدار گشته است که مبنای آن طراحی بر اساس چرخه حیات و صرفه­جویی در مصرف منابع انرژی تجدیدناپذیر و توجه به مسائل اقلیمی و پتانسیل­های ارزشمند طبیعت، جهت استفاده بهینه...