تعیین تناظرهای موجود بین داده های مشاهده شده و مقادیر تخمین زده شده در نقشه، به عنوان مسئله ی ارتباط دهی داده ها شناخته می شود. مسئله ی ارتباط دهی داده ها به عنوان یکی از پایه ای ترین مسائل در نقشه سازی و مکان یابی همزمان ربات می باشد که کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه با نگاه دقیق به مشکلات و نقایص روش های ارتباط دهی داده ها و با استفاده از روش های یادگیری نیمه نظارتی، راهکاری...

مدل های گرافی احتمالی چارچوبی قدرتمند برای بازنمایی توزیع های احتمالاتی با تعداد متغیرهای زیاد را فراهم می کنند. یکی از مسائل چالش برانگیز در حوزه ی بازشناسی الگو، مسئله ی برچسب زنی دنباله ای از مشاهدات است. در این مسئله هدف آن است که با فراهم بودن مشاهدات مربوط به گام های زمانی/فضایی پشت سرهم، برچسب مربوط به کل دنباله یا برچسب مربوط به هر کدام از گام های زمانی/فضایی تخمین زده شود. از جمله کارب...

تشخیص پوست انسان یک فرآیند آنالیزی مهم در سیستم های نظارتی هوشمند است و در برنامه های کاربردی زیادی بویژه در نظارت های ویدئویی مورد توجه قرارگرفته است.تشخیص رنگ پوست به عنوان یک پروسه مهم در سیستم های بینایی مانند تشخیص حرکات و اشارات ، دنبال کردن حرکات دست ، تشخیص صورت ، شناسایی چهره وغیره می باشد. فرآیند پیدا کردن پیکسل و نواحی رنگ پوست در تصویر یا ویدئو را تشخیص رنگ پوست می گویند. به دلیل ای...

میدان های تصادفی شرطی یکی از مدل های گرافیکی قدرتمند هستند که در دسته مدل های تفکیکی جای می گیرند. این مدل ها توزیع احتمال برچسب به شرط مشاهدات را به صورت مستقیم مدل سازی کرده و بنابراین، نواقص مدل های مولد را، که توزیع مشترک برچسب و مشاهدات را با فرض مستقل بودن مشاهدات به شرط برچسب محاسبه می کنند، دارا نمی باشند. از آنجایی که میدان های تصادفی شرطی بدون جهت هستند، در حالت دوبعدی با توجه به ماهی...

چکیده میدان نقش جهان به همراه مجموعه بناهای آن، یکی از شاخص ترین شاهکارهای معماری عصر صفویه و از جاذبه های مهم میراث فرهنگی کشور به شمار می آید؛ از این رو حفظ چنین میراث ارزشمندی مهم است. این پژوهش به دنبال برآورد تمایل به پرداخت گردشگران برای حفاظت از میدان نقش جهان با استفاده از روش ارزش گذاری مشروط و تحلیل عوامل اقتصادی و اجتماعی مؤثر بر آن با استفاده از الگوهای پروبیت رتبه ای و توبیت است. ب...

در این مقاله، از روش شبیه سازی مونت کارلو و ترکیب آن با اجزای محدود برای آنالیز احتمال اندیشانه ارتعاشات آزاد و پایداری لوله های حامل سیال استفاده می شود. برای اندرکنش سیال-سازه، از مدل تیر اویلر-برنولی برای آنالیز سازه ی لوله استفاده می شود و برای درنظر گرفتن جریان سیال درونی از مدل جریان با پروفیل سرعت-ثابت استفاده شده است. با درنظر گرفتن پارامترهای سازه ای سیستم به عنوان میدان های تصادفی، مع...

استفاده از داده‏های چند کاناله سنجنده‏های رادار با روزنه مجازی (sar ) به دلیل مستقل بودن از شرایط جوی و نور خورشید و نیز دارا بودن قابلیت بالا در استخراج تغییرات در مقایسه با حالت تک کاناله، در کاربردهای مختلفی مانند نظارت بر محیط زیست و مدیریت بلایای طبیعی بسیار توجیه‏پذیر است. با این حال، بهره‏برداری از این قابلیت‏ها نیازمند استفاده از روش‏های دقیق و اتوماتیک برای تولید نقشه‏های تغییرات از تص...