نتایج جستجو برای: مکان یابی و تولید نقشه به صورت همزمان

تعداد نتایج: 774398  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی مکانیک 1392

موضوع این پایان نامه، پیاده سازی و توسعه روش ekf slam با استفاده از تلفیق اطلاعات imu بر روی ربات سیار خورشید صبا است. حل مسئله slam گام مهمی در راستای خودمختار کردن ربات های پایه متحرک است. در این پایان نامه لزوم استفاده از رباتیک احتمالی به دلیل وجود عدم قطعیت های موجود در محیط تشریح شده و ابزاری مناسب برای برخورد با یکی از مسائل رباتیک احتمالی ارائه شده است. همچنین بررسی کاملی راجع به اجزای ...

Journal: : 2022

کلید واژه های هژمونی و ضد را نخستین بار آنتونیو گرامشی مطرح نمود تا نحوه ی کارکرد اعمال قدرت نرم توسط سیستم حاکم تشریح کند. در تعریف گرامشی، به گفتمان هایی اطلاق می شود که آنها ارزش گنجانده شده شکل خواستار کسب رضایت آحاد جامعه است. مقابل، معنای متضادی است مقابل هژمونیک ایستد آرمان افراد خارج از دایره بیان رمان خم رودخانه اثر نایپال درحالیکه بازتاب غالب دوران استعمار پسااستعمار پردازد، همزمان طر...

Journal: : 2023

قدرت تفکیک دستگاه طیف‌نگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه می‌باشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...

Journal: : 2022

مکان‌یابی با درنظرگرفتن موضوع رقابت در بازار، یک تصمیم راهبردی و بلندمدت محسوب می­‌شود. چنانچه انتخاب مکان، بررسی‌­های لازم صورت نگیرد، حیات سازمان تحت تأثیر قرار می‌­گیرد. به‌­دلیل وجود پیچیدگی‌­های موجود مسائل مکان‌یابی، ارائه مدل‌های محدودیت­‌های متنوعی مواجه است. هدف این پژوهش، توسعه مدل رقابتی درنظر­گرفتن دو محصول از سوی سه رقیب است؛ برای منظور، مسئله به‌­صورت بازی مکان ـ قیمت تعریف استفاد...

Journal: : 2023

در پژوهش حاضر به بررسی امکان تولید رادیونوکلید لوتسیوم-177، Lu177، رآکتور تحقیقاتی تهران، TRR، پرداخته شده است. Lu177 با داشتن ویژگی‏های واپاشی هسته‏ای مناسب و هم‏چنین رفتار شیمیایی مطلوب، یک ایده‏آل جهت تهیه رادیوداروهای درمانی برخی از حاوی حال کشور درمان انواع سرطان استفاده می‏شود بسیاری آن­ها تحت آزمایشات بالینی هستند. را می‏توان یا مستقیماً طریق واکنش Lu177Lu(n,γ)176 طور غیرمستقیم طی کرد. با...

Journal: : 2022

با توجه به الزامات زیست‌محیطی، اجتماعی و اقتصادی، طراحی شبکه زنجیره تأمین حلقه‌­بسته پژوهشگران زیادی را خود جذب کرده است. این مسئله بیشتر به‌صورت مجزا از ارزیابی تأمین‌کنندگان موردمطالعه قرار گرفته عوامل مختلفی به‌جز قیمت مانند ویژگی‌های تأمین‌کننده قطعه می‌تواند تأثیر بر عملکرد داشته باشد. در پژوهش یک شامل سایت‌های تولید، جداسازی، بازسازی دفع نظر مدلی تلفیقی سه مرحله ارائه شده نخست روش ترکیبی ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1390

در این پروژه هدایت حرکت ربات متحرک در محیط پویا مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا مشاهدات ثابت و متحرک توسط مفهوم نقض فضای آزاد از یکدیگر تمیز داده می شوند. ربات برای حرکت در محیط می تواند از دو روش معرفی شده در این پایان نامه با عناوین سد پتانسیلی و تنظیم جهت توسط نیروی برایند بهره بگیرد. روش اول به معرفی مقادیر مجازی قطعیت برای نقشه خطر می پردازد که این مقادیر توسط میدان پتانسیلی برای هدایت ر...

Journal: : 2022

هدف: طی سال‌های اخیر دولت کارآفرین با تأکید بر بازآفرینی به‌‌عنوان یکی از رویکردهای مدیریت دولتی نوین در بسیاری کشورهای جهان مطرح شده است که این موضوع نیاز به شناسایی عوامل مؤثر ایجاد و توسعه شکل دارد. بنابراین، پژوهش حاضر هدف پیشران‌های انجام است.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: راهبرد تحلیل محتوای کیفی رویکرد قیاسی چارچوب پژوهشی اسنادی استفاده همچنین، تدوین کدگذاری مناسب برای اجرای روش فراترکیب است....

Journal: : 2022

در این پژوهش سعی می‌­شود مدلی برای شبیه‌­سازی چرخه عمر صنعت برق با استفاده از شبیه‌سازی عامل­بنیان ارائه شود، مدل، 5 عامل استخراج شد و شبیه­‌سازی به کمک نرم‌افزار Anylogic صورت پذیرفت. بهینه‌­سازی مدل چهار سناریو نظر خبرگان شد. سناریوی نخست، جذابیت نیروگاه گازی سیکل ترکیبی کاهش یافت بر دو دیگر افزوده نتیجه افزایش تولید آبی است که توجه کمبود منابع کشور به‌صرفه نیست. دوم ورود یک فناوری جدید میزان...

Journal: : 2022

با توجه به تغییرات گسترده، مداوم و روزافزون در بازارهای جهانی تقاضای مشتریان، به‌کارگیری ابزارهایی قدرتمند قابل‌اطمینان برای پشتیبانی از تصمیم‌گیرندگان، اجتناب‌ناپذیر است. این منظور پژوهش حاضر، مسئله برنامه‌ریزی تولید شرایط احتمالی یک سیستم تولیدی هیبرید MTS/MTO بررسی شده رویکرد، مدل ارائه‌شده را به‌طور کامل MTO یا MTS نیز سازگار کرده به‌طورمعمول بازه میان‌مدت صورت گرفته است تصمیمات اخذشده هر م...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید