این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک و دینامیک مکانیزم استورات، اثر سیستم اندازه گیری در عملکرد مکانیزم را نیز مورد مطالعه قرار می دهد. روابط سینماتیکی با استفاده از زنجیره هندسی بسته مکانیزم ، بصورت جبری و دیفرانسیلی ، بدست می آیند.معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ برای سیستمهای مقید ، استخراج می شوند.ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات ، جهت طراحی کنترل کن...

چکیده ندارد.

مواد اَبَر متخلخل آلی توجه بسیاری را در سال های اخیر به خود جلب کرده اند. در این تحقیق برای ساخت نمونه ها از رزین نوالاک به همراه هگزامین به عنوان مونومر اولیه در محیط اشباع از حلال استفاده شده است و به منظور عملیات خشک کردن ژل های آلی از روش خشک کردن در شرایط محیطی سود برده شده است. هدف از این پژوهش در مرحله اول بررسی ریز ساختار و ریخت شناسی نمونه های به دست آمده از این روش است. برای این منظور ن...

سابقه و هدف: دکسترومتورفان آنتاگونیست غیر رقابتی گیرنده nmda سیستم گلوتامات- ارژیک می باشد که به عنوان یک داروی ضدسرفهotc ، بیش از 47 سال کاربرد بالینی دارد. نظر به این که اثر و مکانیسم های اوپیوییدی و دوپامینرژیک دکسترومتورفان در مدل های فازیک و حاد درد بررسی نشده است، در این مطالعه اثر دکسترومتورفان بر پاسخ درد ناشی از صفحه داغ در موش مورد آزمایش قرار گرفت.مواد و روش ها: اثر دکستــرومتــورفان...

دید رنگ از عملکرد های مهم سیستم بینایی می باشد که در جمع آوری اطلاعات بینایی، درک بینائی، فرآیند تجزیه و تحلیل اطلاعات بینایی و ارتباط اطلاعات بینایی با سایر اطلاعات مغز و حسهای دیگر نقش اساسی دارد. در مطالعات دید رنگ، یکی از ابعاد مهم دید رنگ، مکانیسم دید رنگ با توجه به یافته های سایکوفیزیکال می باشد. به طور کلی در مکانیسم دید رنگ، شبکیه و سیستم عصبی مرکزی به کمک همدیگر و با مکانیسم های جداگان...

این پایان نامه با هدف برسی موانع موجوددر اجرای پروژه های مکانیسم توسعه پاک و ارائه راهکارهایی برای مرتفع نمودن آنها و نیز شناسایی راههای تامین مالی پروژه ها به بررسی آمارسرمایه گذاری خارجی در ایران و نیز موانع و مشکلات جذب سرمایه گذاری خارجی و مشکلات ساختاری در اجرای پروژه های مکانیسم توسعه پاک(cdm)پرداخته و نتیجه گیری می شود که در شرایط فعلی ساختار مناسبی برای تامین مالی پروژه های مکانیسم توسع...

o-گلیکوپروتئین2-استامینو-2-دی اکسی-?-d-گلوکوپیرانوزیداز (o-glcnacase) مسئول هیدرولیز باقیمانده های ?-n-استیل گلوکوزامین (o-glcnac) از باقیمانده های سرین یا ترئونین پروتئین نوکلئوسیتوپلاسمیک است. در این مطالعه مکانیسم کاتالیزوری آنـزیم o-glcnacase با استفاده از نظریه تابعی چگالی (dft) در سطح b3lyp و سری پایه **6.311g مطالعه و بررسی شد. همچنین اثرات جانشینی فلوئور روی گروه 2-استامیدوی سوبسترا در ...

هدف از انجام این تحقیق مقایسه‏ی نوع، شیوع، علل و مکانیسم آسیب های رایج در برخی کاراته‏کاهای سبک های کنترلی و غیرکنترلی ماهر و نیمه ماهر بود. روش تحقیق حاضر نیمه تجربی و از نوع مقایسه ای بود. جامعه آماری تحقیق حاضر را کلیه کاراته کاهای حاضر در باشگاه های شهر اصفهان تشکیل دادند که جامعه آماری کاراته کای نیمه ماهر تحقیق حاضر را کاراته کاهایی تشکیل دادند که کمتر از 5 سال است به طور مداوم مشغول به ف...

پژوهش حاضر با هدف بررسی وضعیت کیفیت زندگی و شیوه های مقابله با استرس والدین کودکان دختر وپسر مبتلا به سندروم داون درمقایسه با والدین کودکان عادی طراحی و در جامعه آماری والدین کودکان مبتلا به سندرم داون و کودکان عادی شهر تهران در مقطع دبستان و در نمونه ای به حجم 200 نفر و شامل 4 گروه واجرا شده است. ابزار اندازه گیری متغیرها دو پرسشنامه استاندارد پرسشنامه کیفیت زندگی qlq (1989) و پرسشنامه شیوه ها...

در این پروژه نانوکامپوزیت های oms-2 / nay , oms-2 / nay / mcm-41 , m-oms-2 / nay / mcm-41, m-oms-2 / nay / mcm-41 (m=ni,co,cu ) تهیه شدند و توسط روش های ft-ir , xrd , tga و sem مورد بررسی قرار گرفتند. برای تعیین فعالیت کاتالیست ها , واکنش اکسایش فنل توسط کاتالیست های کامپوزیت انجام شد و بیشترین راندمان محصول توسط کامپوزیت های cu-oms-2 / nayو cu-oms-2 / nay/ mcm-41 با مقادیر 63/74 و 75/61 در...