در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

در پژوهش پیش‌رو نهال‌های صنوبر دلتوئیدس (Populus deltoides Bartr. ex Marsh)در مدت چهار ماه تحت تنش خشکیقرار گرفتند. قلمه‌های پنج کلن صنوبر دلتوئیدس تهیه‌شده از خزانه تتارد ایستگاه چمستان در ایستگاه تحقیقات باغبانی قائمشهر کاشته شدند. در خردادماه وقتی نهال‌ها به قطر و ارتفاع مناسب رسیدند، نهال‌های یک‌دست انتخاب و با 20 تیمار شامل پنج سطح کلن (10/63P.d.، 51/63P.d</e...

زنجیره انتقال الکترون در غشای تیلاکوئید کلروپلاست از مراحل اولیه و تعیین کننده در فتوسنتز محسوب می شود. در این بین ارزیابی عملکرد فتوسیستم ii به عنوان پر انرژی ترین فتوسیستم که قادر به شکستن آب و تأمین الکترون مورد نیاز چرخه است از اهمیت ویژه ای برخوردار است. سرمای دیررس که عموما در طول شب و در اوایل فصل رشد بوجود می آید، با آسیب رساندن به اندام های مختلف گیاهان به ویژه در مرحله نهالی موجب کندی...

برای اجرای این تحقیق تعداد 15 کلن برتر از میان ارقام صنوبر بررسی شده در مرحله اول آزمایش (خزانه های سلکسیون) انتخاب گردید. از هر کلن به تعداد 75 اصله نهال یکساله براساس طرح بلوکهای کامل تصادفی در اسفند ماه 1369 در اراضی مرکز تحقیقات البرز کرج مورد کاشت قرار گرفت. در پایان هر فصل رویش، قطر برابر سینه و ارتفاع درختان اندازه گیری شد و بعد از تعیین میانگینهای قطر و ارتفاع نسبت به محاسبه رویش کل، رو...

این تحقیق به منظور انتخاب و معرفی کلن های پرمحصول آزمایشی با 15 کلن برتر از میان ارقام بررسی شده در خزانه سلکسیون که از شکل تاج بسته و هرمی برخوردار بودند، انجام شد. از هر کلن تعداد 75 اصله نهال یک ساله ریشه دار با فاصله کاشت 3×3 متر در قالب طرح آماری بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در اسفندماه 1381 در ایستگاه تحقیقات چالکی استان گلستان کاشته شد. در پایان هر فصل رویش، ویژگی های رویشی شامل قطر ...

در سال های اخیر با افزایش تخریب جنگل های شمال به خصوص در بخش های جلگه ای و به دنبال آن کاهش میزان تولید این جنگل ها و از طرف دیگر افزایش میزان تقاضای چوب در جامعه، توجه بسیاری به گونه های سریع الرشد به خصوص گونه های صنوبر جلب شده است. صنوبر از نظر نیاز خاکی گونه ای پر نیاز محسوب شده و تولید و کیفیت چوب آن ها بسیار تحت تأثیر خصوصیات و وضعیت عناصر غذایی خاک می باشد. بدین منظور تحقیقی با هدف بررسی...

در اختیار داشتن اطلاعات اولیه و زیربنایی اولین گام در طراحی و اجرای طرحهای تحقیقاتی است . کسب اطلاعات فنولوژی و مشخصه های رویتی در درختان مسن (عرصه کلکسیون) و نیز درختان جوان (عرصه خزانه) صنوبر می تواند اطلاعات مورد نیاز محقیقین و کارشناسان صنوبر را جهت اجرای طرحهای مختلف تحقیقاتی فراهم نماید. در این بررسی مشخصه های فونولوژی 29 کلن صنوبر کلکسیونهای پایه مادری در دو منطقه کرج و صفرا بسته در سال ...

برای اجرای این تحقیق، تعداد 20 کلن برتر صنوبر از میان ارقام بررسی شده در مراحل اولیه آزمایش (خزانه های سلکسیون) انتخاب و در اراضی ایستگاه تحقیقات صنوبر صفرابسته کشت شدند. کاشت نهالهای هر کلن به تعداد 75 اصله نهال یکساله در قالب طرح آماری بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در اسفندماه 1372 انجام شد. در طول هر فصل رویش، مقاومت و حساسیت کلن ها به آفات و امراض مورد بررسی قرار گرفت و در پایان هر فصل ر...

طرح تحقیقاتی ایجاد کلکسیون پایه مادری در ادامه طرح ملی جمع آوری کلن های مختلف صنوبر و ایجاد خزانه سلکسیون در شرایط اقلیمی ایستگاه تحقیقات صنوبر صفرابسته در سال 1362 با کاشت تعداد 64 کلن از انواع کلن های صنوبر از چهار گروه عمده دلتوئیدس، اورآمریکن، تبریزی و سپیدار با فاصله کاشت 5 متر از هم به صورت ردیفی و با 5 نهال در هر ردیف اجرا شد. این تحقیق بر روی 7 کلن صنوبر دلتوئیدس انجام و همه ساله تا پای...

این مطالعه با هدف بررسی تأثیر کلن ها و گونه های مختلف صنوبر بر خاک تحت پوشش و اختلاف آنها از نظر میزان عناصر غذایی در لاشبرگ انجام شد. نمونه برداری خاک و لاشبرگ بر اساس طرح بلوک های کامل تصادفی با پنج تیمار 18 ساله با فاصله کاشت 4×4 متر شامل کلن ها و گونه­ های populus euramericana triplo ،,populus deltoides 69/55 ,populus deltoides 63/51 euramericana 45/51 populus و گونه populus caspica  به عنو...