نتایج جستجو برای: مکانیزم کلن

تعداد نتایج: 5519  

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2015
بهنام میری پور فرد عاطفه حسنی سمانه فرهانی محمد جواد نجاری

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

متن کامل
ژورنال: تحقیقات جنگل و صنوبر ایران 2020
جمشید مختاری, سید احسان ساداتی, فرهاد اسدی,

در پژوهش پیش‌رو نهال‌های صنوبر دلتوئیدس (Populus deltoides Bartr. ex Marsh)در مدت چهار ماه تحت تنش خشکیقرار گرفتند. قلمه‌های پنج کلن صنوبر دلتوئیدس تهیه‌شده از خزانه تتارد ایستگاه چمستان در ایستگاه تحقیقات باغبانی قائمشهر کاشته شدند. در خردادماه وقتی نهال‌ها به قطر و ارتفاع مناسب رسیدند، نهال‌های یک‌دست انتخاب و با 20 تیمار شامل پنج سطح کلن (10/63P.d.، 51/63P.d</e...

متن کامل
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده کشاورزی 1393
معصومه حسنوند, پیام فیاض, رقیه ذوالفقاری,

زنجیره انتقال الکترون در غشای تیلاکوئید کلروپلاست از مراحل اولیه و تعیین کننده در فتوسنتز محسوب می شود. در این بین ارزیابی عملکرد فتوسیستم ii به عنوان پر انرژی ترین فتوسیستم که قادر به شکستن آب و تأمین الکترون مورد نیاز چرخه است از اهمیت ویژه ای برخوردار است. سرمای دیررس که عموما در طول شب و در اوایل فصل رشد بوجود می آید، با آسیب رساندن به اندام های مختلف گیاهان به ویژه در مرحله نهالی موجب کندی...

15 صفحه اول
ژورنال: :تحقیقات جنگل و صنوبر ایران 0
رفعت اله قاسمی اعضاء هیأت علمی مؤسسه تحقیقات جنگلها و مراتع، تهران‏ علیرضا مدیررحمتی اعضاء هیأت علمی مؤسسه تحقیقات جنگلها و مراتع، تهران‏

برای اجرای این تحقیق تعداد 15 کلن برتر از میان ارقام صنوبر بررسی شده در مرحله اول آزمایش (خزانه های سلکسیون) انتخاب گردید. از هر کلن به تعداد 75 اصله نهال یکساله براساس طرح بلوکهای کامل تصادفی در اسفند ماه 1369 در اراضی مرکز تحقیقات البرز کرج مورد کاشت قرار گرفت. در پایان هر فصل رویش، قطر برابر سینه و ارتفاع درختان اندازه گیری شد و بعد از تعیین میانگینهای قطر و ارتفاع نسبت به محاسبه رویش کل، رو...

متن کامل
ژورنال: :تحقیقات جنگل و صنوبر ایران 2014
غلامعلی غلامی علیرضا مدیررحمتی رفعت اله قاسمی سیدزیداله میرکاظمی

این تحقیق به منظور انتخاب و معرفی کلن های پرمحصول آزمایشی با 15 کلن برتر از میان ارقام بررسی شده در خزانه سلکسیون که از شکل تاج بسته و هرمی برخوردار بودند، انجام شد. از هر کلن تعداد 75 اصله نهال یک ساله ریشه دار با فاصله کاشت 3×3 متر در قالب طرح آماری بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در اسفندماه 1381 در ایستگاه تحقیقات چالکی استان گلستان کاشته شد. در پایان هر فصل رویش، ویژگی های رویشی شامل قطر ...

متن کامل
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده منابع طبیعی صومعه سرا 1391
ندا قربان زاده, علی صالحی, ابراهیم لشکر بلوکی,

در سال های اخیر با افزایش تخریب جنگل های شمال به خصوص در بخش های جلگه ای و به دنبال آن کاهش میزان تولید این جنگل ها و از طرف دیگر افزایش میزان تقاضای چوب در جامعه، توجه بسیاری به گونه های سریع الرشد به خصوص گونه های صنوبر جلب شده است. صنوبر از نظر نیاز خاکی گونه ای پر نیاز محسوب شده و تولید و کیفیت چوب آن ها بسیار تحت تأثیر خصوصیات و وضعیت عناصر غذایی خاک می باشد. بدین منظور تحقیقی با هدف بررسی...

15 صفحه اول
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1378
رفعت الله قاسمی, عادل جلیلی,

در اختیار داشتن اطلاعات اولیه و زیربنایی اولین گام در طراحی و اجرای طرحهای تحقیقاتی است . کسب اطلاعات فنولوژی و مشخصه های رویتی در درختان مسن (عرصه کلکسیون) و نیز درختان جوان (عرصه خزانه) صنوبر می تواند اطلاعات مورد نیاز محقیقین و کارشناسان صنوبر را جهت اجرای طرحهای مختلف تحقیقاتی فراهم نماید. در این بررسی مشخصه های فونولوژی 29 کلن صنوبر کلکسیونهای پایه مادری در دو منطقه کرج و صفرا بسته در سال ...

15 صفحه اول
ژورنال: :تحقیقات جنگل و صنوبر ایران 0
سیدعبداله موسوی کوپر کارشناس ارشد پژوهش، مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان گیلان علیرضا مدیررحمتی دانشیار پژوهش، مؤسسه تحقیقات جنگلها و مراتع کشور ابراهیم لشکربلوکی مربی پژوهش، مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان گیلان احسان کهنه کارشناس ارشد پژوهش، مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان گیلان

برای اجرای این تحقیق، تعداد 20 کلن برتر صنوبر از میان ارقام بررسی شده در مراحل اولیه آزمایش (خزانه های سلکسیون) انتخاب و در اراضی ایستگاه تحقیقات صنوبر صفرابسته کشت شدند. کاشت نهالهای هر کلن به تعداد 75 اصله نهال یکساله در قالب طرح آماری بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در اسفندماه 1372 انجام شد. در طول هر فصل رویش، مقاومت و حساسیت کلن ها به آفات و امراض مورد بررسی قرار گرفت و در پایان هر فصل ر...

متن کامل
ژورنال: :تحقیقات جنگل و صنوبر ایران 0
ابراهیم لشکربلوکی کارشناس ارشد پژوهش، مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان گیلان علیرضا مدیررحمتی دانشیار پژوهش، موسسه تحقیقات جنگلها و مراتع کشور رحمت اله رحمانی کارشناس ارشد، اداره کل منابع طبیعی استان گیلان احسان کهنه کارشناس ارشد پژوهش، مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان گیلان سید عبداله موسوی کوپر کارشناس ارشد پژوهش، مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان گیلان

طرح تحقیقاتی ایجاد کلکسیون پایه مادری در ادامه طرح ملی جمع آوری کلن های مختلف صنوبر و ایجاد خزانه سلکسیون در شرایط اقلیمی ایستگاه تحقیقات صنوبر صفرابسته در سال 1362 با کاشت تعداد 64 کلن از انواع کلن های صنوبر از چهار گروه عمده دلتوئیدس، اورآمریکن، تبریزی و سپیدار با فاصله کاشت 5 متر از هم به صورت ردیفی و با 5 نهال در هر ردیف اجرا شد. این تحقیق بر روی 7 کلن صنوبر دلتوئیدس انجام و همه ساله تا پای...

متن کامل
ژورنال: :تحقیقات جنگل و صنوبر ایران 0
ندا قربان زاده دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه جنگل شناسی و اکولوژی جنگل، دانشکده منابع طبیعی، دانشگاه گیلان، صومعه سرا علی صالحی استادیار، گروه جنگلشناسی و اکولوژی جنگل، دانشکده منابع طبیعی، دانشگاه گیلان، صومعه سرا احسان کهنه دانشجوی دکترای، گروه علوم خاک، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی، مشهد

این مطالعه با هدف بررسی تأثیر کلن ها و گونه های مختلف صنوبر بر خاک تحت پوشش و اختلاف آنها از نظر میزان عناصر غذایی در لاشبرگ انجام شد. نمونه برداری خاک و لاشبرگ بر اساس طرح بلوک های کامل تصادفی با پنج تیمار 18 ساله با فاصله کاشت 4×4 متر شامل کلن ها و گونه­ های populus euramericana triplo ،,populus deltoides 69/55 ,populus deltoides 63/51 euramericana 45/51 populus و گونه populus caspica  به عنو...

متن کامل

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید

function paginate(evt) { url=/search_year_filter/ var term=document.getElementById("search_meta_data").dataset.term pg=parseInt(evt.target.text) var data={ "year":filter_year, "term":term, "pgn":pg } filtered_res=post_and_fetch(data,url) window.scrollTo(0,0); } function update_search_meta(search_meta) { meta_place=document.getElementById("search_meta_data") term=search_meta.term active_pgn=search_meta.pgn num_res=search_meta.num_res num_pages=search_meta.num_pages year=search_meta.year meta_place.dataset.term=term meta_place.dataset.page=active_pgn meta_place.dataset.num_res=num_res meta_place.dataset.num_pages=num_pages meta_place.dataset.year=year document.getElementById("num_result_place").innerHTML=num_res if (year !== "unfilter"){ document.getElementById("year_filter_label").style="display:inline;" document.getElementById("year_filter_place").innerHTML=year }else { document.getElementById("year_filter_label").style="display:none;" document.getElementById("year_filter_place").innerHTML="" } } function update_pagination() { search_meta_place=document.getElementById('search_meta_data') num_pages=search_meta_place.dataset.num_pages; active_pgn=parseInt(search_meta_place.dataset.page); document.getElementById("pgn-ul").innerHTML=""; pgn_html=""; for (i = 1; i <= num_pages; i++){ if (i===active_pgn){ actv="active" }else {actv=""} pgn_li="
  • " +i+ "
    • "; pgn_html+=pgn_li; } document.getElementById("pgn-ul").innerHTML=pgn_html var pgn_links = document.querySelectorAll('.mypgn'); pgn_links.forEach(function(pgn_link) { pgn_link.addEventListener('click', paginate) }) } function post_and_fetch(data,url) { showLoading() xhr = new XMLHttpRequest(); xhr.open('POST', url, true); xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'application/json; charset=UTF-8'); xhr.onreadystatechange = function() { if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) { var resp = xhr.responseText; resp_json=JSON.parse(resp) resp_place = document.getElementById("search_result_div") resp_place.innerHTML = resp_json['results'] search_meta = resp_json['meta'] update_search_meta(search_meta) update_pagination() hideLoading() } }; xhr.send(JSON.stringify(data)); } function unfilter() { url=/search_year_filter/ var term=document.getElementById("search_meta_data").dataset.term var data={ "year":"unfilter", "term":term, "pgn":1 } filtered_res=post_and_fetch(data,url) } function deactivate_all_bars(){ var yrchart = document.querySelectorAll('.ct-bar'); yrchart.forEach(function(bar) { bar.dataset.active = false bar.style = "stroke:#71a3c5;" }) } year_chart.on("created", function() { var yrchart = document.querySelectorAll('.ct-bar'); yrchart.forEach(function(check) { check.addEventListener('click', checkIndex); }) }); function checkIndex(event) { var yrchart = document.querySelectorAll('.ct-bar'); var year_bar = event.target if (year_bar.dataset.active == "true") { unfilter_res = unfilter() year_bar.dataset.active = false year_bar.style = "stroke:#1d2b3699;" } else { deactivate_all_bars() year_bar.dataset.active = true year_bar.style = "stroke:#e56f6f;" filter_year = chart_data['labels'][Array.from(yrchart).indexOf(year_bar)] url=/search_year_filter/ var term=document.getElementById("search_meta_data").dataset.term var data={ "year":filter_year, "term":term, "pgn":1 } filtered_res=post_and_fetch(data,url) } } function showLoading() { document.getElementById("loading").style.display = "block"; setTimeout(hideLoading, 10000); // 10 seconds } function hideLoading() { document.getElementById("loading").style.display = "none"; } -->