بررسی شرایط فرمان پذیری خودرو با استفاده از الگوریتم های تکاملی

در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

در سال های اخیر بیماریهای مرتبط با مفصل زانو مخصوصا در سالمندان گسترده شده است. از انجا که در حین انجام فعالیت های روزانه مانند راه رفتن و دویدن وزن بدن بر روی زانو انتقال داده می شود، احتمال آسیب دیدن این عضو بیشتر می باشد. این موضوع برای افراد سالمند با توجه به ضعف عضلانی از اهمیت بیشتری برخوردار است به طوری که بیشتر افراد سالمند از بیمارهای مرتبط با زانو رنج می برند. یکی از راه های کمک به ای...

در این پایان نامه ما به ارائه سنتز بهینه ابعادی مکانیزم شش میله ای با قیدهای دورانی می پردازیم. به منظور سنتز بهینه تک هدفه مکانیزم، با در نظر گرفتن تابع خطای مسیر به عنوان تابع هدف، ترکیب الگوریتم ژنتیک و روش تجمعی ذره مورد استفاده قرار گرفته شده است و دقت نتایج خطای مسیر با آخرین نتایج در مقالات مقایسه می شود. الگوریتم چند هدفه nsgaii برای کمینه سازی همزمان دو تابع هدف مورد استفاده قرار می گی...

در این پایان نامه می خواهیم با طراحی و بهینه سازی یک مکانیزم دوبعدی شش میله ای با یک درجه آزادی به گونه ای که کمترین خطا را با حالت طبیعی راه رفتن پای انسان داشته باشد. در این نوشته مکانیزم شش میله ای برای شبیه سازی حرکت پای انسان بوسیله الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات در نرم افزار متلب بهینه سازی شده و نتایج حاصل از بهینه سازی با داده های آزمایشگاهی پای واقعی انسان مقایسه شده است.

با توجه به کاهش روز افزون سوخت‏های فسیلی و گران شدن آن استفاده از انرژی‏های نو نظیر انرژی امواج دریا از اهمیت بالایی برخوردار شده است لذا در این پایان‏نامه امکان سنجی و طراحی مفهومی یک نوع از مکانیزم‏های متداول بررسی شده که به مکانیزم ستو معروف است به دلایلی چون سادگی ساختمان، استقلال مکانیزم از راستای موج، نداشتن اثر بصری، مقاومت مناسب در مقابل طوفان¬های دریایی و همچنین تطبیق پذیر بودن آن با ش...

فناوری شناسایی بسامد رادیویی از جمله فناوریهای شناسایی خودکار است که امروزه کاربردهای فراوانی در بسیاری از زمینهها دارد. یکی از کاربردهای شناسایی بسامد رادیویی، ردیابی و شناسایی کالاهای فروشگاههاست. اگر برچسبهای شناسایی بسامد رادیویی با کدهای میلهای مقایسه شوند میتوان به این نتیجه رسید که برچسبهای شناسایی بسامد رادیویی از نظر حجم ذخیرهسازی اطلاعات، قابلیت خواندن و نوشتن، قرار گرفتن در خط دی...

در این پایان نامه ما به مطالعه پایداری لیاپانف و انشعاب هاف در یک سیستم تنظیم کننده گریز از مرکز وات با یک موتور بخار پرداخته ایم. تنظیم کننده گریز از مرکز وات وسیله ای است که به طور اتوماتیک سرعت یک موتور را کنترل می کند. در این پایان نامه سیستم تنظیم کننده گریز از مرکز وات که به یک موتور بخار وصل شده است به طور اختصار سیستم تنظیم کننده وات (wgs)نامیده می شود. ما در این پایان نامه راهی ساده بر...

خشک‌کردن یکی از مراحل مهم پس از برداشت گیاهان دارویی می‌باشد که نقش مهمی در کمیت و کیفیت مواد مؤثره آنها دارد. به منظور بررسی تأثیر روشهای مختلف خشک‌کردن بر زمان خشک‌کردن، درصد و اجزای اسانس گیاه دارویی مرزه (Satureja hortensis L.)، آزمایشی به صورت طرح بلوک‌های کامل تصادفی در سه تکرار در سال 1387 به اجرا درآمد. شش توان مختلف میکروویو شامل 100، 180، 300، 450، 600 و 900 وات، دو دمای مختلف آون شام...

چکیده ندارد.