این پروژه برآن شده است که روشی نو را برای نمونه سازی سریع و ساخت سریع بنا کند. این کوشش، با تمرکز بر روی نقاط ضعف روش ساخت لایه ایی اشیاء و با اتکا بر قدرت این روش در ساخت قطعات نا متعارف که با روش های معمول قابل ساخت نمی باشد، روش نمونه سازی سریع را از یک روش ضعیف و نمایشی به روشی با قابلیت ساخت قطعات کاربردی و ظریف، تبدیل می سازد. در این بحث در روش ساخت لایه ایی اشیاء، به جای لیزر از ابزار بر...

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

مکتب نقاشی امپرسیونیسم در نیمه دوم سده نوزدهم در میان نقاشان فرانسوی زاده شد. این هنرمندان به طور عمده با شیوه رسمی رایج نقاشی روزگار خود که بر پایه هنر کلاسیک و واقع ما استوار بود،مخالف بودند. از نظر آنها نقاشان قدیمی در ترسیم واقعیت پیرامون خود به راه خطا رفته بودند و تنها توانسته بودند برداشتی کلی از واقعیت پیرامون خود به راه خطا رفته بودند و تنها توانسته بودند برداشتی کلی از واقعیت پیرامون ...

چکیده ندارد.

به منظور بررسی و تعیین روش نمونه برداری مناسب برای جنگلهای بلوط یاسوج با توجه به مشخصه دقت آماربرداری (مقدار خطای قابل قبول) و صحت برای مشخصه سطح تاج پوشش در هکتار، چهار روش آماربرداری منظم تصادفی با قطعات نمونه مستطیلی، خط نمونه، نواری و نمونه برداری با مونه بندی (استراتیفیکاسیون) انتخاب و عملکرد آنها در جنگل مورد ارزیابی قرار گرفت. بدین منظور ابتدا یک آماربرداری صددرصد در منطقه­ای به وسعت 100...

صادق چوبک و گی دو موپاسان هردو از نویسندگان بزرگ جهان در زمینه داستان کوتاه و رمان به شمار می روند و هر دو در این زمینه در کشور خود پیشگام اند. مضامین مشابه در داستان های دو نویسنده و نیز نگاه یکسان این دو به انسان های جامعه و شخصیت های داستانی شان موجب شده تا اشخاصی با شباهت فراوان در آثارشان خلق کنند. این پژوهش با تکیه بر این مسئله و نیز بر شهرت دو نویسنده در عرصه داستان کوتاه، تصمیم دارد به ...

شواهدی وجود دارد که نشان می دهد بین افزایش ابتلا به سرطان و کلر زنی آب آشامیدنی به دلیل تولید ترکیبات تری هالومتان (مانند کلروفرم) در این فرایند، ارتباط مستقیم وجود دارد. انواع خاصی از باکتری های متیلوتروف می توانند این ترکیبات را مصرف کنند. بنابراین حضور این باکتری ها در آب آشامیدنی تصفیه شده احتمال وجود این مواد در آب را مطرح می کند و وجود بیوفیلم ها در سیستم های فرسوده توزیع آب به حضور پایدا...

توسعه و گسترش سیستم های بهره برداری، تسهیل نمودن عملیات از نظر فیزیکی، به صرفه بودن از نظر اقتصادی و ایجاد راه حل های زیست محیطی سالم است. داده های صدمه به تودۀ باقیمانده از یک تودۀ آمیختۀ پهن برگ در جنگل خیرود جمع آوری شد. در این تحقیق سیستم بهره برداری گرده بینه کوتاه با استفاده از اسکیدر چرخ لاستیکی تیمبرجک c450 مورد عمل قرار گرفت. هدف از این تحقیق ارزیابی صدمه به تنه، ریشه ها، وسعت صدمه دید...

در تحقیق حاضر از مونه‌بندی قبل از نمونه‌برداری خوشه‌ای برای برآورد مشخصات کمی جنگل‌های بلوط در بخش باینگان کرمانشاه استفاده شد. ابتدا مونه‌بندی روی تصاویر ماهوارۀ لندست 8 انجام گرفت و منطقه به چهار مونه از نظر NDVI تقسیم شد. تعداد نمونۀ مورد نیاز برای کل جنگل، با نمونه‌برداری اولیه و براساس دقت محاسبه و با توجه به ناهمگنی بین مونه‌ها تقسیم شد. در مجموع 34 خوشۀ پنج‌نمونه‌ای شامل 170 قطعه‌ نمونۀ ...