در این مقاله، کنترل مقاوم-تطبیقی مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم سری که در معرض عدم‌قطعیت‌های پارامتری و نیز اغتشاشات خارجی قرار دارد در نظر گرفته شده است. در رویکرد اول این مقاله، یک کنترل‌کننده مد لغزشی به‌گونه‌ای برای سیستم نامی طراحی‌شده است که سیستم موتور را پایدار مجانبی کند. سپس با در نظر گرفتن عدم‌قطعیت‌ها و اغتشاشات خروجی در سیستم، روش کنترل مد لغزشی برای مقابله با عدم‌قطعیت‌های س...

چکیده در این پایان¬نامه کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک (bldc) به روش کنترل مستقیم توان که روشی نو و کارآمدی در کنترل محرکه¬های الکتریکی¬ می¬باشد، انجام شده است. کاربرد روش کنترل مستقیم توان در کنترل موتور bldc نسبت به سایر روش¬های کنترلی این موتور، مزایایی همچون ساده¬تر شدن الگوریتم کنترلی، پیاده¬سازی آسان¬تر، و پاسخ دینامیکی سریع¬تر را بهمراه دارد. این روش نسبت به روش¬های کنترل جریانی نظیر ج...

چکیده موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc) و درایوهای آن در محدوده وسیعی از کاربردها به طور افزایشی به علت ویژگی های اساسی شان مورد توجه فراوان قرار گرفته اند. تحقق پذیری این مهم در این نوع موتورها از یکسو مرهون پیشرفت های روزافزون تکنولوژی pm است که امکان دستیابی به بازده، چگالی توان و گشتاور بالا را برای این موتورها به ارمغان آورده است. از سوی دیگر ساختار و مشخصات ویژه این نوع از موتورها...

درایوهای القایی به دلیل ساختمان ساده، هزینه پایین و تعمیرات و نگهداری آسان گزینه مناسبی برای کاربردهای کششی است، اما روش های dtc و کنترل برداری که برای کنترل این درایوها در کاربردهای کششی استفاده می شوند روش های پیچیده ای هستند. درایوهای سوئیچ رلوکتانس ساختمان مقاوم و کم هزین ه ای دارند. تأثیر پذیری اندک در مقابل تغییرات دما و توانایی عملکرد با سرعت های بالا از دیگر مزایای این درایو است. نکته...

در این مقاله، طراحی و ساخت نوعی موتور خطی جریان مستقیم با آهنربای دائمی بررسی می شود، که از نوع تخت با آهنربای متحرک است. این موتور ساختار بسیار ساده¬ای دارد و بنابراین کنترل آن بسیار ساده است. در این طرح، نیروی رانش بر اثر قرار گرفتن سیم حامل جریان در میدان مغناطیسی آهنربای دائم ایجاد می¬شود. در ساخت این موتور از آهنربای دائمی از نوع ساخته شده با عناصر کمیاب خاکی استفاده می شود که قویترین آهنر...

خطر آلودگی محیط زیست با افزایش تقاضا برای خودروهای معمول با سوخت نفتی روز به روز در حال تشدید است. نگرانی در مورد محیط زیست به همراه کاهش منابع سوخت فسیلی و افزایش قیمت آن ها ما را به این سوال رهنمون می کند که " چگونه می توان خودروها را به حرکت درآورد؟". بر اساس تحقیقی در کانادا، بخش حمل و نقل به تنهایی 40% از انتشار nox و 25% از انتشار co2 در جو را باعث می گردد. بنابراین نیاز به روش های مدرن و...