امروزه در صنعت، ماشین های متفاوت و با سرعت های مختلف، مورد استفاده قرار می گیرند، که موارد قابل ذکر عبارتند از: ماشین برش فلزات، جرثقیل الکتریکی، ماشین های مربوط به حمل و نقل الکتریکی و انواع مختلف وسایل چاپ، معدن ذغال سنگ و صنایع دیگر. موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm نیز از این موضوع مستثنا نیستند. هم چنین موتورهای سنکرون مغناطیس دائم pmsm در سرعت های مختلف، کاربرد وسیعی در صنعت از جمله در آ...

موتورهای مغناطیس دائم از نظر جهت شار تولیدی به دو گروه موتورهای مغناطیس دائم شار شعاعی (rfpm) و موتورهای مغناطیس دائم شار محوری (afpm) تقسیم می شوند. afpm ها در مقایسه با rfpm ها نسبت گشتاور به اینرسی بالاتر و پاسخ گشتاور سریع‏تری دارند. دو روش کلی برای کنترل موتورها وجود دارد که عبارتند از کنترل میدان جهت داده شده (foc) و کنترل مستقیم گشتاور (dtc). تا کنون تلاش‎‏های زیادی برای بهبود این روش ه...

چکیده در میان محرک? ماشین های الکتریکی، موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (pmsm) اهمیت بیش تری در سال های اخیر پیدا کرده اند. اختراع مواد مغناطیسی با کارایی بالا، موجب پیشی گرفتن قابلیت های عملکردی این موتور نسبت به موتورهای مرسوم دیگر شده است. با مجهز شدن به یک استراتژی کنترلی مناسب، محرک? pmsmها در بسیاری از کاربردهای ماشین های سرعت متغیر صنعتی، تجاری و خانگی برتری داشته اند. به طور کلی، این محرک...

در این پایان نامه، کنترل بهینه موتورهای سنکرون مغناطیس دایم از نوع داخلی با در نظر گرفتن تلفات و براساس سه استراتژی کنترلی غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد. در همه مراحل این پایان نامه بر پایه تیوری کنترل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی تطبیقی یک کنترل کننده جهت تعیین بردار فضایی ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر سه فاز svm (space vector modulation) دو سطحی طراحی می گردد. این کنترل کننده برای پا...

موتورهای بدون جاروبک مغناطیس دائم به خاطر خصوصیات ویژه ای که دارند به طور گسترده و به ویژه در کاربردهای خاص استفاده می شوند. این موتورها بر اساس توزیع شار در فاصله هوایی به دو گروه شار سینوسی و ذوزنقه ای تقسیم می شوند که نوع سینوسی آن دارای ریپل گشتاور کم تر است و در کاربردهای مرتبط استفاده می شود. روش های کنترلی این نوع را می توان به دو دسته اسکالر و برداری تقسیم کرد که مهم ترین روش های کنترل ...

موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، در کاربردهای مختلفی مانند: خودروهای هیبریدی، کاربردهای کششی، رباتیک و ... مورد توجه قرار گرفته است. با وجود ویژگی های بسیار موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی، کنترل دقیق این موتور به دلیل ارتباط غیرخطی بین جریان سیم پیچ ها و سرعت موتور و همچنین ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی آن مسئله ای پیچیده می باشد. از آن جایی که برای یک درا...

موتورهای جریان مستقیم و القایی برای مدت زیادی نیاز صنایع به موتورهای الکتریکی را برطرف کرده اند. به دلیل بازده پایین این ماشین ها، میزان تلفات الکتریکی در این بخش زیاد بوده است. امروزه با توجه به افزایش تقاضای انرژی و کاهش قیمت مواد مغناطیس دایم، موتورهای سنکرون مغناطیس دایم بیش از پیش مورد توجه قرارگرفته اند. این ماشین ها دارای مزایای فراوانی از جمله قابلیت اطمینان بالا، بازده بالا، نسبت گشتاو...

افزایش تقاضای انرژی و مصرف بیش از اندازه منابع انرژیهای فسیلی در جهان موجب نابودی بیش از اندازه منابع انرژی و آلودگی محیط زیست در دهه های اخیر شده است. بدین جهت تقاضا برای ادوات مبدل انرژی با بازده و انرژی خروجی سالیانه بالاتر افزایش می یابد. ژنراتورهای القائی دارای بازده و ضریب توان پائین به خصوصی در یک رنج پائینی از توان می باشند. بنابراین ژنراتورهای مغناطیس دائم که دارای بازده و ضریب قدرت ب...

موتورهای القایی که امروزه استفاده زیادی در صنعت دارند، بازده و ضریب توان بهره برداری کمی دارند.حدود چهل درصد انرژی الکتریکی تولیدی در دنیا توسط موتورهای الکتریکی مصرف می شود. از طرفی به دلیل بهبود قابل توجه خواص مغناطیسی و گرمایی مواد آهنربای دائم، و کاهش قیمت قابل ملاحظه آنها، موتورهای سنکرون با مغناطیس دائم (pmsm) به عنوان جایگزین مطرح شده اند، که در مقایسه با موتورهای القایی، بازده و ضریب تو...

گشتاور دندانه ای را می توان به روش های مختلفی از جمله متمایل کردن دندانه های استاتور، تکه کردن آهن ربای دایم، استفاده از شیارهای مصنوعی و... کاهش داد. بعضی از این رو ش ها عملی نیستند و برخی از آن ها پر هزینه ولی موثر هستند. در این رساله، هدف کاهش ریپل گشتاور با استفاده از کاهش گشتاور دندانه ای است که یکی از عوامل اصلی ایجاد نویز و لرزش در موتور مغناطیس دایم داخلی است. به منظور کاهش گشتاور دندان...