هندسه ناحیه تماس اندام حرکتی تحتانی با زمین اهمیت قابل توجهی در مشخصه‌های سیکل گیت دارد. در پژوهش حاضر، طراحی و تحلیل منحنی محدب کف پا در سیکل راه رفتن با هدف دستیابی به کمینه انرژی مصرفی در راه رفتن روی سطح افقی صورت گرفته است. به این منظور، مدل معروف جرم متمرکز با نقطه تماس ثابت به مدلی با نقطه تماس متحرک بر روی یک منحنی به نام منحنی کف پا و بدون درجه آزادی اضافه توسعه یافته است. با توجه به م...

چکیده ندارد.

زمینه: با وجود آنکه صافی کف پا از انحرافات اسکلتی بسیار متداول است ولی گزارش های متفاوتی از میزان شیوع آن ارائه گردیده است. مهم ترین عوامل تاثیرگذار بر ساختار قوس طولی پا عبارتند از: سن، جنس، نژاد، نوع کفش و سنی که فرد شروع به پوشیدن کفش نموده است. بنابراین عوامل مذکور می توانند میزان شیوع در جمعیت های آماری مختلف را دستخوش تغییر نمایند. بر این اساس هدف از این مطالعه تعیین فراوانی نسبی صافی کف ...

چکیده مقدمه: در مواردی از هالوکس والگوس که واروس متاتارس اول سهم عمده ای در تغییر شکل داشته باشد، استئوتومی پروکسیمال متاتارس یکی از اجزاء اساسی درمان است. هدف: هدف این مطالعه، بررسی نتایج استئوتومی پروکسیمال متاتارس به صورت گوه ای باز باجراحی نسج نرم دیستال در درمان مواردمتوسط وشدیدهالوکس والگوس است. مواد وروش ها: در این مطالعه که بر روی 22 پا (16 بیمار) انجام شده است، بعد از جراحی نسج نرم دیس...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

مقدمه و اهداف تغییرات وضعیتی اندام تحتانی از جمله صافی کف پا می­تواند منجر به تغییرات غیرطبیعی در راستای محور اندام تحتانی، وضعیت لگن و کمر شود. از آنجا که اعضاء بدن مانند یک زنجیره عمل می­کند و هر قسمت روی قسمت دیگر تاثیرگذار است، این احتمال وجود دارد که تغییر در تراز پا با استفاده از کفی طبی و انجام تمرینات ورزشی کف پا در افراد مبتلا به صافی کف پا، بتواند باعث بهبود ارتفاع قوس طولی داخلی و ا...

مقدمه: دفورمیتی‏‏های اندام تحتانی در بچه‏ها خصوصاً دفورمیتی‏های زانو و پا از جمله مشکلات شایع مراجعین به مراکز ارتوپدی است‏ که بسیاری از آن‌ها فیزیولوژیک می‏باشد و با رشد طبیعی تصحیح می‏گردند. اما درصد کمی نیز بدون اصلاح باقی می‏مانند و در طولانی مدت برای بیمار مشکلات ایجاد می‌کنند. روش کار: این بررسی یک مطالعه توصیفی از نوع مشاهده‏ای مقطعی با هدف تعیین شیوع دفورمیتی‏های زانو و پا در میان 1000 ن...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...