چکیده سازمان های آموزش و پرورش، به منزله سازمان هایی مهم و موثر در جهان امروز و آینده، پیوندی نا گسستنی با رشد و توسعه ی جوامع دارند. مدرسه زیر بنای تغییرات پایدار در جامعه می باشد که قادر است با درک صحیح تغییرات پیرامونی و پرورش مهارت های تفکر خلاق و حل مسئله در دانش آموزان، جامعه را به سمت توسعه و بالندگی رهنمون سازد. بدون شک تغییر و تحولات و فشارهای داخلی و خارجی محیط بر مدیریت این سازمان ه...

علم بر نحوه ی انتقال املاح در خاک در تخمین میزان آبشویی و شستن نمک ها از محیط ریشه، انتقال آلاینده های نفتی و مواد سمی در خاک، زمان و میزان آلوده شدن آب های زیرزمینی و نیز استخراج و تغذیه آنها، زمان و مکان و نحوه ی جایگذاری عناصر غذایی در خاک و تلفات آنها، نقش محوری و تعیین کننده دارد. گزارش های زیادی از تأثیر قابل توجه توزیع اندازه خلل و فرج بر منحنی جابجایی املاح وجود دارد. شواهد تجربی، فیزیک...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

چکیده ندارد.

از جمله قابلیت های مهم خودروهای شنی دار، توانایی عبور آنها از ناهمواری هاست. گودال ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه ای از ناهمواری های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می توانند به طور قابل توجهی حرکت خودرو را تحت تأثیر قرار دهند و مانع از ادامه حرکت شوند. صحت سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینه زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه سازی نرم افزا...

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی ربات های دو پا، تاریخچه، ویژگیها، اصول و اصطلاحات رایج مربوط به آنها پرداخته شده است. سپس تئوری مولدهای الگوی مرکزی ( cpg) بررسی می شود. cpg ها شبکه های عصبی الگو گرفته از موجودات زنده هستند که می توانند سیگنال های مورد نیاز برای کنترل حرکت هر عضو را فراهم کنند. cpgها دارای خواص جالبی هستند که استفاده از آنها را در تولید الگوی حرکتی اعضای ربات بسیار پر کاربرد ک...