در این پایان نامه برای پایدارسازی شبکه قدرت و میراسازی نوسانات فرکانس پایین، از کنترل کننده فازی استفاده خواهیم کرد. کنترل کننده فازی یک سیگنال کنترلی تکمیلی را به سیستم تحریک ژنراتور سنکرون، تزریق می کند تا نوسانات روتور را میرا کند. در این پایان نامه ابتدا عملکرد کنترل کننده پیشنهادی در یک شبکه یک ماشینه بررسی خواهد شد، که در آن از سه نوع کنترل کننده فازی استفاده می شود، و در مرحله بعد از کنت...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که امروزه در صنایع مختلف از جمله سیستم های رباتیکی مورد توجه قرار گرفته اند. یکی از کاربردهای این آلیاژها در سیستم های رباتیکی، ساخت عملگرهای مورد نیاز در انگشت ها و دست های مصنوعی است. از جمله مزایای این عملگرها می توان به سادگی مکانیکی، اندازه ی کوچک، نسبت نیرو به وزن بالا و عملکرد بی سر و صدا اشاره کرد. این عملگرها دارای دینامیک مکانیکی-الکتریک...

در سیستم های مکانیکی ارتعاشات ناخواسته می توانند توسط روش های مختلفی مانند به کارگیری جاذب های ارتعاشی کاهش یابند. جاذب ارتعاشی مرسوم یک المان یک درجه آزادی است که متشکل از جرم، فنر و میراگر بوده و بر روی یک سیستم مکانیکی ارتعاشی نصب می شود. هدف جاذب کاهش ارتعاشات سازه و جلوگیری از شکست آن در برابر عوامل خارجی و یا داخلی سیستم است. در ابتدا جاذب های خطی معرفی شده و به طور گسترده در صنایع مورد ا...

هدف از پژوهش حاضر جداسازی آنومالی‌های ژئوشیمیایی با استفاده از تبدیلات لگاریتم ریشه‌ای در تحلیل مولفه‌های اصلی مقاوم و کلاسیک، مدل‌ فرکتالی عیار- مساحت و ارائه مفیدترین روش که دارای بیشترین انطباق با ساختارهای زمین‌شناسی است در منطقه معدنی زرشوران می‌باشد. روش‌های بکارگرفته شده با استفاده از ساختارهای زمین‌شناختی، مساحت آنومالی‌های بدست آمده نسبت به کل منطقه معدنی، و شواهد صحرایی مورد قیاس قرار...

بیماری پوسیدگی اسکلروتینیایی یقه ساقه از بیماری­های قارچی مهم آفتابگردان می­باشد که رشد و عملکرد محصول را کاهش می­دهد. هدف از این پژوهش بررسی مقاومت ژنوتیپ ها و راستی­ آزمایی صحّت تجزیه QTL انجام گرفته برای مقاومت به این بیماری در پژوهش­های پیشین به منظور استفاده در برنامه­ های به نژادی آفتابگردان می­باشد. در این پژوهش بیان ژن­های کد کننده عوامل رونویسی (AP2 Domain، HD-Zip و MYB Family) دخیل در ...