چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این مطالعه حرکت یکضرب وزنه برداری تحلیل می شود. برای این منظور از مدلسازی بیومکانیکی بدن انسان استفاده می شود تا نحوه حرکت اندامهای بدن و نیز بارهای وارد بر مفاصل به صورت کمی تحلیل شود. در این مطالعه بدن انسان با یک مدل مفصل بندی دو بعدی در صفحه سهمی با شش درجه آزادی در مفاصل لولایی شبیه سازی می گردد. محل مفصلها در مدل، مکان تقریبی مفاصل بدن است که مسیر حرکت آنها توسط آزمایش حرکت ثبت می شود....

مفصلها توابعی هستند که توابع توزیع چند متغیره را به توابع توزیع حاشیه ای آنها پیوند می دهند و توزیعهای حاشیه ای را از ساختار وابستگی جدا می سازند به همین جهت در مدل بندی بین متغیرهای وابسته استفاده می شوند. یکی از توابع مفصل مهم، مفصل فارلی-گامبل- مورگنسترن (fgm ) است. مفصل دارای دامنه‏ی همبستگی محدود است، از این رو، امکان مدل‏بندی بین داده ها با همبستگی بالا با این مفصل وجود ندارد. همچنین مفصل...

برای مقاوم سازی سازه ها در برابر زلزله سیستمهای مقاوم مختلفی وجود دارد یکی از این سیستمها که امروزه مورد توجه قرار گرفته است سیستم ترکیبی قاب خمشی فولادی با دیوار برشی می باشد که بنظر می رسد برای ساختمانهای بلند یک سیستم مناسب باشد. نظر به اینکه در سازه های بلند مقابله با بارهای جانبی نظیر زلزله و باد برای ایمنی سازه یک امر حیاتی تلقی می گردد بنابراین بررسی و ارزیابی این نوع سازه ها و عملکرد آن...

در بسیاری از کاربرد ها به مفصل های یونیورسال با نسبت سرعت زاویه ای واحد نیاز است. تا علیرغم تغییر زاویه مابین محور های ورودی و خروجی، سرعت زاویه ای مقداری ثابت باقی بماند. در این تحقیق، سینماتیک دو نمونه از مفصل های یونیورسال سرعت ثابت مورد بررسی قرار می گیرد. این دو مفصل، مفصل تامسون و مفصل پرشین می باشند، که به تازگی ارائه شده اند و تا به حال هیچ گونه تحلیل تئوری برای بررسی سینماتیک این مفصله...

دراین پایان نامه به بررسی چند روش و بهره گیری از پند ایده برای سیم پیچی استاتور دینام خودرو پرداخته شده است، به عنوان روش نهایی انتخاب شده است. سپس با توجه به شرایط موجود، ابعاد هندسی و جنس قطعات ربات طراحی شده و تلرانس های موردنظر برای مفصل ها در نظر گرفته شده است. ربات مورد نظر به وسیله نرم افزار های مکانیکی موجود مانند سالید ورکز شبیه سازی شده و پس از مشخص شدن جنس و ابعاد، تحلیل دینامیکی آ...

مفصلها توابعی هستند که توابع توزیع چند متغیره را به توابع توزیع حاشیه ای آنها پیوند می دهند و توزیعهای حاشیه ای را از ساختار وابستگی جدا می سازند به همین جهت در مدلبندی بین متغیرهای وابسته استفاده می شوند. اما محدودیتهائی نیز در روشهای ساخت و مدل بندی داده ها با استفاده از این توابع وجود دارد؛ در برخی از توابع مفصل به دلیل محدود بودن دامنه همبستگی، امکان مدلبندی بین متغیرهای با همبستگی بالا وجو...