حل معادلات هدایت حرارت هذلولوی اغلب با مشکلات زیادی همراه است. لذا شناخت موارد کاربرد اینگونه معادلات و ضرورت استفاده از آنها بسیار حائز اهمیت است. در واقع با توجه به نوع شرایط مرزی حاکم بر مساله، در برخی موارد می توان با تقریب خوبی از معادله هدایت سهموی به جای معادله هدایت هذلولوی استفاده نمود. در این مقاله به بررسی همگرائی جوابهای معادله هدایت حرارت هذلولوی و سهموی با توجه به شرایط مرزی مخت...

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

در این مقاله حل عددی معادله جریان آب درناحیه غیراشباع برای حالتی که متغیر وابسته هد فشار است و حالتی که ترکیبی از هد فشار و محتوی آب محیط بکار می رود بررسی قرار می گیرد و در ضمن حل یک مثال متداول تاثیر روش های مختلف متوسط گیری شاخص غیرخطی هدایت هیدرولیکی، نحوه تخمین ضریب ذخیره ویژه (حالت وتر و حالت مماس)، روش جداسازی معادله و شرایط مختلف همگرایی بر روی دقت، عملکرد و زمان محاسبات این روشها مورد ...

یکی از خواص بسیار مهم حاکم بر انتقال آب ومحلولها در خاک هدایت هیدرولیکی (ضریب آبگذری) غیر اشباع خاک است که تعیین آن در صحرا و در آزمایشگاه علاوه بر وقت گیر بودن بسیار گران تمام می شود. مضافا آنکه به لحاظ تغییرات مکانی وزمانی‘ مفید بودن نتایج محدودو اغلب پراکنده در مسائل عملی قابل تردید است. از اینرو روشهای بسیاری برای تخمین هدایت هیدرولیکی غیر اشباع خاک با استفاده از پاره ای ازخواص خاک که انداز...

یکی از روش­های ساده، دقیق و مناسب برای اندازه­گیری هدایت هیدرولیکی خاک در زمین­های شیبدار، استفاده از استوانه­های مضاعف و دستگاه نفوذسنج مکشی می­باشد. تحقیقات متعدد نشان می­دهد که شیب زمین روی خصوصیات هیدرولیکی از جمله هدایت هیدرولیکی اشباع و غیراشباع خاک تاثیر می­گذارد. هدف از این مطالعه تخمین و مقایسه مقادیر هدایت هیدرولیکی خاک با استفاده از داده­های نفوذ، در دو حالت ماندگار و غیر ماندگار در ...

یکی از خواص بسیار مهم حاکم بر انتقال آب ومحلولها در خاک هدایت هیدرولیکی (ضریب آبگذری) غیر اشباع خاک است که تعیین آن در صحرا و در آزمایشگاه علاوه بر وقت گیر بودن بسیار گران تمام می شود. مضافا آنکه به لحاظ تغییرات مکانی وزمانی‘ مفید بودن نتایج محدودو اغلب پراکنده در مسائل عملی قابل تردید است. از اینرو روشهای بسیاری برای تخمین هدایت هیدرولیکی غیر اشباع خاک با استفاده از پاره ای ازخواص خاک که انداز...

در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...

تیوب های انتقال موج در اثر برهم کنش بین یک باریکه الکترونی و موج الکترومغناطیسی هدایت شونده درون ساختار موج آهسته و شرط همزمانی بین آنها کار می کنند. ساختار می تواند با توجه به بهینه سازی پارامترهای فیزیکی طراحی شده، سرعت فاز موج الکترومغناطیس را کند کرده به طوری که با سرعت انتقال باریکه الکترونی تقریباَ برابر شده و در این هنگام انتقال انرژی از باریکه الکترونی به موج انجام پذیرد. در این مقاله بع...

یکی از روش­های ساده، دقیق و مناسب برای اندازه­گیری هدایت هیدرولیکی خاک در زمین­های شیبدار، استفاده از استوانه­های مضاعف و دستگاه نفوذسنج مکشی می­باشد. تحقیقات متعدد نشان می­دهد که شیب زمین روی خصوصیات هیدرولیکی از جمله هدایت هیدرولیکی اشباع و غیراشباع خاک تاثیر می­گذارد. هدف از این مطالعه تخمین و مقایسه مقادیر هدایت هیدرولیکی خاک با استفاده از داده­های نفوذ، در دو حالت ماندگار و غیر ماندگار در ...

در این مقاله حل عددی معادله جریان آب درناحیه غیراشباع برای حالتی که متغیر وابسته هد فشار است و حالتی که ترکیبی از هد فشار و محتوی آب محیط بکار می رود بررسی قرار می گیرد و در ضمن حل یک مثال متداول تاثیر روش های مختلف متوسط گیری شاخص غیرخطی هدایت هیدرولیکی، نحوه تخمین ضریب ذخیره ویژه (حالت وتر و حالت مماس)، روش جداسازی معادله و شرایط مختلف همگرایی بر روی دقت، عملکرد و زمان محاسبات این روشها مورد ...