چکیده- شاخص تنش آبی گیاه (cwsi) یکی از متداول ترین شاخص های مبتنی بر دمای پوشش سبز، برای پایش و تعیین تنش آبی گیاهان می باشد. برای محاسبه cwsi حدود مبنای بالایی و پایینی منطبق بر محیط های مختلف مورد نیاز می باشد. در این پژوهش، معادلات خطوط مبنای تجربی و نظری به منظور تعیین مقادیر cwsi گیاه بادنجان در سطوح مختلف تنش آبی و شوری ارائه گردیده است. خطوط مبنا و cwsi بادنجان تحت فواصل مختلف آبیاری ( ر...

در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...

ربات های موازی به دلیل ظرفیت بار به وزن بالا، پایین بودن اینرسی سیستم، سرعت و دقت بالا نسبت به ربات های سری کاربردهای روزافزونی درصنعت، پزشکی و توانبخشی یافته اند. لذا مسائل مربوط به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، فضای کاری و کنترل این ربات ها همواره مورد توجه بوده است. در این پژوهش، با هدف دستیابی به یک ساختار حرکتی سریع با الگوی حرکت چشم، به بررسی سینماتیک، سینیتیک و کنترل یک مکانیزم سه درجه آزا...

خطوط انتقال جریان مستقیم فشار قوی (hvdc) در مسیرهای طولانی گسترده شده اند، از این رو تعیین محل خطا در صورت استفاده از روش های گشت زنی زمان بر خواهد بود و حتی در بعضی از موارد نیز ممکن است نتوان محل خطا را به راحتی پیدا کرد. بنابراین الگوریتم های مکان یابی خطای مناسب، باعث یافتن سریع محل وقوع خطا و بازگرداندن مجدد خط انتقال به مدار می گردند. روش های مکان یابی خطا در خطوط انتقال hvdc عمدتاً از رو...

چکیده   در این مقاله، شبیه سازی جریان ابرصوتی حول دماغه با حل معادلات ناویر-استوکس به صورت عددی انجام گرفته است. با توجه به اینکه حل این معادلات به فرم کامل به حافظه و زمان زیاد رایانه نیاز دارد، در بیشتر موارد از فرم ساده شده آنها استفاده می شود. در این بررسی، محاسبه مشخصات جریان ابرصوتی، همچون گرمایش آیرودینامیکی و اصطکاک پوسته ای سطح حول بدنه های سرپخ و نوک تیز، به وسیله حل کامل معادلات لایه...

مدل سازی ترکیبی یکی از پرکاربردترین روش ها برای شبیه سازی مخازن نفتی و فرایندهای ازدیاد برداشت است. در شبیه سازهای ترکیبی برای محاسبه ی ترکیب اجزاء در فازهای مختلف معمولاً از معادله ی حالت استفاده می شود که البته باعث صرف زمان محاسباتی زیادی می شود. در این نوشتار برای کاهش تعداد معادلات حالت مورد نیاز، فضای ترکیب به کمک پارامترهای خطوط رابط بیان می شود و خواص ترمودینامیکی سیستم به کمک این پارامت...

روش معادلات برآوردیابی تعمیم یافته (gees) توسط لیانگ و زیگر در سال 1986 برای تحلیل داده های طولی، در صورتی که فرض های متداول آماری بواسطه وجود وابستگی بین واحدهای آزمایشی و غیرنرمال بودن توزیع مشاهدات برقرار نیست، معرفی شده است که یکی از مناسب ترین روش ها جهت تحلیل این نوع از داده های از جمله داده های شمارشی، پاسخ های دودویی و ترتیبی طولی محسوب می شود. زیرا این روش عموماً برآورد ضرایب رگرسیون و ...

هر کمیت عددی یا هندسی و یا مجموعه­ ای از کمیت­ های دارای مقدار عددی، که به عنوان یک مرجع یا مبنا برای کمیت­ های دیگر به خدمت گرفته می­ شوند را سطح مبنا یا دیتم گویند. در ژئومورفولوژی دو نوع سطح مبنا مختلف در نظر گرفته شده است، یکی سطح مبنا مسطحاتی، که پایه و اساس محاسبات دقیق نقشه­ برداری افقی را تشکیل می­ دهد که در آن انحنای سطح زمین در نظر گرفته می­ شود. و دیگری سطح مبنا ارتفاعی که ارتف...

هدف از ­پژوهش حاضر، ارزیابی هم­گرایی بین حجم اکسیژن مصرفی برآورد­شده با استفاده از معادلات acsm و روش تجزیه­و­تحلیل گازهای تنفسی به­عنوان روش مبنا در مردان جوان فعال بود. بدین­منظور، 50 مرد جوان فعال (با میانگین ± انحراف معیار سنی 609/2 ± 04/21 سال، وزن 825/5 ± 11/70 کیلوگرم،­ شاخص جرم بدن 21/3 ± 36/22 کیلوگرم بر مترمربع و حداکثر اکسیژن مصرفی 67/3 ± 08/51) به­عنوان آزمودنی انتخاب شدند و حجم اکس...