در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

شبیه سازی عددی جریانهای ابرصوتی نقش مهمی در تحقیقات و گسترش پرنده های سریع دارند. جریانهای ابرصوتی بیشتر مرتبط با دینامیک گاز رقیق است. با در نظر گرفتن این مساله، روش شبکه بولتزمان با قابلیتهای نشان داده شده در مدل کردن فرآیندهای غیر تعادلی و ناپیوستگیها، به نظر میرسد که یکی از گزینه های قدرتمند ممکن برای شبیه سازی جریانهای ابرصوتی باشد. استفاده از معادلات ناویر-استوکس برای مدل کردن جریانهای سی...

نیاز به سیستم های تولید قدرت با راندمان بالا و آلودگی کم درسال های اخیر توجه زیادی را به استفاده از تکنولوژی پیل های سوختی معطوف نموده است. در این میان پیل های سوختی اکسید جامد، به علت دمای عملکرد بالا و ساختار فیزیکی تماماً جامد، به منظور تولید قدرت بسیار مناسب هستند. الکترودهای پیل سوختی اکسید جامد از جنس مواد متخلخل است و بدلیل دمای بالای کارکرد در این نوع پیل سوختی، اجزای واکنش گر و فرآوده...

در این پایان نامه از روش شبکه ای بولتزمان برای شبیه سازی جریان سیال در داخل یک میکروکانال بهره گرفته می شود. از آنجا که ابعاد کانال کوچک است، تعداد ذراتی که از آن عبور می کنند محدود است و غالباً نمی توان فرضیات پیوستگی محیط و سایر فرضیات مکانیک محیط پیوسته را در مورد آن بکار برد. بنابراین، بهتر است راهی یافت که بتوان اندرکنشهای بین مولکولی را به سادگی توسط آن مدل کرده و مکانیک حرکت را با یک دید ...

هدف از پژوهش حاضر توسعه کد شبیه سازی دو فازی جوانه زنی و رشد حباب در مذاب آلیاژ آلومینیم A356 طی فرایند تولید فوم فلزی به روش فرمگریپ می‌باشد. به این منظور ابتدا، با استفاده از روش شبیه سازی عددی شبکه بولتزمان، مدل شان چن در دینامیک حباب‌ها برای مذاب فلزات توسعه داده شده و الگوریتم‌های پساده شده و معادلات حاکم بر فرایند فومسازی همگی به روش عددی شبکه بولتزمان گسسته سازی و حل شدند. ساختار سلولی ف...

دینامیک سیالات محاسباتی به عنوان ابزاری کارآمد در بسیاری از تحقیقات و علوم کاربردی راه یافته است. تحلیل مسائل انتقال حرارت به کمک روش¬های نوین عددی نیز همواره مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. مدل گرمایی روش شبکه بولتزمان، یکی از این روش¬های جدید است که در سال¬های اخیر، کاربردهای فراوانی در این زمینه پیدا کرده است. مدل گرمایی روش شبکه بولتزمان همراه با زمان آرامش منفرد، دارای ناپایدار...

کهکشان ها توده های عظیمی از ستاره ها، خوشه های ستاره ای، ابرهای گازی، ماده میان ستاره ای و ماده تاریک هستند که آجر های اصلی سازنده کیهان را تشکیل می دهند. شناخت ساختار و پایداری کهکشان ها در توصیف بزرگ مقیاس عالم نقش اساسی دارد. یکی از روش های تحلیل ساختار کهکشان ها حل معادله ی بدون برخورد بولتزمان و بدست آوردن تابع توزیع ستاره هاست[4]. کهکشان ها را با تقریب خوبی می توان سیستم های بدون برخورد د...

معادل? فرمی دارای کاربردهای زیادی در علوم مختلف است. این معادله را می توان در حالت حدی از معادل? بولتزمان به دست آورد. این معادله تباهیده است به این معنی که جمل? پخش و جمل? انتقال در فضاهای فیزیکی متفاوت هستند و همچنین ضریب جمل? پخش کوچک است. در این پایان نامه روش های اجزای متناهی پخش در مسیر جریان و گالرکین ناپیوسته از نوع $h$ و $hp$ برای حل این معادله طراحی شده اند. برای این روش ها در حل معاد...

کاهش قطر هیدرودینامیکی کانال تا حدی که قابل مقایسه با مسافت پویش آزاد میانگین مولکول های گازی که در داخل کانال حرکت می نمایند باشد، منجر به پاره ای از اثرات ناپیوستگی و یا رقت می گردد. با در نظر گرفتن پیچیدگی و هزینه های ناشی از مدل سازی عددی معادلات بولتزمان، معادلات ناویراستوکس با توجه به مفاهیم موجود در زمینه جریان های لغزشی حل می شود. از این رو شرط مرزی سرعت ماکسول و پرش دمایی اسملچوسکی به ...